OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  489 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28237.764 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211224,5016.861,-14428.804,79,1.8,79,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.177
_SM_DEPTHo  3.72 KALMAN_X  -23801.5,-27.6,97.6,78086.9,-576.5
_SM_ANGLEo  -75.9 KALMAN_Y  85481.7,33.8,85.6,-60807.4,289.5
GPS2  211928,5016.868,-14428.765,17,2.1,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.3,42350,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.016440 XPDR_PINGS  980
SM_CCo  32840,0.00,0.000,0,0,1503,336.31 _24V_AH  21.3,95.774
SM_GC  3.55,9.55,0.00,0.00,0.068,0.000,0.000,137,2400,1503,-9.87,0.00,336.31 _10V_AH  10.5,65.780
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14432.05,250598,121218 DATA_FILE_SIZE  47416,811
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194084,0
HUMID  2115 CFSIZE  260165632,220643328
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  010309,062901,5013.654,-14427.821,41,1.4,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283184.36 SBE_CT62524319.74
Roll_motor23085417.72 SBE_O260719245.89
VBD_pump_during_apogee426148413479.33 WL_BB2F13781053082.86
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83733588.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310351.84 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.52 nil000.00
Iridium_during_xfer197223940.04
Transponder_ping2454202191.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.84
TT8178519371.30
LPSleep276902636.75
TT8_Active56819118.24
TT8_Sampling2393391000.34
TT8_CF880945389.26
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits178712225.24
GPS_charging000.00
Compass23538197.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -116.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 2023
41 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 110 14.05 2.40 -49.50 0.000 4 0.284 0.082 3097 986 3355
337 -0.54 -117.3 32.3 -10.5 27 342 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.157 0.065 3137 2408 3357
663 -0.54 -117.3 58.0 -7.4 57 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2408 3356
991 -0.54 -117.3 82.3 -8.2 87 995 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3137 993 3357
1019 -0.54 -117.3 84.3 -7.3 88 1023 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2415 3357
1335 -0.54 -117.3 108.8 -7.9 103 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2414 3357
1644 -0.54 -117.3 131.1 -6.7 118 1648 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3137 3805 3357
1689 -0.54 -117.3 134.2 -6.6 120 1693 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3137 2395 3357
2021 -0.77 -117.3 157.4 -7.1 135 2026 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.077 3067 3810 3357
2110 -0.64 -117.3 164.9 -8.7 137 2117 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.054 3112 2402 3357
2424 -0.64 -117.3 186.8 -6.8 148 2428 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 990 3357
2446 -0.64 -117.3 188.5 -6.6 148 2452 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2400 3357
2759 -0.64 -117.3 209.2 -7.0 159 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3357
3066 -0.64 -117.3 229.0 -6.3 169 3070 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 994 3357
3116 -0.64 -117.3 232.4 -6.4 170 3120 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2403 3357
3434 -0.64 -117.3 251.8 -6.1 181 3438 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3113 993 3357
3496 -0.64 -117.3 255.9 -6.4 182 3502 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2401 3357
3810 -0.64 -117.3 275.1 -6.1 193 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3357
4115 -0.64 -117.3 294.4 -6.4 203 4119 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 990 3357
4171 -0.68 -117.3 298.3 -7.4 204 4175 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2410 3357
4512 -0.68 -117.3 319.5 -6.2 210 4516 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 989 3357
4550 -0.68 -117.3 322.2 -6.6 210 4554 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2405 3357
4871 -0.68 -117.3 341.9 -6.1 216 4876 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 995 3357
4905 -0.68 -117.3 344.3 -6.8 216 4909 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2413 3357
5232 -0.68 -117.3 363.5 -5.9 222 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
5535 -0.72 -117.3 380.8 -5.7 227 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3357
5838 -0.76 -117.3 399.1 -6.0 232 5840 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3061 2412 3356
6141 -0.72 -117.3 422.7 -7.9 237 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2412 3356
6445 -0.68 -117.3 445.7 -7.5 242 6449 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.100 0.082 3097 3806 3356
6477 -0.68 -117.3 448.2 -7.3 242 6482 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2391 3356
6804 -0.68 -117.3 468.1 -6.0 248 6808 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 989 3356
6838 -0.68 -117.3 470.3 -6.8 248 6842 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2404 3356
7165 -0.68 -117.3 488.0 -5.4 254 7169 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 986 3356
7199 -0.68 -117.3 490.1 -6.3 254 7203 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2398 3356
7526 -0.68 -117.3 507.8 -5.4 260 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2397 3356
7829 -0.68 -117.3 526.1 -6.1 265 7833 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 988 3355
7874 -0.68 -117.3 529.1 -6.7 265 7878 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2402 3355
