EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  489 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  36 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101118,054930,4956.8501,-14331.8506,34,0.9,34,15.8,0.8,317.3,8,3.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5024.573,-14319.221
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.1,53533,-15.0,-8.462,-19.26,2593
_SM_ANGLEo  -77.1 D_GRID  990
GPS2  101118,060224,4956.8369,-14331.9893,4,0.8,6,15.8,0.3,306.0,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024528 _10V_AH  12.11,0.000
SM_CCo  21495,19.08,0.209,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.29,6.90,0.17,19.08,0.062,0.108,0.209,218,2274,1376,-5.93,-0.68,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.42,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4957.52,-14337.93,091118,234152 MEM  322688
TT8_MAMPS  0.02247,0.551264 DATA_FILE_SIZE  73172,2089
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  252888,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0629 CFSIZE  1024409600,909787136
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  289 INTR  1,20679.60,0x21471c,1,24
SC_FREEKB  3625728 CURRENT  0.071,35.87,1
_24V_AH  12.03,189.691 GPS  101118,120300,4958.272,-14330.940,29,1.0,29,15.8,0.7,8.6,8,5.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936385.13 nil000.00
Roll_motor341107443.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee436260413664.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface1920847.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2156292540.99
Iridium_during_xfer4782071192.44 echo000.00
Transponder_ping72420365.05 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.72
TT8494012745.44
LPSleep113412300.78
TT8_Active90711128.72
TT8_Sampling4417301628.36
TT8_CF867245370.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303816588.73
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.52 -146.0 127 2270 1367 1362 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -93.78 0.004 16386 0.000 0.000 125 2274 3159 3181 3137 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.65
119 -0.52 -146.0 125 2274 3173 3137 4.9 -14.1 16 146 8.75 2.65 -7.20 0.015 18948 0.363 0.076 1975 832 3556 3596 3516 0 0 0 0 0 0 13.76 12.91 14.16
178 -0.52 -146.0 1975 832 3596 3517 25.7 -22.6 25 185 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1967 2238 3561 3606 3517 0 0 0 0 0 0 14.40 14.23 14.45
375 -0.52 -146.0 1966 2239 3596 3517 69.2 -20.8 62 382 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1967 839 3557 3598 3517 0 0 0 0 0 0 14.78 14.32 14.82
515 -0.52 -146.0 1966 838 3596 3518 87.1 -11.5 88 523 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1957 2258 3556 3596 3517 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.47
712 -0.52 -146.0 1957 2260 3597 3518 117.8 -17.2 115 717 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1946 3669 3556 3596 3517 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.83
782 -0.52 -146.0 1946 3669 3596 3518 128.5 -12.1 128 791 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.215 0.054 1980 2244 3557 3596 3518 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.35
992 -0.52 -146.0 1979 2244 3596 3518 154.5 -12.3 149 997 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1980 830 3557 3597 3517 0 0 0 0 0 0 14.79 14.34 14.82
1123 -0.52 -146.0 1980 829 3597 3526 168.2 -10.1 173 1128 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1971 2252 3555 3596 3515 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.47
1339 -0.52 -146.0 1971 2253 3597 3517 192.1 -11.3 195 1344 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1961 3677 3560 3603 3517 0 0 0 0 0 0 14.82 14.21 14.84
1427 -0.52 -146.0 1960 3677 3596 3517 200.9 -9.8 211 1432 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1961 2250 3557 3598 3517 0 0 0 0 0 0 14.28 14.17 14.32
1643 -0.52 -146.0 1960 2250 3596 3516 227.7 -12.8 233 1648 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1961 834 3556 3597 3516 0 0 0 0 0 0 14.77 14.33 14.79
1787 -0.52 -146.0 1958 834 3596 3516 243.3 -9.4 259 1793 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.224 0.064 1984 2256 3553 3591 3516 0 0 0 0 0 0 13.91 14.12 14.14
2014 -0.52 -146.0 1984 2257 3596 3515 267.2 -10.5 274 2019 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1975 3666 3558 3596 3520 0 0 0 0 0 0 14.83 14.21 14.85
2123 -0.52 -146.0 1974 3666 3596 3514 277.5 -9.0 295 2128 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1975 2231 3555 3596 3514 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
2344 -0.52 -146.0 1974 2231 3596 3514 300.3 -10.6 308 2350 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1975 834 3555 3597 3513 0 0 0 0 0 0 14.84 14.31 14.87
2487 -0.52 -146.0 1974 834 3596 3513 313.1 -8.4 335 2494 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1964 2247 3551 3596 3507 0 0 0 0 0 0 14.38 14.20 14.42
2692 -0.52 -146.0 1964 2247 3596 3511 334.1 -10.6 346 2697 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1954 3665 3554 3597 3511 0 0 0 0 0 0 14.82 14.17 14.85
2781 -0.52 -146.0 1954 3665 3596 3511 342.7 -8.6 363 2787 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.216 0.048 1987 2246 3553 3596 3511 0 0 0 0 0 0 14.12 14.34 14.32
3002 -0.52 -146.0 1978 2241 3594 3510 362.3 -9.1 376 3009 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1981 833 3553 3596 3510 0 0 0 0 0 0 14.83 14.30 14.85
3103 -0.52 -146.0 1980 832 3596 3510 370.7 -8.3 395 3110 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1974 2264 3552 3596 3509 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.45
3310 -0.52 -146.0 1973 2265 3596 3508 391.2 -10.4 406 3315 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1962 3659 3552 3596 3508 0 0 0 0 0 0 14.83 14.17 14.85
3425 -0.52 -146.0 1962 3659 3596 3507 402.6 -9.4 428 3431 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1960 2250 3552 3596 3509 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
3642 -0.52 -146.0 1962 2256 3598 3507 427.3 -11.8 440 3648 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1962 838 3551 3596 3507 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.85
3785 -0.52 -146.0 1962 837 3596 3506 442.1 -10.6 467 3793 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.235 0.070 1979 2250 3551 3597 3505 0 0 0 0 0 0 14.03 14.23 14.26
3989 -0.52 -146.0 1979 2251 3604 3505 463.2 -10.4 478 3994 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1970 3662 3551 3596 3506 0 0 0 0 0 0 14.82 14.15 14.85
4104 -0.52 -146.0 1970 3662 3596 3507 474.1 -9.4 500 4110 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1970 2243 3554 3596 3513 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
4320 -0.52 -146.0 1969 2243 3596 3505 497.1 -11.0 512 4327 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1970 842 3552 3596 3509 0 0 0 0 0 0 14.82 14.26 14.84
4454 -0.52 -146.0 1970 841 3596 3505 510.6 -10.0 537 4459 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1960 2261 3550 3596 3505 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
4675 -0.52 -146.0 1960 2261 3596 3504 535.3 -11.4 550 4680 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1950 3662 3550 3596 3504 0 0 0 0 0 0 14.82 14.14 14.85
4818 -0.52 -146.0 1953 3667 3598 3504 549.8 -9.8 577 4825 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.204 0.047 1984 2243 3547 3596 3498 0 0 0 0 0 0 14.05 14.32 14.30
5021 -0.52 -146.0 1983 2243 3597 3504 568.8 -9.3 588 5028 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1984 834 3549 3596 3502 0 0 0 0 0 0 14.83 14.25 14.85
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9892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9892 begin apogee
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10039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10039 begin climb
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21463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21463 begin surface coast
21475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21475 begin surface