WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  49
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -178.71501
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192025,4659.915,-12752.560,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42879.5,101.0,25.4,-257191.2,-1115.8
_SM_CCo  277.9 KALMAN_Y  615.7,281.7,167.9,-1063.0,-1726.6
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.1,9333,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1001
GPS2  192833,4659.885,-12752.613,12,1.5,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1936 DATA_FILE_SIZE  44930,1511
_24V_AH  23.4,9.766 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,6.422  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.47 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -5.8 5 93 11.72 2.42 -19.50 0.000 4
127 -0.89 -127.1 -5.8 17 133 0.00 2.40 0.00 0.000 6
437 -0.89 -127.1 -10.8 57 443 0.00 2.48 0.00 0.000 4
472 -0.89 -127.1 -10.8 64 478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
781 -0.89 -127.1 -8.7 123 788 0.00 2.40 0.00 0.000 4
886 -0.89 -127.1 -8.7 144 893 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1197 -0.89 -127.1 -7.2 176 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1506 -0.89 -127.1 -7.7 207 1513 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1556 -0.89 -127.1 -7.7 217 1563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1866 -0.89 -127.1 -6.4 240 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2186 -0.89 -127.1 -6.2 256 2193 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2236 -0.89 -127.1 -6.2 266 2243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2546 -0.89 -127.1 -6.7 283 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2866 -0.89 -127.1 -5.9 299 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3186 -0.89 -127.1 -5.9 315 3193 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3246 -0.89 -127.1 -5.9 327 3253 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3556 -0.89 -127.1 -7.3 344 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3876 -0.89 -127.1 -6.2 360 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -0.89 -127.1 -6.0 372 4223 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4271 -0.89 -127.1 -6.0 383 4278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4601 -0.89 -127.1 -5.7 393 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4961 -0.89 -127.1 -6.1 402 4968 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5011 -0.89 -127.1 -6.1 412 5018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5341 -0.89 -127.1 -6.4 422 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5701 -0.89 -127.1 -6.5 431 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6061 -0.89 -127.1 -5.8 440 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6421 -0.89 -127.1 -5.6 449 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6781 -0.89 -127.1 -6.2 458 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7141 -0.89 -127.1 -6.5 467 7148 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7176 -0.89 -127.1 -6.5 474 7183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7506 -0.89 -127.1 -6.1 484 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7866 -0.89 -127.1 -5.6 493 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8226 -0.89 -127.1 -5.6 502 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8586 -0.89 -127.1 -5.3 511 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8946 -0.89 -127.1 -5.2 520 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9306 -0.89 -127.1 -5.8 529 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9666 -0.89 -127.1 -6.0 538 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -0.89 -127.1 -5.2 547 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -0.89 -127.1 -5.2 556 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -0.89 -127.1 -5.2 565 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11106 -0.89 -127.1 -4.9 574 11113 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11141 -0.89 -127.1 -4.9 581 11148 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11471 -0.89 -127.1 -5.1 591 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -0.89 -127.1 -5.6 600 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -0.89 -127.1 -6.1 609 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -0.89 -127.1 -5.4 618 12558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12586 -0.89 -127.1 -5.4 625 12593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12916 -0.89 -127.1 -4.7 635 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13276 -0.89 -127.1 -5.0 644 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13636 -0.89 -127.1 -4.3 653 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13996 -0.89 -127.1 -3.9 662 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14356 -0.89 -127.1 -4.1 671 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14716 -0.89 -127.1 -4.7 680 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15076 -0.89 -127.1 -5.1 689 15113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15436 -0.89 -127.1 -5.0 698 15473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15796 -0.89 -127.1 -5.2 707 15833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16156 -0.89 -127.1 -5.4 716 16193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16516 -0.89 -127.1 -5.5 725 16523 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16551 -0.89 -127.1 -5.5 732 16558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16722 -0.29 0.0 -5.5 738 16878 0.60 0.00 120.60 1.239 6
16879 0.89 127.1 -2.7 742 17008 1.18 2.40 120.78 1.203 4
17061 0.89 127.1 -2.7 778 17068 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17391 0.89 127.1 8.9 788 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17751 0.89 127.1 8.9 797 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18112 0.89 127.1 9.0 806 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18471 0.89 127.1 9.5 815 18478 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18501 0.89 127.1 9.5 821 18508 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18831 0.89 127.1 9.4 831 18868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19191 0.89 127.1 9.5 840 19228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19551 0.89 127.1 9.1 849 19558 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19596 0.89 127.1 9.1 858 19603 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19926 0.89 127.1 9.1 868 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20286 0.89 127.1 8.6 877 20293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20331 0.89 127.1 8.6 886 20338 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20661 0.89 127.1 7.9 896 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 0.89 127.1 7.7 905 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21381 0.89 127.1 7.7 914 21418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21741 0.89 127.1 7.6 923 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22101 0.89 127.1 8.5 932 22108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22136 0.89 127.1 8.5 939 22143 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22466 0.89 127.1 8.6 949 22473 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22511 0.89 127.1 8.6 958 22518 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22841 0.89 127.1 8.3 968 22878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23201 0.89 127.1 8.1 977 23238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23561 0.89 127.1 7.1 986 23568 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23596 0.89 127.1 7.1 993 23603 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23926 0.89 127.1 6.9 1003 23963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24286 0.89 127.1 7.1 1012 24293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24336 0.89 127.1 7.1 1022 24343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24666 0.89 127.1 7.9 1032 24673 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24711 0.89 127.1 7.9 1041 24718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25041 0.89 127.1 7.9 1051 25078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25381 0.89 127.1 7.1 1062 25398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25701 0.89 127.1 6.8 1078 25708 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25736 0.89 127.1 6.8 1085 25743 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26046 0.91 138.2 5.6 1102 26063 0.00 2.45 9.32 0.903 4
26081 0.91 138.2 5.6 1109 26088 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26391 0.91 138.2 6.1 1126 26408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26711 0.91 138.2 8.2 1142 26728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27031 0.91 138.2 7.3 1158 27038 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27071 0.91 138.2 7.3 1166 27078 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27381 0.91 138.2 6.9 1183 27398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27701 0.91 144.5 5.8 1212 27708 0.00 0.00 5.35 0.850 6
28011 0.91 144.5 6.7 1243 28018 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28052 0.91 144.5 6.7 1251 28058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28361 0.94 165.0 5.3 1283 28383 0.00 2.45 17.90 0.768 4
28416 0.94 165.0 5.3 1294 28423 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28727 1.00 206.1 4.7 1341 28763 0.00 0.00 35.20 0.725 6
29067 1.03 229.5 5.3 1409 29093 0.13 2.52 19.65 0.728 4
29192 1.03 229.5 5.3 1434 29198 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29507 1.03 229.5 7.2 1476 29513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29817 1.03 229.5 8.8 1507 29823 0.00 0.00 0.00 0.000 6