WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  488 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -245.16312 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022837,4700.763,-12532.464,39,1.3,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.044
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  89175.6,102.2,-3.5,-82527.9,-837.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  108351.2,127.1,-301.7,-231912.8,1268.4
GPS2  023414,4700.760,-12532.329,11,1.3,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.4,43383,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31005,0.00,0.000,0,0,1299,375.55 _10V_AH  9.9,41.179
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33660,1101
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,80.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 432 2115 2280
56 -0.88 -127.1 -6.2 4 109 11.95 2.70 -34.38 0.000 4 0.169 0.091 2534 3533 3349
240 -0.88 -127.1 -13.1 22 244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2129 3350
545 -0.88 -127.1 -11.0 74 549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2534 724 3352
610 -0.88 -127.1 -10.2 87 614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2534 2121 3352
915 -0.88 -127.1 -9.1 125 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3354
1225 -0.88 -127.1 -8.1 156 1229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2534 3532 3354
1300 -0.88 -127.1 -7.9 163 1304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2124 3353
1615 -0.88 -127.1 -8.4 189 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
1935 -0.88 -127.1 -7.7 205 1939 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2534 3533 3354
1970 -0.88 -127.1 -7.8 206 1974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2137 3354
2275 -0.88 -127.1 -7.3 222 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
2595 -0.88 -127.1 -6.8 238 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
2915 -0.88 -127.1 -7.2 254 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3354
3235 -0.88 -127.1 -6.9 270 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3354
3555 -0.88 -127.1 -7.2 286 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3353
3915 -0.88 -127.1 -6.9 292 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3353
4275 -0.88 -127.1 -6.9 298 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3353
4635 -0.88 -127.1 -7.1 304 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3354
4995 -0.88 -127.1 -6.9 310 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3353
5355 -0.88 -127.1 -6.7 316 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3352
5715 -0.88 -127.1 -6.4 322 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2139 3352
6075 -0.88 -127.1 -6.4 328 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3352
6435 -0.88 -127.1 -6.1 334 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2139 3351
6795 -0.88 -127.1 -6.1 340 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3350
7155 -0.88 -127.1 -6.1 346 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2139 3349
7515 -0.88 -127.1 -5.7 352 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3348
7875 -0.88 -127.1 -6.0 358 7879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 727 3348
7905 -0.88 -127.1 -6.4 358 7909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2121 3348
8235 -0.88 -127.1 -5.9 364 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
8595 -0.88 -127.1 -6.5 370 8599 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3534 3348
8625 -0.88 -127.1 -7.5 370 8629 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2133 3348
8955 -0.88 -127.1 -6.5 376 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3347
9315 -0.88 -127.1 -6.0 382 9319 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3532 3347
9345 -0.88 -127.1 -6.8 382 9349 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2129 3347
9675 -0.88 -127.1 -5.7 388 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3347
10035 -0.88 -127.1 -5.8 394 10039 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3537 3347
10070 -0.88 -127.1 -5.8 394 10074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3346
10395 -0.88 -127.1 -5.8 400 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
10755 -0.88 -127.1 -5.2 406 10759 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3537 3346
10800 -0.88 -127.1 -6.1 406 10804 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2132 3346
11115 -0.88 -127.1 -5.2 412 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3346
11475 -0.88 -127.1 -5.8 418 11479 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3531 3345
11515 -0.88 -127.1 -7.4 418 11519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2127 3346
11835 -0.88 -127.1 -5.7 424 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3345
12195 -0.88 -127.1 -5.8 430 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
12555 -0.88 -127.1 -5.4 436 12559 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3537 3344
12600 -0.88 -127.1 -5.3 436 12604 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2136 3344
12915 -0.88 -127.1 -5.4 442 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3344
13275 -0.88 -127.1 -5.8 448 13279 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3532 3344
13325 -0.88 -127.1 -6.6 448 13329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2127 3343
13635 -0.88 -127.1 -5.5 454 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3343
13995 -0.88 -127.1 -5.7 460 13999 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3533 3343
14035 -0.88 -127.1 -5.9 460 14039 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2130 3343
14355 -0.88 -127.1 -5.2 466 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3343
14715 -0.88 -127.1 -5.0 472 14719 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3532 3343