8201 -0.68 -117.3 548.6 -6.0 271 8205 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 994 3355
8234 -0.68 -117.3 550.8 -7.1 271 8238 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2405 3355
8561 -0.68 -117.3 570.0 -5.8 277 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3355
8863 -0.68 -117.3 587.1 -5.6 282 8868 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 996 3355
8891 -0.68 -117.3 588.8 -6.5 282 8895 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2410 3355
9224 -0.68 -117.3 607.2 -5.5 288 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2409 3355
9527 -0.68 -117.3 623.7 -5.4 293 9531 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 995 3355
9561 -0.68 -117.3 625.6 -6.0 293 9565 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3097 2409 3355
9893 -0.68 -117.3 642.8 -5.2 299 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3355
10196 -0.68 -117.3 657.8 -4.9 304 10201 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 993 3355
10242 -0.68 -117.3 660.2 -5.2 304 10246 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2405 3355
10558 -0.68 -117.3 675.7 -4.9 310 10562 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3097 991 3355
10593 -0.68 -117.3 677.9 -6.0 310 10597 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2401 3355
10921 -0.72 -117.3 695.9 -5.6 316 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3355
11224 -0.76 -117.3 713.8 -6.0 321 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2401 3354
11526 -0.76 -117.3 731.4 -5.8 326 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3354
11830 -0.80 -117.3 748.4 -5.6 331 11834 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3049 996 3354
11880 -0.74 -117.3 751.9 -7.8 331 11884 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3049 2405 3354
12191 -0.67 -117.3 773.1 -6.8 336 12193 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3099 2404 3353
12494 -0.73 -117.3 788.9 -5.2 341 12495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3354
12796 -0.78 -117.3 804.7 -5.3 346 12801 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 991 3353
12825 -0.84 -117.3 806.4 -5.5 346 12830 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.065 3035 2411 3353
13158 -0.77 -117.3 828.4 -6.7 352 13163 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.103 0.084 3071 3809 3353
13185 -0.77 -117.3 830.2 -6.4 352 13189 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2399 3353
13518 -0.77 -117.3 850.0 -5.9 358 13522 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3071 991 3353
13557 -0.77 -117.3 852.6 -7.0 358 13561 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3071 2407 3353
13878 -0.77 -117.3 872.8 -6.4 364 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2406 3353
14181 -0.77 -117.3 892.6 -6.5 369 14185 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3071 3811 3353
14226 -0.77 -117.3 895.6 -7.1 369 14230 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2391 3353
14541 -0.77 -117.3 915.2 -6.2 375 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2391 3353
14845 -0.77 -117.3 934.2 -6.3 380 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2392 3353
15147 -0.77 -117.3 952.6 -6.0 385 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2391 3353
15451 -0.77 -117.3 970.8 -6.0 390 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2391 3353
15755 -0.77 -117.3 988.4 -5.8 395 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2392 3353
15811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15811 begin apogee
15819 -0.22 0.0 991.9 5.7 396 15934 0.57 0.00 108.68 1.485 6 0.142 0.000 3245 2200 2875
15935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15935 begin climb
15938 0.67 117.3 996.1 0.0 398 16056 0.88 0.00 113.53 1.434 6 0.090 0.000 3533 2200 2397
16364 0.36 117.3 974.1 7.9 404 16366 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3434 2200 2394
16663 0.32 117.3 958.0 5.1 409 16667 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3443 788 2394
16737 0.27 125.7 954.1 4.8 410 16752 0.12 2.33 8.68 1.256 6 0.163 0.063 3410 2208 2363
17097 0.29 140.1 937.6 4.6 416 17116 0.00 2.38 14.18 1.353 4 0.000 0.082 3410 3619 2304
17139 0.29 140.1 935.4 5.6 416 17143 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3410 2188 2304
17462 0.36 149.0 920.3 4.7 422 17475 0.00 0.00 9.80 1.286 6 0.000 0.000 3410 2188 2267
17833 0.43 158.1 902.5 4.7 428 17845 0.15 0.00 9.77 1.283 6 0.081 0.000 3473 2188 2231
18136 0.33 158.1 882.0 6.9 433 18138 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3424 2188 2230
18439 0.33 158.1 864.5 5.8 438 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2188 2230
18742 0.33 158.1 847.2 5.7 443 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2189 2230
19046 0.37 158.1 830.5 5.5 448 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2188 2230
19348 0.41 158.1 814.7 5.2 453 19352 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3431 779 2230
19382 0.41 158.1 812.9 5.2 453 19386 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3431 2203 2229
19709 0.41 158.1 795.7 5.3 459 19710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2202 2229
20012 0.41 158.1 780.5 5.0 464 20013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3431 2202 2229
20315 0.42 163.1 765.7 4.9 469 20323 0.00 0.00 5.70 1.068 6 0.000 0.000 3430 2202 2211
20618 0.42 163.1 750.2 5.1 474 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2202 2211
20922 0.42 163.1 735.0 5.0 479 20923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3430 2202 2210
21224 0.42 166.7 720.3 4.9 484 21231 0.00 0.00 5.20 1.007 6 0.000 0.000 3431 2202 2196
