NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  489 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -386.31982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155137,2356.323,-15821.264,33,1.8,33 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.050
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  32189.5,-217.1,-66.9,-332420.0,3532.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -23930.9,35.5,149.7,-396158.4,-1920.9
GPS2  155814,2356.291,-15821.194,14,1.9,15,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,179253,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30271,0.00,0.000,0,0,816,412.35 _24V_AH  23.0,73.431
HUMID  2589 _10V_AH  9.9,38.632
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42894,1597
RAFOS_CLK  -9493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.32 0.000 2 0.000 0.000 335 2162 2373
81 -0.83 -117.3 -4.6 13 120 14.25 2.63 -17.25 0.000 4 0.208 0.068 2637 719 2978
156 -0.83 -117.3 -10.2 28 160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2153 2978
221 -0.83 -117.3 -12.4 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2979
286 -0.83 -117.3 -12.8 54 289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2979
471 -0.83 -117.3 -11.5 91 475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3555 2979
571 -0.83 -117.3 -12.2 102 580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2123 2979
881 -0.83 -117.3 -12.6 133 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2980
1191 -0.83 -117.3 -10.4 164 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2980
1516 -0.83 -117.3 -9.3 186 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2981
1841 -0.83 -117.3 -9.3 199 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2982
2166 -0.83 -117.3 -8.2 212 2175 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 729 2983
2206 -0.83 -117.3 -8.2 214 2215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2144 2983
2526 -0.83 -117.3 -7.9 227 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
2851 -0.83 -117.3 -8.0 240 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
3176 -0.83 -117.3 -6.9 253 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
3501 -0.83 -117.3 -7.0 266 3510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 733 2983
3551 -0.83 -117.3 -7.4 268 3560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2984
3861 -0.83 -117.3 -7.7 281 3869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3549 2983
3941 -0.83 -117.3 -8.0 285 3950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2121 2984
4261 -0.83 -117.3 -7.4 298 4270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 734 2983
4391 -0.83 -117.3 -7.9 304 4400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2141 2983
4701 -0.83 -117.3 -6.9 317 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2982
5026 -0.83 -117.3 -7.0 330 5034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3558 2981
5076 -0.83 -117.3 -7.9 332 5085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2130 2980
5386 -0.83 -117.3 -6.8 345 5395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 726 2978
5476 -0.83 -117.3 -7.4 349 5485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2977
5786 -0.83 -117.3 -6.6 362 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2976
6111 -0.83 -117.3 -6.6 375 6120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3551 2974
6151 -0.83 -117.3 -7.8 377 6160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2126 2973
6471 -0.83 -117.3 -6.4 390 6480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 726 2972
6551 -0.83 -117.3 -6.7 394 6560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2972
6871 -0.83 -117.3 -6.4 407 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2970
7196 -0.83 -117.3 -6.1 420 7205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3549 2969
7256 -0.83 -117.3 -6.5 423 7265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2129 2968
7576 -0.83 -117.3 -5.8 436 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2967
7901 -0.83 -117.3 -5.9 449 7910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3549 2965
7951 -0.83 -117.3 -7.4 451 7960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2120 2964
8261 -0.83 -117.3 -6.7 464 8270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 730 2962
8341 -0.83 -117.3 -7.5 468 8350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2961
8661 -0.83 -117.3 -6.5 481 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2960
8986 -0.83 -117.3 -5.5 494 8995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2959
9076 -0.83 -117.3 -5.8 498 9085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2958
9386 -0.83 -117.3 -6.0 511 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
9711 -0.83 -117.3 -6.2 524 9720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 734 2956
9771 -0.83 -117.3 -6.6 527 9780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2137 2956
10091 -0.83 -117.3 -5.4 540 10100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2955
10121 -0.83 -117.3 -5.4 541 10130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2140 2955
10431 -0.83 -117.3 -4.7 554 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2953
10756 -0.83 -117.3 -5.1 567 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2952
11081 -0.83 -117.3 -5.7 580 11090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 732 2951
11131 -0.83 -117.3 -6.5 582 11140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2142 2952
11441 -0.83 -117.3 -5.5 595 11450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 731 2950
11511 -0.83 -117.3 -6.1 598 11520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2140 2949
11821 -0.83 -117.3 -4.7 611 11830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3555 2949
11861 -0.83 -117.3 -5.6 613 11870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2136 2949
12181 -0.83 -117.3 -4.8 626 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2948
12506 -0.83 -117.3 -5.2 639 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2947
12831 -0.83 -117.3 -5.1 652 12840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3546 2946
12881 -0.83 -117.3 -6.2 654 12890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2136 2946
13191 -0.83 -117.3 -4.5 667 13200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 728 2945
13231 -0.83 -117.3 -5.0 669 13240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2142 2945
13551 -0.83 -117.3 -3.9 682 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2945
13876 -0.83 -117.3 -3.8 695 13885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 729 2944
13906 -0.83 -117.3 -3.9 696 13915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2139 2943
14216 -0.83 -117.3 -3.9 709 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2943
14541 -0.83 -117.3 -4.5 722 14550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2943
14591 -0.83 -117.3 -5.6 724 14600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2138 2943
14902 -0.29 0.0 4.6 737 15000 0.63 0.00 95.65 1.508 6 0.150 0.000 2757 2138 2496
15001 0.83 117.3 2.0 741 15105 1.27 0.00 101.18 1.467 6 0.128 0.000 3000 2138 2018
15406 0.83 117.3 7.0 758 15415 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 481 2018
15556 0.83 117.3 7.4 765 15565 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1895 2017
15866 0.83 117.3 7.0 778 15875 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 481 2017
15916 0.83 117.3 7.5 780 15925 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1886 2017
16226 0.83 117.3 7.1 793 16235 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 483 2017
16266 0.83 117.3 7.3 795 16275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2017
16586 0.83 117.3 7.2 808 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2016
16911 0.83 117.3 7.2 821 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1890 2015
17236 0.83 117.3 6.5 834 17245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3000 3304 2015
17276 0.83 117.3 6.7 836 17285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1891 2014
17596 0.83 117.3 6.3 849 17605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 485 2014
17666 0.83 117.3 6.9 852 17675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1890 2014
17976 0.83 117.3 6.7 865 17985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 487 2014
18016 0.83 117.3 7.5 867 18025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1891 2014
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