WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  489
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -141.07639
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073931,4759.060,-12619.397,90,0.8,97 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.144,0.145
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -90387.6,131.8,466.4,-6684.0,-4878.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -181100.0,286.3,181.0,290113.8,-4834.4
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.2,52098,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1001
GPS2  074750,4759.003,-12619.411,15,1.0,20,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2096 DATA_FILE_SIZE  40280,1356
_24V_AH  22.8,66.187 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.8,53.667  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.25 2.45 -26.80 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -11.4 89 549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
583 -0.89 -126.6 -11.4 97 589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
897 -0.89 -126.6 -9.3 144 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1207 -0.89 -126.6 -8.1 175 1214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1247 -0.89 -126.6 -8.1 183 1254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1557 -0.89 -126.6 -9.2 213 1564 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1602 -0.89 -126.6 -9.2 222 1609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1912 -0.89 -126.6 -7.1 239 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -126.6 -7.7 255 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -8.2 271 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2592 -0.89 -126.6 -8.2 279 2599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -126.6 -6.6 296 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -126.6 -6.6 312 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3542 -0.89 -126.6 -6.4 328 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3882 -0.89 -126.6 -6.3 335 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4242 -0.89 -126.6 -6.3 341 4249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4277 -0.89 -126.6 -6.3 348 4284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4587 -0.89 -126.6 -6.7 355 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4947 -0.89 -126.6 -6.7 361 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -7.2 367 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -7.5 373 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -7.1 379 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6388 -0.89 -126.6 -6.1 385 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6748 -0.89 -126.6 -4.9 391 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7108 -0.89 -126.6 -4.0 397 7114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7152 -0.89 -126.6 -4.0 406 7159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7463 -0.89 -126.6 -4.1 413 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7823 -0.89 -126.6 -5.1 419 7829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7862 -0.89 -126.6 -5.1 427 7869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8173 -0.89 -126.6 -6.1 434 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8533 -0.89 -126.6 -6.5 440 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8893 -0.89 -126.6 -7.0 446 8899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8952 -0.89 -126.6 -7.0 458 8959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9263 -0.89 -126.6 -7.3 465 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9623 -0.89 -126.6 -6.3 471 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9983 -0.89 -126.6 -5.4 477 9989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10037 -0.89 -126.6 -5.4 488 10044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10348 -0.89 -126.6 -4.6 495 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10708 -0.89 -126.6 -4.3 501 10714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10767 -0.89 -126.6 -4.3 513 10774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11078 -0.89 -126.6 -4.3 520 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11438 -0.89 -126.6 -5.1 526 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11798 -0.89 -126.6 -5.9 532 11804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11837 -0.89 -126.6 -5.9 540 11844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12148 -0.89 -126.6 -6.1 547 12204 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12508 -0.89 -126.6 -6.0 553 12514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12542 -0.89 -126.6 -6.0 560 12549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12853 -0.89 -126.6 -6.2 567 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13213 -0.89 -126.6 -6.0 573 13219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13247 -0.89 -126.6 -6.0 580 13254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13558 -0.89 -126.6 -5.8 587 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13918 -0.89 -126.6 -5.2 593 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14278 -0.89 -126.6 -5.4 599 14284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14307 -0.89 -126.6 -5.4 605 14314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14618 -0.89 -126.6 -5.2 612 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14978 -0.89 -126.6 -4.8 618 14984 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15012 -0.89 -126.6 -4.8 625 15019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15323 -0.89 -126.6 -4.8 632 15379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15563 -0.29 0.0 -4.8 636 15739 0.60 0.00 127.70 1.245 6
15740 0.89 126.6 -3.0 639 15869 1.15 2.83 122.40 1.223 4
15917 0.89 126.6 -3.0 663 15924 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16228 0.89 126.6 8.0 670 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16588 0.89 126.6 7.4 676 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16948 0.89 126.6 8.2 682 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17308 0.89 126.6 8.0 688 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17668 0.89 126.6 8.0 694 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18028 0.89 126.6 7.6 700 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18388 0.89 126.6 7.7 706 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18748 0.89 126.6 7.3 712 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19108 0.89 126.6 6.7 718 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19468 0.89 126.6 7.1 724 19474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19532 0.89 126.6 7.1 737 19539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19843 0.89 126.6 7.4 744 19849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19882 0.89 126.6 7.4 752 19889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20193 0.89 126.6 7.5 759 20199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20242 0.89 126.6 7.5 769 20249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20553 0.89 126.6 7.7 776 20609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20913 0.89 126.6 7.5 782 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21273 0.89 126.6 7.2 788 21279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21312 0.89 126.6 7.2 796 21319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21623 0.89 126.6 7.4 803 21630 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21682 0.89 126.6 7.4 815 21689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21993 0.89 126.6 7.7 822 22049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22353 0.89 126.6 7.6 828 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 0.89 126.6 7.9 834 22719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22772 0.89 126.6 7.9 846 22779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23083 0.89 126.6 8.0 853 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 6.8 859 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 126.6 6.4 865 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 0.89 126.6 6.2 871 24169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24222 0.89 126.6 6.2 883 24229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24532 0.89 126.6 6.6 890 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24892 0.89 126.6 6.5 896 24899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24957 0.89 126.6 6.5 909 24964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25267 0.89 126.6 7.0 916 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25587 0.89 126.6 6.8 932 25594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25652 0.89 126.6 6.8 945 25659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25962 0.89 126.6 7.0 962 25979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26282 0.89 126.6 7.9 978 26289 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26332 0.89 126.6 7.9 988 26339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26642 0.89 126.6 7.4 1005 26659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26962 0.91 139.4 5.6 1021 26979 0.00 0.00 10.52 0.838 6
27282 0.91 139.4 6.1 1037 27289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27367 0.91 139.4 6.1 1054 27374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27678 0.91 139.4 7.1 1086 27684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27778 0.91 139.4 7.1 1106 27784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28087 1.00 206.0 3.9 1138 28149 0.00 2.48 57.75 0.743 4
28228 1.00 206.0 3.9 1166 28234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28537 1.09 269.4 4.0 1198 28594 0.15 0.00 54.25 0.717 6
28898 1.09 269.4 10.6 1263 28900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29208 1.09 269.4 8.5 1308 29214 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29253 1.09 269.4 8.5 1317 29259 0.00 2.38 0.00 0.000 6