WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.527115 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061055,4703.482,-12751.288,37,2.0,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.088,-0.175
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -3455.4,326.4,35.9,-212012.7,926.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  13442.7,-74.0,120.1,-4661.5,4597.4
GPS2  061629,4703.500,-12751.291,11,2.1,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.4,12767,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31584,0.00,0.000,0,0,927,379.97 _10V_AH  10.0,4.316
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34388,1121
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,9.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 2237
85 -0.88 -127.1 -5.5 7 129 12.70 2.50 -26.33 0.000 4 0.184 0.061 2180 3491 2997
260 -0.88 -127.1 -11.4 24 264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2108 2997
565 -0.88 -127.1 -11.5 73 569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 706 2997
600 -0.88 -127.1 -10.8 80 604 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2180 2095 2997
910 -0.88 -127.1 -7.7 123 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 3000
1220 -0.88 -127.1 -8.2 154 1223 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3489 3000
1230 -0.88 -127.1 -8.0 155 1234 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2100 3000
1540 -0.88 -127.1 -8.0 186 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
1860 -0.88 -127.1 -7.2 204 1864 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3493 3000
1900 -0.88 -127.1 -7.6 206 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2097 3000
2220 -0.88 -127.1 -5.8 222 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 3000
2540 -0.88 -127.1 -5.4 238 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 3000
2860 -0.88 -127.1 -6.3 254 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 702 3000
2870 -0.88 -127.1 -6.2 254 2874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2095 3000
3180 -0.88 -127.1 -6.9 270 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 3000
3500 -0.88 -127.1 -7.2 286 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 3000
3820 -0.88 -127.1 -7.2 302 3824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3492 3000
3855 -0.88 -127.1 -7.7 303 3859 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2099 3000
4180 -0.88 -127.1 -7.2 309 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 3000
4540 -0.88 -127.1 -6.9 315 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 3000
4900 -0.88 -127.1 -6.9 321 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 3000
5260 -0.88 -127.1 -7.2 327 5264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3500 3000
5325 -0.88 -127.1 -7.9 328 5329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2107 3000
5680 -0.88 -127.1 -6.5 334 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 3000
6040 -0.88 -127.1 -5.6 340 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 3000
6400 -0.88 -127.1 -5.7 346 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 3000
6760 -0.88 -127.1 -5.8 352 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
7120 -0.88 -127.1 -6.1 358 7124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3504 2998
7165 -0.88 -127.1 -6.7 358 7169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2098 2999
7480 -0.88 -127.1 -5.8 364 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2998
7840 -0.88 -127.1 -5.8 370 7844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3503 2998
7895 -0.88 -127.1 -6.6 370 7899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2097 2998
8200 -0.88 -127.1 -5.6 376 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2997
8560 -0.88 -127.1 -5.8 382 8618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2997
8920 -0.88 -127.1 -5.6 388 8924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3499 2997
8980 -0.88 -127.1 -6.3 389 8984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2108 2997
9340 -0.88 -127.1 -5.6 395 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2108 2996
9700 -0.88 -127.1 -5.5 401 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2995
10060 -0.88 -127.1 -5.5 407 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2995
10420 -0.88 -127.1 -5.6 413 10424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3495 2994
10470 -0.88 -127.1 -6.5 413 10474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2112 2994
10780 -0.88 -127.1 -5.2 419 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2112 2994
11140 -0.88 -127.1 -5.1 425 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2111 2994
11500 -0.88 -127.1 -4.8 431 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2110 2994
11860 -0.88 -127.1 -4.7 437 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2110 2993
12220 -0.88 -127.1 -4.8 443 12224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3495 2994
12255 -0.88 -127.1 -6.1 443 12259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2993
12580 -0.88 -127.1 -4.8 449 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2993
12940 -0.88 -127.1 -4.8 455 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2992
13300 -0.88 -127.1 -4.9 461 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2992
13660 -0.88 -127.1 -5.5 467 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2992
14020 -0.88 -127.1 -6.1 473 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2992
14380 -0.88 -127.1 -5.9 479 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2992
14740 -0.88 -127.1 -5.3 485 14744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3497 2991
14785 -0.88 -127.1 -6.0 485 14789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2096 2991
15100 -0.88 -127.1 -4.7 491 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2991
15460 -0.88 -127.1 -4.5 497 15464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3493 2991
15500 -0.88 -127.1 -5.3 497 15504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2991
15820 -0.88 -127.1 -4.7 503 15824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3502 2991
15855 -0.88 -127.1 -5.2 503 15858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2095 2991
16181 -0.32 0.0 5.1 509 16299 0.55 0.00 107.10 1.314 6 0.091 0.000 2299 2095 2476
16300 0.88 127.1 3.8 511 16414 1.25 2.67 108.95 1.292 4 0.070 0.061 2567 697 1957
16445 0.88 127.1 6.8 513 16449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2098 1956
16780 0.88 127.1 7.0 519 16784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3501 1955
16835 0.88 127.1 8.4 519 16839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1955
17140 0.88 127.1 6.7 525 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1954
17500 0.88 127.1 6.3 531 17504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3499 1954
17555 0.88 127.1 6.9 531 17559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2104 1953
17860 0.88 127.1 6.2 537 17918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
18220 0.88 127.1 6.1 543 18224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3496 1952
18295 0.88 127.1 7.6 544 18299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1953
18640 0.88 127.1 6.7 550 18698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
19000 0.88 127.1 6.9 556 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
19360 0.88 127.1 6.6 562 19364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3496 1953
19425 0.88 127.1 8.2 563 19429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2094 1953
19780 0.88 127.1 6.1 569 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2094 1953
20140 0.88 127.1 6.1 575 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2094 1953
20500 0.88 127.1 6.4 581 20504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1953
20545 0.88 127.1 8.0 581 20549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2101 1953
20860 0.88 127.1 7.1 587 20918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1953
21220 0.88 127.1 7.4 593 21224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3496 1953
21255 0.88 127.1 8.3 593 21259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2101 1952
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