GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  489
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -480.59915
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093401,5725.959,-14556.339,40,1.1,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,80269,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1001
GPS2  094221,5726.034,-14556.377,12,1.1,12,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1784 DATA_FILE_SIZE  38984,1258
_24V_AH  23.0,69.375 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,46.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 140 11.43 2.65 -100.55 0.000 4 0.150 0.059
262 -0.96 -126.6 0.0 49 269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
572 -0.96 -126.6 -12.3 81 579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085
602 -0.96 -126.6 -12.3 87 609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050
912 -0.96 -126.6 -12.3 119 919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061
952 -0.96 -126.6 -12.3 127 959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1262 -0.96 -126.6 -10.6 159 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1571 -0.96 -126.6 -8.5 180 1574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
1636 -0.96 -126.6 -8.5 193 1644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1946 -0.96 -126.6 -11.4 210 1949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092
1966 -0.96 -126.6 -11.4 214 1974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2277 -0.96 -126.6 -9.8 231 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2596 -0.96 -126.6 -9.9 247 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2936 -0.96 -126.6 -10.4 262 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3297 -0.96 -126.6 -8.3 271 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3656 -0.96 -126.6 -8.4 280 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4016 -0.96 -126.6 -9.1 289 4024 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4077 -0.96 -126.6 -9.1 301 4084 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4407 -0.96 -126.6 -9.0 311 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4766 -0.96 -126.6 -8.6 320 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5126 -0.96 -126.6 -8.5 329 5134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
5156 -0.96 -126.6 -8.5 335 5159 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5481 -0.96 -126.6 -9.1 344 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5841 -0.96 -126.6 -8.9 353 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6201 -0.96 -126.6 -8.5 362 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6562 -0.96 -126.6 -8.3 371 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6921 -0.96 -126.6 -9.0 380 6924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6952 -0.96 -126.6 -9.0 386 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
7282 -0.96 -126.6 -9.1 396 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7641 -0.96 -126.6 -8.4 405 7649 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7701 -0.96 -126.6 -8.4 417 7709 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8031 -0.96 -126.6 -7.9 427 8039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8061 -0.96 -126.6 -7.9 433 8069 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8391 -0.96 -126.6 -7.3 443 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8751 -0.96 -126.6 -6.9 452 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9112 -0.96 -126.6 -7.4 461 9119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9166 -0.96 -126.6 -7.4 472 9174 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9496 -0.96 -126.6 -7.2 482 9504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9521 -0.96 -126.6 -7.2 487 9529 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9851 -0.96 -126.6 -7.8 497 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10212 -0.96 -126.6 -8.3 506 10219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10281 -0.96 -126.6 -8.3 520 10284 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10606 -0.96 -126.6 -9.0 529 10614 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10646 -0.96 -126.6 -9.0 537 10654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10976 -0.96 -126.6 -7.7 547 10984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11026 -0.96 -126.6 -7.7 557 11034 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11077 -0.33 0.0 -7.7 560 11234 0.65 0.00 116.43 1.189 6 0.097 0.000
11235 0.96 126.6 -2.6 564 11354 1.32 0.00 114.07 1.157 6 0.073 0.000
11676 0.96 126.6 9.5 575 11679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11761 0.96 126.6 9.5 592 11764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12087 0.96 126.6 8.7 601 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12446 0.96 126.6 8.7 610 12449 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12521 0.96 126.6 8.7 625 12524 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12846 0.96 126.6 9.0 634 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13206 0.96 126.6 7.8 643 13214 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13251 0.96 126.6 7.8 652 13254 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13577 0.98 137.0 7.1 661 13614 0.00 0.00 9.20 1.136 6 0.000 0.000
13936 1.00 149.5 7.0 670 13974 0.00 0.00 10.70 1.115 6 0.000 0.000
14296 1.00 149.5 7.7 679 14304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
14351 1.00 149.5 7.7 690 14354 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14676 1.00 149.5 8.1 699 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15036 1.00 149.5 8.0 708 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15396 1.00 149.5 8.5 717 15404 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15492 1.00 149.5 8.5 736 15499 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15822 1.00 149.5 8.8 746 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16181 1.00 149.5 7.7 755 16184 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16231 1.00 149.5 7.7 765 16235 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16556 1.00 149.5 7.7 774 16564 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
16606 1.00 149.5 7.7 784 16609 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16931 1.00 149.5 8.0 793 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17291 1.00 149.5 8.0 802 17299 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17351 1.00 149.5 8.0 814 17354 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17676 1.00 149.5 7.7 823 17684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
17706 1.00 149.5 7.7 829 17714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
18036 1.04 174.1 6.5 839 18074 0.00 0.00 20.80 0.949 6 0.000 0.000
18396 1.04 174.1 7.9 848 18404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18431 1.04 174.1 7.9 855 18434 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
18756 1.04 174.1 8.2 864 18764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18792 1.04 174.1 8.2 871 18799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19122 1.04 174.1 9.1 881 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19481 1.04 174.1 8.2 890 19484 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19546 1.04 174.1 8.2 903 19549 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19851 1.04 174.1 9.0 913 19859 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
19901 1.04 174.1 9.0 923 19904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20206 1.04 174.1 9.1 939 20214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
20236 1.04 174.1 9.1 945 20239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20542 1.04 174.1 8.7 961 20549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20571 1.04 174.1 8.7 967 20579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20881 1.04 174.1 7.6 984 20899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21201 1.06 185.1 7.1 1000 21214 0.07 2.42 9.70 0.849 4 0.067 0.093
21307 1.06 185.1 7.1 1021 21314 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21616 1.07 190.3 7.3 1040 21624 0.00 2.63 4.35 0.870 4 0.000 0.066
21676 1.07 190.3 7.3 1052 21679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21982 1.21 279.4 4.0 1083 22065 0.13 2.75 75.25 0.800 4 0.109 0.066
22087 1.21 279.4 4.0 1101 22094 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22397 1.21 279.4 9.3 1133 22404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22437 1.21 279.4 9.3 1141 22444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22747 1.24 296.5 6.8 1173 22765 0.00 2.42 13.98 0.757 4 0.000 0.091
22827 1.24 296.5 6.8 1189 22829 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
23132 1.24 296.5 8.7 1220 23139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062
23207 1.24 296.5 8.7 1235 23214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058