21527 0.42 166.7 703.2 5.7 489 21531 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3431 3610 2196
21555 0.42 166.7 701.2 6.8 489 21559 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2194 2196
21894 0.42 166.7 680.6 6.1 495 21899 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3436 786 2196
21945 0.48 166.7 677.5 6.6 495 21950 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.061 3475 2212 2196
22256 0.40 166.7 657.1 6.6 500 22257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2211 2196
22560 0.32 166.7 639.9 5.6 505 22565 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3436 789 2196
22623 0.40 183.4 636.9 4.5 506 22644 0.00 2.33 16.25 1.230 6 0.000 0.063 3436 2204 2127
22989 0.46 186.0 619.1 4.9 512 22995 0.00 0.00 3.97 0.821 6 0.000 0.000 3436 2204 2116
23293 0.52 186.0 602.7 5.5 517 23298 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.086 0.078 3506 784 2116
23349 0.38 186.0 598.3 6.5 517 23356 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.062 3443 2209 2116
23659 0.38 186.0 578.9 6.2 523 23660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3443 2208 2116
23963 0.42 186.0 560.1 6.2 528 23964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3443 2208 2115
24265 0.47 186.0 541.2 6.2 533 24270 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 783 2116
24305 0.51 186.0 538.6 6.6 533 24309 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2207 2116
24626 0.51 186.0 518.3 6.4 539 24627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2207 2116
24930 0.51 186.0 499.8 6.0 544 24934 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 786 2116
24986 0.56 186.0 496.3 5.4 544 24991 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3513 2209 2116
25297 0.41 186.0 471.8 8.0 549 25299 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3449 2209 2116
25601 0.45 186.0 453.4 5.9 554 25605 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3449 791 2116
25651 0.51 186.0 450.3 5.9 554 25656 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.090 0.061 3490 2202 2115
25962 0.44 186.0 430.1 6.5 559 25963 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3456 2202 2116
26265 0.44 186.0 414.3 5.2 564 26269 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3463 784 2116
26316 0.45 191.7 411.6 4.8 564 26328 0.00 2.33 6.60 0.960 6 0.000 0.061 3463 2208 2094
26631 0.45 191.7 394.5 5.4 570 26635 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 787 2093
26686 0.45 191.7 391.4 6.2 570 26693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2199 2093
26997 0.45 191.7 374.8 5.4 576 26999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2198 2093
27299 0.45 191.7 358.6 5.3 581 27304 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 784 2093
27356 0.48 216.5 355.6 4.3 581 27383 0.00 2.33 22.70 1.073 6 0.000 0.061 3463 2209 1993
27729 0.53 216.5 334.9 5.6 588 27730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2208 1990
28031 0.57 216.5 317.0 6.0 593 28036 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3518 3611 1989
28070 0.38 216.5 313.7 9.0 593 28075 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.061 3443 2197 1989
28392 0.49 216.5 295.8 5.3 600 28396 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3449 791 1989
28432 0.60 216.5 293.5 5.6 601 28437 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.060 3516 2204 1989
28756 0.51 216.5 268.1 8.1 612 28761 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.140 0.077 3482 3614 1989
28813 0.44 216.5 263.6 7.6 613 28819 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3490 2198 1989
29126 0.44 216.5 241.9 6.7 624 29130 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3490 3608 1989
29176 0.38 216.5 238.1 6.7 625 29181 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3442 2198 1989
29496 0.51 216.5 222.0 5.0 636 29500 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.082 0.076 3490 782 1989
29534 0.51 216.5 219.5 6.2 637 29538 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3490 2213 1989
29859 0.51 216.5 201.3 5.1 648 29863 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3491 3610 1989
29932 0.43 216.5 197.0 5.7 650 29937 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3459 2198 1988
30257 0.53 219.2 182.4 4.9 661 30261 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3463 788 1989
30359 0.66 235.7 176.8 4.5 664 30387 0.20 2.30 17.42 0.953 6 0.077 0.059 3542 2202 1914
30693 0.54 235.7 150.0 7.9 675 30698 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.146 0.074 3490 791 1911
30872 0.61 235.7 138.6 5.8 683 30876 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3490 2206 1912
31194 0.71 261.0 123.1 4.3 699 31224 0.17 2.40 22.30 0.919 4 0.078 0.077 3569 3614 1811
31265 0.51 261.0 117.9 7.8 702 31270 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.061 3482 2194 1808
31588 0.72 333.0 105.0 2.9 718 31656 0.15 2.40 61.40 0.900 4 0.077 0.075 3554 791 1517
31685 0.72 333.0 99.1 8.4 722 31689 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3554 2199 1514
32004 0.72 333.0 70.3 9.1 742 32008 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3559 790 1509
32037 0.72 333.0 67.7 6.6 744 32043 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3559 2199 1509
32365 0.72 333.0 38.5 9.3 775 32369 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3559 784 1508
32400 0.72 333.0 35.0 7.9 778 32404 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3559 2206 1508
32680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32680 begin surface coast
32757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32757 begin surface