NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  489 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -348.23987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120731,2426.954,-15610.632,44,1.2,44 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.140
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  600375.0,-164.6,611.3,-2265295.0,1464.4
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -410606.6,445.9,-690.8,-596031.0,1831.5
GPS2  121433,2426.980,-15610.630,14,1.2,14,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.2,161609,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29175,24.00,0.580,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.1,67.751
HUMID  2453 _10V_AH  10.0,36.493
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42358,1577
RAFOS_CLK  114 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 284 2282 2640
61 -1.00 -117.3 -5.1 9 90 12.32 2.65 -12.37 0.000 4 0.146 0.046 2451 810 3129
316 -1.00 -117.3 -11.0 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2241 3132
501 -1.00 -117.3 -10.2 97 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 804 3132
556 -1.00 -117.3 -11.0 105 565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2254 3131
866 -1.00 -117.3 -8.7 136 875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3132
906 -1.00 -117.3 -8.8 140 915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2257 3133
1216 -1.00 -117.3 -8.6 171 1225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 804 3133
1266 -1.00 -117.3 -9.2 176 1275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2257 3133
1576 -1.00 -117.3 -8.5 207 1585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 802 3135
1646 -1.00 -117.3 -8.8 213 1655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2254 3136
1956 -1.00 -117.3 -7.9 226 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3648 3137
2066 -1.00 -117.3 -8.4 231 2075 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2214 3138
2376 -1.00 -117.3 -7.6 244 2385 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 808 3138
2486 -1.00 -117.3 -8.0 249 2495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2254 3138
2796 -1.00 -117.3 -8.2 262 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3139
3121 -1.00 -117.3 -7.9 275 3130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 810 3139
3241 -1.00 -117.3 -7.7 281 3250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2245 3139
3561 -1.00 -117.3 -6.0 294 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3140
3886 -1.00 -117.3 -6.3 307 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 809 3138
4046 -1.00 -117.3 -7.2 315 4055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3139
4366 -1.00 -117.3 -6.6 328 4375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3138
4516 -1.00 -117.3 -6.3 335 4525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3138
4826 -1.00 -117.3 -5.9 348 4835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3137
4916 -1.00 -117.3 -6.0 352 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3136
5226 -1.00 -117.3 -5.8 365 5235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3134
5426 -1.00 -117.3 -7.1 375 5435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3133
5746 -1.00 -117.3 -6.7 388 5755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3132
5856 -1.00 -117.3 -6.7 393 5865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2239 3132
6166 -1.00 -117.3 -5.5 406 6175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3130
6266 -1.00 -117.3 -5.9 411 6275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3129
6586 -1.00 -117.3 -6.2 424 6595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3128
6706 -1.00 -117.3 -6.8 430 6715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3128
7026 -1.00 -117.3 -6.4 443 7035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 808 3126
7206 -1.00 -117.3 -6.7 452 7215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3125
7526 -1.00 -117.3 -6.1 465 7535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 810 3124
7636 -1.00 -117.3 -6.0 470 7645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3124
7946 -1.00 -117.3 -4.7 483 7955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 812 3122
8086 -1.00 -117.3 -5.5 490 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3121
8406 -1.00 -117.3 -6.0 503 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3120
8496 -1.00 -117.3 -6.9 507 8505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2238 3119
8806 -1.00 -117.3 -6.7 520 8815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3117
8926 -1.00 -117.3 -7.0 526 8935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3117
9246 -1.00 -117.3 -5.7 539 9255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 816 3115
9386 -1.00 -117.3 -5.7 546 9395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3115
9706 -1.00 -117.3 -4.9 559 9715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 806 3115
9836 -1.00 -117.3 -5.6 565 9845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2245 3114
10146 -1.00 -117.3 -5.4 578 10155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 811 3113
10236 -1.00 -117.3 -5.9 582 10245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3113
10546 -1.00 -117.3 -5.6 595 10555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 812 3111
10606 -1.00 -117.3 -6.2 598 10615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3111
10926 -1.00 -117.3 -5.7 611 10935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3110
11056 -1.00 -117.3 -6.3 617 11065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2242 3110
11366 -1.00 -117.3 -5.4 630 11375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3109
11446 -1.00 -117.3 -5.7 634 11455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2234 3109
11766 -1.00 -117.3 -5.1 647 11775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3108
11846 -1.00 -117.3 -4.9 651 11855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3108
12166 -1.00 -117.3 -4.2 664 12175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 804 3107
12246 -1.00 -117.3 -4.2 668 12255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3106
12566 -1.00 -117.3 -4.1 681 12575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3105
12646 -1.00 -117.3 -4.6 685 12655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2234 3106
12966 -1.00 -117.3 -5.2 698 12975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3105
13026 -1.00 -117.3 -6.0 701 13035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3105
13346 -1.00 -117.3 -5.8 714 13355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3105
13416 -1.00 -117.3 -6.0 717 13425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3105
13726 -1.00 -117.3 -5.1 730 13735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3104
13796 -1.00 -117.3 -5.2 733 13805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3105
14106 -1.00 -117.3 -4.5 746 14115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3103
14206 -1.00 -117.3 -4.4 751 14215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3104
14526 -1.00 -117.3 -4.5 764 14535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3103
14586 -1.00 -117.3 -4.6 767 14595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3103
14906 -1.00 -117.3 -4.8 780 14915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3103
14966 -1.00 -117.3 -5.0 783 14975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3103
15286 -1.00 -117.3 -5.0 796 15295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3102
15366 -1.00 -117.3 -5.3 800 15375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3102
15686 -1.00 -117.3 -4.9 813 15695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3102
15766 -1.00 -117.3 -5.5 817 15775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3102
15937 -0.30 0.0 5.2 824 16060 0.80 0.00 97.68 1.411 6 0.114 0.000 2610 2244 2649
16061 1.00 117.3 1.3 829 16170 1.40 2.00 101.22 1.388 4 0.094 0.064 2889 3293 2170
16201 1.00 117.3 8.1 836 16210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1863 2169
16521 1.00 117.3 8.3 849 16530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2889 3289 2168
16581 1.00 117.3 9.4 852 16590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1861 2168
16901 1.00 117.3 8.6 865 16910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2889 3288 2167
17031 1.00 117.3 10.0 871 17040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2889 1858 2167
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