WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108519.41 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155806,4700.175,-12756.595,34,1.0,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.006
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -37266.7,19.6,-25.8,-128564.3,662.5
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  26230.3,115.8,72.1,-151647.4,-116.7
GPS2  160238,4700.176,-12756.560,16,1.0,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,4358,-17.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26907,53.38,0.725,5,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,4.095
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  30672,995
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,8.632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.19 -64.9 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 2194
52 -1.19 -64.9 -6.3 4 91 12.93 0.00 -15.00 0.000 6 0.209 0.000 2155 2065 2705
392 -1.19 -64.9 -13.3 44 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2065 2705
702 -1.19 -64.9 -11.4 100 706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2155 3434 2705
742 -1.19 -64.9 -11.0 104 746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2155 2045 2705
1052 -1.19 -64.9 -8.3 135 1056 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2155 651 2705
1117 -1.19 -64.9 -8.2 141 1121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2155 2043 2705
1422 -1.19 -64.9 -7.7 172 1426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2155 648 2706
1512 -1.19 -64.9 -8.8 177 1516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2155 2042 2706
1822 -1.19 -64.9 -8.2 193 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2042 2705
2142 -1.19 -64.9 -8.2 209 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2042 2706
2462 -1.19 -64.9 -7.9 225 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2042 2706
2782 -1.19 -64.9 -7.2 241 2786 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2155 646 2706
2862 -1.19 -64.9 -8.0 245 2866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2155 2053 2705
3182 -1.19 -64.9 -7.1 261 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2053 2706
3542 -1.19 -64.9 -7.2 273 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2053 2706
3902 -1.19 -64.9 -6.6 279 3906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2155 647 2706
3982 -1.19 -64.9 -8.1 280 3986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2156 2041 2705
4322 -1.19 -64.9 -7.8 286 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2041 2705
4682 -1.19 -64.9 -7.9 292 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2041 2705
5042 -1.19 -64.9 -6.7 298 5046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3455 2705
5082 -1.19 -64.9 -7.7 298 5086 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2155 2056 2705
5402 -1.19 -64.9 -6.5 304 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2155 651 2705
5457 -1.19 -64.9 -7.4 304 5461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2155 2043 2705
5762 -1.19 -64.9 -6.8 310 5766 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2155 644 2704
5817 -1.19 -64.9 -7.3 310 5821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2155 2039 2704
6122 -1.19 -64.9 -6.1 316 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2039 2704
6482 -1.19 -72.8 -5.5 322 6486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2155 650 2703
6522 -1.20 -72.8 -6.2 322 6526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2155 2047 2704
6842 -1.20 -79.4 -5.6 328 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2047 2703
7202 -1.21 -79.4 -6.5 334 7206 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 649 2703
7262 -1.21 -79.4 -7.1 335 7266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2155 2043 2702
7622 -1.21 -79.4 -6.4 341 7626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 647 2702
7652 -1.21 -79.4 -6.7 341 7656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2155 2044 2702
7982 -1.21 -79.4 -6.0 347 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2043 2702
8342 -1.21 -79.4 -6.2 353 8346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2155 637 2702
8387 -1.21 -79.4 -7.7 353 8391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2155 2048 2702
8702 -1.21 -79.4 -7.1 359 8760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2048 2701
9062 -1.21 -79.4 -7.5 365 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2048 2701
9422 -1.21 -79.4 -6.6 371 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2048 2700
9782 -1.21 -87.3 -5.5 377 9786 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 644 2700
9832 -1.22 -87.3 -6.2 377 9836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2155 2051 2700
10142 -1.22 -94.7 -5.5 383 10146 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 645 2700
10232 -1.23 -94.7 -6.5 384 10236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2155 2050 2700
10562 -1.23 -94.7 -6.2 390 10566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 646 2699
10642 -1.23 -94.7 -7.1 391 10646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2155 2047 2699
10982 -1.23 -94.7 -6.5 397 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2047 2699
11342 -1.23 -94.7 -6.5 403 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2047 2699
11702 -1.23 -94.7 -6.1 409 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2048 2698
12062 -1.23 -100.2 -5.6 415 12066 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2155 641 2698
12117 -1.23 -104.2 -5.7 415 12121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2155 2044 2698
12422 -1.24 -111.8 -5.5 421 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2044 2698
12782 -1.25 -123.3 -5.3 427 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2043 2698
13142 -1.26 -127.1 -4.9 433 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2044 2698
13502 -1.26 -127.1 -4.1 439 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2045 2697
13862 -1.26 -127.1 -3.8 445 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2045 2697
14222 -1.26 -127.1 -4.5 451 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2045 2697
14582 -1.26 -127.1 -5.0 457 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2046 2697
14703 -0.32 0.0 5.2 459 14761 0.98 0.00 55.03 1.448 6 0.154 0.000 2343 2046 2441
14762 1.26 127.1 4.6 460 14881 1.80 0.00 110.95 1.401 6 0.129 0.000 2689 2046 1921
15182 1.26 127.1 9.6 467 15186 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2690 544 1920
15227 1.26 127.1 10.0 467 15231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2689 1945 1920
15542 1.26 127.1 9.6 473 15546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2690 3356 1920
15587 1.26 127.1 10.7 473 15591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1953 1920
15902 1.26 127.1 10.0 479 15960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1953 1920
16262 1.26 127.1 10.2 485 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1953 1920
16622 1.26 127.1 10.2 491 16680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 1953 1919
16982 1.26 127.1 9.9 497 17040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1953 1920
17342 1.26 127.1 9.9 503 17346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2689 546 1919
17427 1.26 127.1 11.2 504 17431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2690 1954 1919
17762 1.26 127.1 9.4 510 17766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2690 3347 1919
17832 1.26 127.1 9.5 511 17836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2690 1953 1919
18182 1.26 127.1 8.6 517 18186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2690 547 1918
18227 1.26 127.1 9.6 517 18231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2690 1945 1918
18542 1.26 127.1 8.2 523 18546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2690 3352 1918
18582 1.26 127.1 8.6 523 18586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2689 1954 1918
18902 1.26 127.1 8.4 529 18906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2690 546 1918
18942 1.26 127.1 9.1 529 18946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2690 1949 1919
19262 1.26 127.1 8.6 535 19320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1950 1918
19622 1.26 127.1 9.0 541 19626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2690 3355 1919
19687 1.26 127.1 10.1 542 19691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2690 1952 1918
20042 1.26 127.1 9.2 548 20100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1952 1919
20402 1.26 127.1 8.6 554 20460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1952 1918
20762 1.26 127.1 7.8 560 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1952 1919
21122 1.26 127.1 7.8 566 21180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1952 1919
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