RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -102.36115 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094958,2014.021,-15815.759,14,3.8,33 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2010.000,-15818.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.1 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.7,8547,-20.4,-15.000
GPS2  095453,2014.089,-15815.722,15,4.1,34,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2224 DATA_FILE_SIZE  13394,586
_24V_AH  23.6,8.540 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.20 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -4.1 8 48 11.05 2.63 -42.33 0.000 4 0.000 0.000
324 -1.27 -219.1 -32.6 52 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
628 -1.27 -219.1 -26.4 77 628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
819 -1.27 -219.1 -22.7 84 819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1128 -1.27 -219.1 -21.5 97 1128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1204 -1.27 -219.1 -21.0 100 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1528 -1.27 -219.1 -22.5 113 1528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1619 -1.27 -219.1 -21.8 116 1619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1928 -1.27 -219.1 -20.4 129 1928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2014 -1.27 -219.1 -18.9 132 2014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2328 -1.27 -219.1 -20.0 145 2328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2369 -1.27 -219.1 -19.3 146 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037
2678 -1.27 -219.1 -19.2 159 2678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.028
2749 -1.27 -219.1 -18.4 161 2749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
3053 -1.27 -219.1 -18.1 174 3053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061
3089 -1.27 -219.1 -18.5 175 3089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
3403 -1.27 -219.1 -17.3 188 3403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062
3454 -1.27 -219.1 -17.4 190 3454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035
3778 -1.27 -219.1 -16.7 203 3778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.028
3834 -1.27 -219.1 -16.1 205 3834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4153 -1.27 -219.1 -15.4 218 4153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4223 -1.27 -219.1 -15.2 220 4223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4528 -1.27 -219.1 -15.3 233 4528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4554 -1.27 -219.1 -16.4 234 4554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4679 -0.28 0.0 16.1 239 4679 1.48 0.00 186.18 0.006 6 0.000 0.000
4878 1.27 219.1 3.4 247 4878 2.15 2.92 185.02 0.026 4 0.051 0.003
5179 1.27 219.1 20.0 259 5179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5503 1.27 219.1 17.2 272 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5828 1.27 219.1 17.1 285 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6153 1.27 219.1 17.6 298 6153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6179 1.27 219.1 18.9 299 6179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6503 1.27 219.1 17.8 312 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6828 1.27 219.1 17.4 325 6828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.016
6858 1.27 219.1 18.2 326 6858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.004
7178 1.27 219.1 17.4 339 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7503 1.27 219.1 17.2 352 7503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7529 1.27 219.1 17.8 353 7529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7853 1.27 219.1 17.0 366 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8178 1.27 219.1 16.9 379 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8503 1.27 219.1 15.9 392 8503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035
8529 1.27 219.1 17.7 393 8529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.021
8853 1.27 234.6 14.3 406 8853 0.00 2.60 10.43 0.755 4 0.000 0.050
8903 1.28 234.6 15.5 408 8903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.004
9228 1.28 257.0 14.0 421 9228 0.00 2.67 17.63 0.494 4 0.000 0.005
9279 1.29 264.1 14.7 423 9279 0.00 2.55 5.35 0.171 6 0.000 0.005
9603 1.30 300.0 13.3 436 9603 0.00 0.00 28.15 0.193 6 0.000 0.000
9958 1.32 324.6 13.9 458 9958 0.00 0.00 19.35 0.332 6 0.000 0.000
10288 1.34 410.2 11.0 491 10288 0.00 0.00 66.57 0.126 6 0.000 0.000
10658 1.39 444.8 13.4 536 10658 0.13 2.63 26.33 0.495 4 0.000 0.040
10844 1.41 444.8 16.5 573 10844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025