GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -237.56122 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000007,5658.666,-14859.375,60,1.5,60 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  001227,5658.474,-14859.311,19,1.5,20,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.3,2910,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21442,87.72,0.667,0,0,1107,400.08 _10V_AH  10.0,3.656
HUMID  2668 DATA_FILE_SIZE  27654,878
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.646

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.41 -44.2 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 19 2175 2308
52 -1.41 -71.0 -4.5 8 86 12.98 2.78 -16.73 0.000 4 0.179 1.298 2243 759 3029
192 -1.44 -71.0 -20.8 26 201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2243 2169 3023
502 -1.44 -71.0 -14.9 57 511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 3586 3021
532 -1.44 -71.0 -14.9 60 541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2156 3020
842 -1.44 -71.0 -13.7 91 851 0.00 2.70 -0.10 0.000 4 0.000 1.301 2243 749 3034
872 -1.44 -71.0 -14.1 94 881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2243 2170 3034
1192 -1.44 -71.0 -13.8 112 1201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2243 3586 3033
1212 -1.44 -71.0 -13.8 113 1221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2243 2168 3033
1532 -1.44 -71.0 -12.8 129 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3033
1852 -1.44 -71.0 -13.5 145 1861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2243 3579 3033
1902 -1.44 -71.0 -15.2 147 1911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2243 2169 3033
2212 -1.44 -71.0 -13.8 158 2221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2243 754 3033
2282 -1.44 -71.0 -13.6 159 2291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2243 2173 3032
2612 -1.44 -71.0 -13.1 168 2621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 3583 3032
2692 -1.44 -71.0 -14.1 170 2701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2243 2170 3032
3012 -1.44 -71.0 -12.1 178 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2170 3030
3372 -1.44 -71.0 -11.5 187 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2170 3030
3732 -1.44 -71.0 -11.0 196 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2170 3029
4092 -1.44 -71.0 -11.8 205 4101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2243 750 3029
4132 -1.44 -71.0 -12.8 206 4141 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2243 2170 3028
4452 -1.44 -71.0 -12.0 214 4461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2243 3580 3028
4502 -1.44 -71.0 -13.3 215 4511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2243 2162 3028
4812 -1.44 -71.0 -11.1 223 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2161 3027
5172 -1.44 -71.0 -10.3 232 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2162 3027
5532 -1.44 -71.0 -9.1 241 5541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2243 3580 3026
5572 -1.44 -71.0 -9.5 242 5581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2243 2167 3026
5892 -1.44 -71.0 -9.0 250 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2167 3026
6252 -1.44 -71.0 -10.3 259 6261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2243 750 3026
6322 -1.44 -71.0 -11.4 260 6331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2243 2168 3026
6652 -1.44 -71.0 -10.6 269 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3025
7012 -1.44 -71.0 -9.5 278 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3025
7372 -1.44 -71.0 -8.3 287 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3024
7732 -1.44 -71.0 -8.2 296 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3024
8092 -1.44 -71.0 -8.4 305 8101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2243 751 3024
8132 -1.44 -71.0 -9.4 306 8141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2243 2168 3024
8452 -1.44 -71.0 -9.0 314 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2243 2168 3023
8572 -0.26 0.0 9.2 317 8651 1.30 0.00 64.57 1.372 6 0.133 0.000 2498 2168 2738
8652 1.44 71.0 5.6 319 8731 1.77 2.95 66.28 1.349 4 0.084 0.072 2866 687 2448
8782 1.44 96.1 4.6 322 8811 0.00 2.72 22.63 1.358 6 0.000 0.063 2866 2096 2346
9132 1.47 96.1 8.7 331 9141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2866 3511 2346
9242 1.47 96.1 9.2 333 9251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2866 2099 2346
9572 1.47 96.1 8.5 342 9581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2866 3512 2346
9612 1.47 96.1 9.0 343 9621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2866 2096 2346
9932 1.47 96.1 8.3 351 9941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2866 3513 2345
10032 1.47 96.1 9.0 353 10041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2868 2107 2345
10372 1.47 96.1 7.8 362 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2107 2345
10732 1.47 96.1 7.8 371 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2107 2345
11092 1.47 96.1 8.5 380 11101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2866 3505 2345
11282 1.47 96.1 10.4 384 11291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2866 2095 2345
11612 1.47 96.1 9.4 393 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2094 2345
11972 1.47 96.1 8.3 402 11981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2867 3512 2345
12092 1.47 96.1 7.8 405 12101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2866 2103 2345
12412 1.47 107.2 6.2 413 12431 0.00 2.80 9.57 1.258 4 0.000 0.080 2866 3508 2299
12462 1.48 112.3 6.9 414 12471 0.00 2.67 4.32 1.291 6 0.000 0.062 2866 2106 2280
12772 1.49 117.9 6.9 422 12811 0.00 0.00 4.80 1.287 6 0.000 0.000 2866 2106 2257
13132 1.49 117.9 8.0 431 13141 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2866 3512 2257
13252 1.49 117.9 8.8 434 13261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2866 2100 2257
13572 1.49 117.9 8.7 442 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2099 2257
13932 1.49 117.9 9.1 451 13941 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2866 3509 2257
14122 1.49 117.9 10.5 455 14131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2866 2104 2257
14452 1.49 117.9 9.7 464 14461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2866 3517 2257
14492 1.49 117.9 10.2 465 14501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2867 2095 2257
14812 1.49 117.9 9.6 473 14821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2866 3509 2257
14922 1.49 117.9 9.7 475 14931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2866 2095 2257
15252 1.49 117.9 8.6 484 15261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2866 3512 2257
15362 1.49 117.9 8.9 486 15371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2866 2096 2257
15692 1.49 117.9 8.0 495 15701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2866 3511 2257
15862 1.49 117.9 8.3 499 15871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2866 2092 2257
16172 1.49 118.7 7.4 507 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2092 2257
16532 1.49 124.9 6.8 516 16551 0.00 2.78 5.50 1.068 4 0.000 0.073 2865 3512 2228
16572 1.50 127.6 7.2 517 16581 0.00 2.65 2.28 1.116 6 0.000 0.054 2866 2093 2217
16892 1.50 127.6 7.8 525 16930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2093 2217
17232 1.50 127.6 7.7 538 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2093 2217
17552 1.50 134.9 6.7 554 17561 0.00 2.78 5.85 1.009 4 0.000 0.071 2866 3516 2188
17582 1.51 137.3 7.2 555 17591 0.00 2.65 1.98 1.067 6 0.000 0.053 2866 2093 2178
17892 1.51 137.3 7.9 571 17901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2867 3515 2178
17942 1.51 137.3 8.5 573 17951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2866 2093 2178
18252 1.51 141.4 7.0 589 18261 0.00 2.72 3.40 1.016 4 0.000 0.070 2866 3511 2161
18382 1.52 141.4 8.4 595 18391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2866 2101 2161
18692 1.52 141.4 7.7 611 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2866 2101 2161
19012 1.52 155.6 5.9 627 19031 0.00 0.00 11.32 0.881 6 0.000 0.000 2866 2101 2103
19332 1.53 163.2 6.6 656 19342 0.10 2.75 6.03 0.904 4 0.065 0.067 2897 3518 2071
19512 1.54 163.2 7.7 674 19521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2897 2091 2072
19822 1.54 171.7 6.5 705 19841 0.00 2.67 6.43 0.871 4 0.000 0.060 2897 684 2038
20022 1.55 171.7 7.9 725 20031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2897 2107 2038
20332 1.55 205.3 3.7 756 20371 0.00 2.75 26.73 0.765 4 0.000 0.067 2897 3515 1900
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