WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  488
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164107,4655.220,-12550.385,58,1.4,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.028
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -332862.2,212.9,223.1,317089.1,-1074.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  351437.5,110.9,-75.5,-488211.9,1671.3
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.6,66660,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  1000
GPS2  165126,4655.257,-12550.316,15,1.3,32,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  33942,1219
_24V_AH  22.7,79.800 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,66,3
_10V_AH  10.1,56.904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -47.70 0.000 6
70 -0.97 -127.1 -0.0 4 104 9.65 2.83 -17.13 0.000 4
251 -0.97 -127.1 -0.0 36 254 0.00 2.73 0.00 0.000 6
560 -0.97 -127.1 -10.6 68 568 0.00 2.70 0.00 0.000 4
590 -0.97 -127.1 -10.6 74 598 0.00 2.70 0.00 0.000 6
903 -0.97 -127.1 -8.3 106 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1218 -0.97 -127.1 -7.6 127 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1533 -0.97 -127.1 -8.2 148 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1848 -0.97 -127.1 -8.2 162 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2178 -0.97 -127.1 -7.9 173 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2508 -0.97 -127.1 -6.6 184 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2838 -0.97 -127.1 -6.5 195 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3168 -0.97 -127.1 -6.1 206 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3498 -0.97 -127.1 -6.0 217 3505 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3578 -0.97 -127.1 -6.0 233 3585 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3928 -0.97 -127.1 -6.5 245 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4278 -0.97 -127.1 -6.6 252 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4628 -0.97 -127.1 -7.0 259 4635 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4688 -0.97 -127.1 -7.0 271 4695 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4998 -0.97 -127.1 -5.9 279 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5348 -0.97 -127.1 -6.3 286 5355 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5418 -0.97 -127.1 -6.3 300 5425 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5728 -0.97 -127.1 -6.0 308 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6078 -0.97 -127.1 -6.3 315 6085 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6153 -0.97 -127.1 -6.3 330 6160 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6463 -0.97 -127.1 -6.0 338 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -0.97 -127.1 -6.7 345 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7163 -0.97 -127.1 -7.2 352 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7513 -0.97 -127.1 -6.5 359 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7863 -0.97 -127.1 -6.1 366 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8213 -0.97 -127.1 -5.9 373 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8563 -0.97 -127.1 -6.1 380 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8913 -0.97 -127.1 -6.1 387 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9263 -0.97 -127.1 -5.7 394 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9613 -0.97 -127.1 -5.7 401 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9963 -0.97 -127.1 -5.8 408 9970 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10038 -0.97 -127.1 -5.8 423 10045 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10348 -0.97 -127.1 -5.1 431 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10698 -0.97 -127.1 -5.7 438 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11048 -0.97 -127.1 -6.0 445 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11398 -0.97 -127.1 -5.8 452 11405 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11458 -0.97 -127.1 -5.8 464 11465 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11768 -0.97 -127.1 -5.1 472 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 -0.97 -127.1 -4.1 479 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12468 -0.97 -127.1 -4.1 486 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12818 -0.97 -127.1 -4.9 493 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13168 -0.97 -127.1 -5.2 500 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13518 -0.97 -127.1 -5.6 507 13525 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13593 -0.97 -127.1 -5.6 522 13600 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13903 -0.97 -127.1 -6.2 530 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 -0.97 -127.1 -5.7 537 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14603 -0.97 -127.1 -5.3 544 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14953 -0.97 -127.1 -5.0 551 15000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15303 -0.97 -127.1 -4.4 558 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15653 -0.97 -127.1 -4.1 565 15660 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15713 -0.97 -127.1 -4.1 577 15715 0.00 0.35 0.00 0.000 6
15921 -0.33 0.0 -4.1 582 16066 0.68 0.00 114.35 1.522 6
16066 0.97 127.1 -1.8 585 16215 1.35 2.88 113.10 1.461 4
16398 0.97 127.1 -1.8 624 16405 0.00 2.80 0.00 0.000 6
16708 0.97 127.1 8.3 632 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17058 0.97 127.1 8.2 639 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17408 0.97 127.1 7.9 646 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17758 0.97 127.1 7.7 653 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18108 0.97 127.1 7.7 660 18115 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18173 0.97 127.1 7.7 673 18180 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18483 0.97 127.1 7.9 681 18530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 0.97 127.1 8.0 688 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19183 0.97 127.1 7.2 695 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.97 127.1 7.1 702 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19883 0.97 127.1 6.9 709 19930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20233 0.97 127.1 6.8 716 20280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20583 0.97 127.1 6.7 723 20590 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20678 0.97 127.1 6.7 742 20685 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20988 0.97 127.1 7.1 750 21035 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21338 0.97 127.1 7.2 757 21385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21688 0.97 127.1 7.1 764 21735 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22038 0.97 127.1 6.6 771 22085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22388 0.97 127.1 6.8 778 22395 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22453 0.97 127.1 6.8 791 22460 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22763 0.97 127.1 7.2 799 22810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23113 0.97 127.1 7.0 806 23160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23463 0.97 127.1 6.3 813 23510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23813 0.99 146.6 5.4 820 23861 0.00 2.90 16.12 1.197 4
23888 0.99 146.6 5.4 826 23895 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24198 0.99 146.6 6.9 834 24245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.99 146.6 7.3 841 24595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24898 0.99 146.6 6.4 848 24945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 1.01 156.8 5.7 855 25295 0.00 2.88 8.00 1.157 4
25333 1.01 156.8 5.7 863 25340 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25643 1.01 156.8 6.5 871 25690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26013 1.01 156.8 7.1 882 26040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26343 1.01 156.8 6.2 893 26370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26673 1.03 171.1 5.5 904 26700 0.00 0.00 11.30 1.066 6
27003 1.03 171.1 6.3 915 27010 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27063 1.03 171.1 6.3 927 27070 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27373 1.03 171.1 6.5 939 27400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27703 1.03 171.1 6.2 950 27730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28033 1.03 171.1 6.5 961 28040 0.00 2.77 0.00 0.000 4
28123 1.03 171.1 6.5 979 28130 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28433 1.05 185.0 5.6 1001 28445 0.00 0.00 11.38 0.971 6
28748 1.05 185.0 6.0 1022 28760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29063 1.07 199.8 5.5 1043 29075 0.10 0.00 11.85 0.932 6
29378 1.07 203.1 5.9 1071 29384 0.00 2.85 2.63 1.002 4
29521 1.07 203.1 5.9 1099 29528 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29835 1.13 242.8 4.7 1139 29873 0.00 2.73 30.98 0.859 4
29920 1.13 242.8 4.7 1153 29927 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30241 1.15 256.7 5.6 1179 30254 0.00 0.00 10.87 0.868 6
30556 1.17 269.8 5.6 1200 30573 0.00 2.77 9.98 0.856 4
30631 1.17 269.8 5.6 1213 30638 0.00 2.73 0.00 0.000 6