LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  489 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -308.99725 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073225,5748.745,-5451.122,41,1.5,41 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  074033,5748.774,-5451.171,15,1.6,15,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.1,243167,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33462,0.00,0.000,0,0,1575,230.09 _10V_AH  10.0,35.378
HUMID  3047 DATA_FILE_SIZE  39784,1321
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
_24V_AH  22.8,70.008

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 45 2140 2368
68 -0.87 -127.1 -3.0 10 112 12.68 2.90 -27.63 0.000 4 0.167 0.095 2223 685 3033
298 -0.87 -127.1 -8.6 45 307 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2128 3033
608 -0.87 -127.1 -3.5 76 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2127 3033
918 -0.87 -127.1 -4.2 107 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2128 3033
1228 -0.87 -127.1 -9.0 138 1237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 696 3033
1248 -0.87 -127.1 -8.4 140 1257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2124 3034
1558 -0.87 -127.1 -6.4 171 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2124 3034
1868 -0.87 -127.1 -6.5 202 1877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 688 3034
1888 -0.87 -127.1 -7.0 204 1897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2122 3034
2198 -0.87 -127.1 -5.7 235 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2122 3034
2508 -0.87 -127.1 -5.5 262 2517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 690 3034
2558 -0.87 -127.1 -8.5 264 2567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2129 3033
2868 -0.87 -127.1 -6.5 280 2877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3539 3034
2888 -0.87 -127.1 -6.4 281 2897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2099 3034
3208 -0.87 -127.1 -3.6 297 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2099 3033
3528 -0.87 -127.1 -3.0 313 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2099 3033
3848 -0.87 -127.1 -2.9 329 3857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3534 3033
3888 -0.87 -127.1 -4.0 331 3897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2098 3033
4208 -0.87 -127.1 -4.2 347 4217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 692 3033
4228 -0.87 -127.1 -4.1 348 4237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2223 2123 3034
4548 -0.87 -127.1 -3.8 364 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2123 3034
4868 -0.87 -127.1 -5.3 380 4877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 697 3033
4888 -0.87 -127.1 -5.6 381 4897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2124 3033
5208 -0.87 -127.1 -5.8 397 5217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3536 3034
5228 -0.87 -127.1 -5.9 398 5237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2095 3033
5548 -0.87 -127.1 -3.3 414 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2096 3034
5868 -0.87 -127.1 -4.0 425 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3034
6228 -0.87 -127.1 -4.3 434 6237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 3542 3033
6268 -0.87 -127.1 -4.4 435 6277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2101 3033
6588 -0.87 -127.1 -4.0 443 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2101 3035
6948 -0.87 -127.1 -3.5 452 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3033
7308 -0.87 -127.1 -2.7 461 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2101 3033
7668 -0.87 -127.1 -4.6 470 7677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 3539 3034
7688 -0.87 -127.1 -5.3 470 7697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2106 3034
8028 -0.87 -127.1 -5.1 479 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2106 3034
8388 -0.87 -127.1 -6.3 488 8397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3533 3034
8429 -0.87 -127.1 -7.6 489 8437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2095 3033
8748 -0.87 -127.1 -7.0 497 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2095 3033
9108 -0.87 -127.1 -4.0 506 9117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3534 3034
9138 -0.87 -127.1 -4.2 506 9147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2097 3033
9468 -0.87 -127.1 -7.0 515 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3033
9828 -0.87 -127.1 -5.0 524 9837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 3541 3033
9848 -0.87 -127.1 -4.9 524 9857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2097 3033
10188 -0.87 -127.1 -3.3 533 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3033
10548 -0.87 -127.1 -3.9 542 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3033
10908 -0.87 -127.1 -2.7 551 10946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3034
11268 -0.87 -127.1 -3.8 560 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3033
11628 -0.87 -127.1 -4.7 569 11637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 3533 3033
11658 -0.87 -127.1 -4.7 569 11667 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2098 3034
11988 -0.87 -127.1 -4.0 578 11997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2224 690 3034
12008 -0.87 -127.1 -4.3 578 12017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2224 2134 3033
12348 -0.87 -127.1 -5.7 587 12357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 3536 3034
12368 -0.87 -127.1 -6.0 587 12377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2098 3033
12708 -0.87 -127.1 -5.7 596 12717 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3536 3033
12738 -0.87 -127.1 -5.6 596 12747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2101 3034
13068 -0.87 -127.1 -4.8 605 13106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2101 3033
13428 -0.87 -127.1 -5.1 614 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2101 3034
13788 -0.87 -127.1 -5.4 623 13797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 3538 3034
13828 -0.87 -127.1 -4.8 624 13837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2103 3034
14148 -0.87 -127.1 -5.8 632 14157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3534 3033
14178 -0.87 -127.1 -5.5 632 14187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2095 3034
14508 -0.87 -127.1 -5.6 641 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2095 3034
14868 -0.87 -127.1 -7.6 650 14877 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3538 3032
14898 -0.87 -127.1 -7.3 650 14907 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2096 3034
15228 -0.87 -127.1 -6.1 659 15237 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3536 3033
15248 -0.87 -127.1 -4.9 659 15257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2108 3034
15588 -0.87 -127.1 -4.6 668 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2107 3033
15948 -0.87 -127.1 -4.4 677 15957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3530 3034
15968 -0.87 -127.1 -4.8 677 15977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2104 3034
16308 -0.87 -127.1 -3.7 686 16317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3536 3033
16338 -0.87 -127.1 -3.7 686 16347 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2106 3034
16668 -0.87 -127.1 -4.6 695 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2106 3034
17028 -0.87 -127.1 -3.0 704 17037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3539 3034
17068 -0.87 -127.1 -4.6 705 17077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2103 3034
17388 -0.87 -127.1 -4.5 713 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3034
17748 -0.87 -127.1 -4.8 722 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3033
18108 -0.87 -127.1 -8.2 731 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3034
18468 -0.87 -127.1 -5.9 740 18477 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3529 3033
18498 -0.87 -127.1 -5.7 740 18507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2223 2109 3033
18828 -0.87 -127.1 -6.0 749 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2109 3034
19188 -0.87 -127.1 -6.1 758 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2109 3033
19508 -0.32 0.0 5.7 766 19667 0.57 0.00 120.93 1.415 6 0.094 0.000 2343 2109 2513
19668 0.87 127.1 3.6 770 19797 1.27 2.92 114.97 1.381 4 0.083 0.097 2604 3483 1994
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