14750 -0.88 -127.1 -5.3 472 14754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2131 3343
15076 -0.29 0.0 5.7 478 15254 0.60 0.00 116.90 1.522 6 0.090 0.000 2665 2131 2830
15255 0.88 127.1 4.0 481 15374 1.20 0.00 116.57 1.483 6 0.067 0.000 2927 2131 2311
15675 0.88 127.1 7.1 488 15679 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3576 2310
15720 0.88 127.1 7.4 488 15724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2927 2176 2310
16035 0.88 127.1 7.1 494 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2310
16395 0.88 127.1 7.7 500 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2309
16755 0.88 127.1 7.7 506 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2308
17115 0.88 127.1 7.5 512 17119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2927 765 2308
17150 0.88 127.1 8.4 512 17154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2170 2308
17475 0.88 127.1 7.3 518 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
17835 0.88 127.1 6.8 524 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
18195 0.88 127.1 6.8 530 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
18555 0.88 127.1 6.5 536 18559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 765 2307
18605 0.88 131.1 5.9 536 18614 0.00 2.67 2.85 1.502 6 0.000 0.067 2927 2178 2295
18915 0.89 131.8 6.0 542 18973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2294
19275 0.89 131.8 6.1 548 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2294
19635 0.89 131.8 6.1 554 19639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3580 2294
19705 0.89 131.8 7.0 555 19709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2176 2294
20055 0.89 131.8 6.1 561 20059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 766 2294
20115 0.89 131.8 6.9 562 20119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2183 2294
20475 0.89 132.6 6.0 568 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2183 2294
20835 0.89 132.6 6.2 574 20893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2294
21195 0.89 133.4 6.0 580 21253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2184 2294
21555 0.89 153.8 5.4 586 21614 0.00 0.00 19.35 1.294 6 0.000 0.000 2927 2183 2202
21915 0.92 153.8 6.5 592 21973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2201
22275 0.92 153.8 6.5 598 22279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2928 766 2201
22320 0.92 153.8 7.2 598 22324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2171 2201
22635 0.92 153.8 6.9 604 22693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2201
22995 0.92 153.8 6.8 610 23053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2201
23355 0.92 153.8 7.3 616 23359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2927 3579 2201
23410 0.92 153.8 7.2 616 23414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2172 2201
23715 0.92 153.8 6.3 622 23719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 764 2201
23755 0.92 153.8 6.1 622 23759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2927 2168 2201
24075 0.92 153.8 6.4 628 24079 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2927 3577 2201
24115 0.92 153.8 7.2 628 24119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2175 2201
24435 0.92 154.8 6.0 634 24493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2201
24795 0.92 165.9 5.6 640 24854 0.00 0.00 10.15 1.157 6 0.000 0.000 2927 2172 2153
25155 0.94 175.1 5.7 646 25214 0.00 0.00 7.45 1.147 6 0.000 0.000 2928 2172 2116
25515 0.95 175.1 6.6 652 25573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2116
25875 0.95 175.1 6.5 658 25933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2117
26235 0.95 175.1 6.3 670 26253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2118
26555 0.95 183.1 5.7 686 26574 0.00 0.00 7.32 1.084 6 0.000 0.000 2927 2171 2082
26875 0.96 191.3 5.7 702 26894 0.00 0.00 6.53 1.068 6 0.000 0.000 2927 2170 2050
27195 0.97 191.3 6.2 718 27199 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2927 3578 2050
27245 0.97 191.3 6.7 720 27249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2174 2050
27555 0.97 191.3 6.0 736 27559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2927 764 2050
27605 0.97 191.3 6.6 738 27609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2927 2176 2050
27915 0.97 191.3 6.1 754 27919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2927 3581 2050
27965 0.97 209.7 5.4 756 27984 0.00 2.63 14.98 0.986 6 0.000 0.060 2927 2175 1974
28295 1.00 209.7 6.3 773 28299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2927 763 1974
28340 1.00 209.7 6.1 775 28344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2927 2177 1974
28645 1.00 209.7 6.6 799 28649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2928 3582 1974
28675 1.00 209.7 7.1 802 28679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2927 2164 1973
28985 1.00 209.7 6.3 833 28993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2165 1974
29295 1.00 213.0 5.9 864 29304 0.00 2.60 2.78 0.986 4 0.000 0.074 2927 772 1961
29360 1.00 228.8 5.5 870 29379 0.00 2.58 12.88 0.916 6 0.000 0.053 2927 2172 1896
29680 1.02 281.3 4.3 904 29724 0.10 0.00 42.38 0.876 6 0.067 0.000 2959 2173 1682
30025 1.10 281.3 6.0 973 30029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2959 3579 1681
30130 1.10 281.3 6.3 994 30134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2959 2174 1680
30440 1.10 375.0 3.0 1052 30519 0.00 2.70 74.75 0.821 4 0.000 0.073 2958 778 1300
30540 1.23 375.0 6.5 1062 30544 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.051 0.050 3007 2176 1300
30850 1.23 375.0 10.3 1093 30854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3007 772 1300
30885 1.23 375.0 7.1 1096 30889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3006 2166 1300