WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  489 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -339.57266 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095905,4758.834,-12558.154,33,1.3,33 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.138,-0.138
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  202560.3,128.2,-70.6,-274783.4,227.3
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  143481.6,-263.5,226.2,-32138.6,1482.7
GPS2  100520,4758.831,-12558.163,16,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.6,188554,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29854,4.55,0.644,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,39.584
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  32736,1063
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,65.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 46 2106 2436
76 -0.87 -127.1 -4.4 6 115 12.30 2.53 -19.15 0.000 4 0.172 0.058 2177 3523 2995
171 -0.87 -127.1 -11.8 15 175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2995
476 -0.87 -127.1 -11.3 55 480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2996
516 -0.87 -127.1 -11.2 63 520 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2119 2996
826 -0.87 -127.1 -9.1 116 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
1136 -0.87 -127.1 -8.1 147 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
1446 -0.87 -127.1 -8.3 178 1450 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 717 2997
1551 -0.87 -127.1 -7.6 188 1555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2127 2997
1856 -0.87 -127.1 -6.3 206 1860 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3520 2997
1896 -0.87 -127.1 -7.8 208 1900 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2997
2216 -0.87 -127.1 -7.3 224 2220 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 720 2997
2261 -0.87 -127.1 -7.2 226 2265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2997
2576 -0.87 -127.1 -6.8 242 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
2896 -0.87 -127.1 -6.9 258 2900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 727 2997
2946 -0.87 -127.1 -8.0 260 2950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2997
3256 -0.87 -127.1 -7.8 276 3260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2997
3296 -0.87 -127.1 -8.4 278 3300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2997
3616 -0.87 -127.1 -8.6 294 3620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 728 2997
3691 -0.87 -127.1 -8.9 297 3695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2997
4036 -0.87 -127.1 -7.7 303 4040 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 728 2997
4081 -0.87 -127.1 -6.7 303 4085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2997
4396 -0.87 -127.1 -6.3 309 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
4756 -0.87 -127.1 -6.9 315 4760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2997
4811 -0.87 -127.1 -7.4 315 4815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
5116 -0.87 -127.1 -6.5 321 5120 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
5181 -0.87 -127.1 -6.4 322 5185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2997
5536 -0.87 -127.1 -6.7 328 5540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2997
5581 -0.87 -127.1 -6.9 328 5585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2122 2997
5896 -0.87 -127.1 -6.5 334 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
6256 -0.87 -127.1 -7.0 340 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2997
6361 -0.87 -127.1 -8.2 341 6365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2997
6676 -0.87 -127.1 -7.2 347 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
7036 -0.87 -127.1 -7.4 353 7040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
7091 -0.87 -127.1 -8.2 353 7095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2123 2997
7396 -0.87 -127.1 -6.8 359 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
7756 -0.87 -127.1 -6.2 365 7760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 730 2997
7826 -0.87 -127.1 -6.5 366 7830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
8176 -0.87 -127.1 -6.8 372 8180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2997
8216 -0.87 -127.1 -7.6 372 8220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
8536 -0.87 -127.1 -7.2 378 8595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
8896 -0.87 -127.1 -7.2 384 8900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8951 -0.87 -127.1 -7.8 384 8955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
9256 -0.87 -127.1 -6.4 390 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
9616 -0.87 -127.1 -6.3 396 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
9976 -0.87 -127.1 -6.2 402 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2120 2995
10336 -0.87 -127.1 -6.4 408 10340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2994
10401 -0.87 -127.1 -6.4 409 10404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2995
10756 -0.87 -127.1 -5.3 415 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2994
11116 -0.87 -127.1 -5.5 421 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2993
11476 -0.87 -127.1 -5.5 427 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2994
11836 -0.87 -127.1 -4.8 433 11840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 729 2993
11876 -0.87 -127.1 -4.8 433 11880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2115 2993
12196 -0.87 -127.1 -4.7 439 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2993
12556 -0.87 -127.1 -5.1 445 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2993
12916 -0.87 -127.1 -5.3 451 12920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2992
12956 -0.87 -127.1 -5.5 451 12960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2992
13276 -0.87 -127.1 -5.2 457 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
13636 -0.87 -127.1 -5.6 463 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
13996 -0.87 -127.1 -5.5 469 14000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2992
14046 -0.87 -127.1 -5.2 469 14050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2992
14356 -0.87 -127.1 -4.6 475 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2992
14716 -0.87 -127.1 -4.9 481 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2991
14897 -0.32 0.0 5.2 484 15015 0.57 0.00 112.20 1.307 6 0.083 0.000 2304 2127 2476
15016 0.87 127.1 4.0 486 15135 1.20 2.63 111.97 1.288 4 0.061 0.063 2566 3506 1957
15166 0.87 127.1 7.4 488 15170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2107 1957
15496 0.87 127.1 6.9 494 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
15856 0.87 127.1 7.5 500 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
16216 0.87 127.1 7.8 506 16220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3501 1954
16251 0.87 127.1 7.8 506 16255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2104 1954
16576 0.87 127.1 7.5 512 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1954
16936 0.87 127.1 7.0 518 16940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3507 1953
16976 0.87 127.1 7.9 518 16980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2105 1953
17298 0.87 127.1 7.4 524 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
17656 0.87 127.1 7.8 530 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18016 0.87 127.1 6.9 536 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18376 0.87 127.1 6.5 542 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18736 0.87 127.1 6.7 548 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
19096 0.87 127.1 6.9 554 19100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3508 1953
19146 0.87 127.1 7.8 554 19149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2107 1953
19456 0.87 127.1 7.2 560 19460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3507 1953
19506 0.87 127.1 7.4 560 19510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2107 1953
19816 0.87 127.1 6.6 566 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
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