LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  49 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -499.20587 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041637,6652.561,-5850.561,29,1.0,29 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  4191.8,-37.9,-187.2,-82865.5,1840.4
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  18739.0,-511.2,-98.6,-35806.4,-301.0
GPS2  042239,6652.563,-5850.503,13,1.7,13,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.7,89465,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  994

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32770,0.00,0.000,0,0,1206,302.21 _10V_AH  10.0,3.729
HUMID  2587 DATA_FILE_SIZE  35020,1305
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,9.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2061 1786
50 -0.85 -127.1 -4.2 7 114 13.98 2.55 -45.22 0.000 4 0.239 0.084 2166 667 2957
345 -0.85 -127.1 -9.4 45 354 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.060 2166 2133 2961
655 -0.85 -127.1 -8.4 76 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2955
965 -0.85 -127.1 -8.2 107 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2952
1275 -0.85 -127.1 -7.9 138 1284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 660 2951
1325 -0.85 -127.1 -8.4 143 1334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2126 2950
1635 -0.85 -127.1 -7.3 174 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2126 2949
1955 -0.85 -127.1 -7.3 197 1964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 667 2948
2015 -0.85 -127.1 -7.7 200 2024 0.00 2.60 -0.10 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2964
2335 -0.85 -127.1 -7.0 216 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2961
2655 -0.85 -127.1 -8.0 232 2664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 661 2960
2735 -0.85 -127.1 -8.9 236 2744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2125 2958
3055 -0.85 -127.1 -6.7 252 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2125 2956
3375 -0.85 -127.1 -6.5 268 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2125 2955
3695 -0.85 -127.1 -5.0 284 3704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2166 3531 2954
3735 -0.85 -127.1 -5.3 286 3744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2073 2954
4055 -0.85 -127.1 -5.0 301 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2953
4415 -0.85 -127.1 -5.1 310 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2953
4775 -0.85 -127.1 -5.4 319 4784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3531 2953
4815 -0.85 -127.1 -6.0 320 4824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2953
5135 -0.85 -127.1 -5.8 328 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
5495 -0.85 -127.1 -5.3 337 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
5855 -0.85 -127.1 -5.3 346 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
6215 -0.85 -127.1 -6.1 355 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
6575 -0.85 -127.1 -6.3 364 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
6935 -0.85 -127.1 -6.0 373 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
7295 -0.85 -127.1 -6.0 382 7304 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3532 2953
7355 -0.85 -127.1 -7.1 383 7364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2062 2953
7695 -0.85 -127.1 -6.0 392 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2953
8055 -0.85 -127.1 -5.3 401 8064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3525 2953
8095 -0.85 -127.1 -5.8 402 8104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2069 2953
8415 -0.85 -127.1 -5.2 410 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2953
8775 -0.85 -127.1 -5.7 419 8784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3523 2953
8825 -0.85 -127.1 -6.6 420 8834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2066 2953
9135 -0.85 -127.1 -5.6 428 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2953
9495 -0.85 -127.1 -5.3 437 9504 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3529 2953
9545 -0.85 -127.1 -6.4 438 9554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2074 2953
9855 -0.85 -127.1 -4.8 446 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2074 2953
10215 -0.85 -127.1 -4.7 455 10224 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3533 2953
10275 -0.85 -127.1 -5.1 456 10284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2070 2953
10615 -0.85 -127.1 -4.7 465 10624 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3531 2953
10655 -0.85 -127.1 -5.2 466 10664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2071 2953
10975 -0.85 -127.1 -4.2 474 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2071 2953
11335 -0.85 -127.1 -4.2 483 11344 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3534 2953
11385 -0.85 -127.1 -4.6 484 11394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2078 2953
11695 -0.85 -127.1 -4.0 492 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2078 2953
12055 -0.85 -127.1 -4.2 501 12064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2166 3535 2953
12105 -0.85 -127.1 -5.0 502 12114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2067 2953
12415 -0.85 -127.1 -4.7 510 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2953
12775 -0.85 -127.1 -4.7 519 12784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2166 3522 2953
12835 -0.85 -127.1 -5.0 520 12844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2066 2953
13175 -0.85 -127.1 -4.7 529 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2953
13535 -0.85 -127.1 -4.6 538 13544 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3532 2953
13605 -0.85 -127.1 -5.5 539 13614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2061 2953
13935 -0.85 -127.1 -4.3 548 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2953
14295 -0.85 -127.1 -4.1 557 14304 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3523 2953
14355 -0.85 -127.1 -4.6 558 14364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2066 2953
14695 -0.85 -127.1 -4.1 567 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2953
15055 -0.85 -127.1 -3.7 576 15064 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3534 2953
15115 -0.85 -127.1 -4.2 577 15124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2070 2953
15455 -0.85 -127.1 -3.8 586 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2953
15815 -0.85 -127.1 -3.6 595 15824 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3531 2952
15885 -0.85 -127.1 -4.7 596 15894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2062 2953
16215 -0.85 -127.1 -3.7 605 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2953
16575 -0.85 -127.1 -4.3 614 16584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3528 2953
16625 -0.85 -127.1 -5.1 615 16634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2073 2953
16935 -0.85 -127.1 -4.0 623 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2953
17295 -0.85 -127.1 -4.4 632 17304 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2166 3528 2953
17335 -0.85 -127.1 -4.6 633 17344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2060 2953
17416 -0.31 0.0 4.5 635 17534 0.65 0.00 114.95 1.450 6 0.159 0.000 2286 2145 2438
17535 0.85 127.1 2.4 638 17654 1.35 2.83 114.35 1.391 4 0.137 0.100 2540 3550 1919
17675 0.85 127.1 7.1 641 17684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2091 1919
18015 0.85 127.1 7.5 650 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2091 1924
18375 0.85 127.1 7.1 659 18413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1928
18735 0.85 127.1 6.7 668 18774 0.00 0.00 3.03 1.487 6 0.000 0.000 2539 2091 1919
19095 0.85 127.1 7.0 677 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1922
19455 0.85 127.1 7.7 686 19464 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2540 3560 1923
19505 0.85 127.1 8.7 687 19514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2540 2096 1924
19815 0.85 127.1 7.5 695 19853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2096 1925
20175 0.85 127.1 6.6 704 20184 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2540 3550 1925
20215 0.85 127.1 7.5 705 20224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2540 2085 1925
20535 0.85 127.1 6.2 713 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1925
20895 0.85 127.1 6.2 722 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2084 1926
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