NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  488 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -85.101982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033632,2428.111,-15609.337,45,1.4,45 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.123
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  598524.9,-193.8,-344.0,-2260536.5,2421.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -412207.3,-306.7,444.4,-592463.8,1828.4
GPS2  034657,2428.256,-15609.389,13,1.4,13,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.5,164672,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29826,48.10,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,67.615
HUMID  2476 _10V_AH  10.0,36.414
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43022,1601
RAFOS_CLK  -48 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -115.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2264 2657
62 -1.01 -117.3 -4.9 9 91 12.27 2.60 -11.55 0.000 4 0.145 0.048 2450 806 3130
297 -1.01 -117.3 -10.4 56 301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3132
482 -1.01 -117.3 -11.2 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3132
672 -1.01 -117.3 -11.1 114 681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 811 3133
722 -1.01 -117.3 -10.9 119 731 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3133
1032 -1.01 -117.3 -8.2 150 1041 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 804 3133
1132 -1.01 -117.3 -8.6 160 1141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3134
1442 -1.01 -117.3 -7.6 191 1451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3650 3135
1472 -1.01 -117.3 -7.7 194 1481 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2212 3135
1782 -1.01 -117.3 -8.4 216 1791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 814 3136
1842 -1.01 -117.3 -8.5 219 1851 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3136
2162 -1.01 -117.3 -7.3 232 2171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 810 3138
2282 -1.01 -117.3 -8.0 238 2291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2245 3138
2602 -1.01 -117.3 -7.3 251 2611 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3139
2702 -1.01 -117.3 -7.5 256 2711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3139
3022 -1.01 -117.3 -7.3 269 3031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3139
3062 -1.01 -117.3 -7.9 271 3071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2243 3139
3382 -1.01 -117.3 -6.6 284 3391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3139
3442 -1.01 -117.3 -7.1 287 3451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2250 3139
3762 -1.01 -117.3 -6.8 300 3771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3139
3862 -1.01 -117.3 -7.0 305 3871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3139
4182 -1.01 -117.3 -6.9 318 4191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
4282 -1.01 -117.3 -7.3 323 4291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3138
4602 -1.01 -117.3 -6.9 336 4611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 809 3137
4682 -1.01 -117.3 -6.8 340 4691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2243 3136
5002 -1.01 -117.3 -6.1 353 5011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 810 3135
5142 -1.01 -117.3 -6.1 360 5151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2242 3134
5462 -1.01 -117.3 -5.7 373 5471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3133
5612 -1.01 -117.3 -5.6 380 5621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2238 3132
5922 -1.01 -117.3 -5.4 393 5931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3131
6022 -1.01 -117.3 -6.3 398 6031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3130
6342 -1.01 -117.3 -6.3 411 6351 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3128
6462 -1.01 -117.3 -6.6 417 6471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3128
6782 -1.01 -117.3 -5.2 430 6791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 811 3126
6882 -1.01 -117.3 -5.7 435 6891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3126
7202 -1.01 -117.3 -5.4 448 7211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3125
7332 -1.01 -117.3 -5.8 454 7341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3124
7642 -1.01 -117.3 -5.4 467 7651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 802 3123
7752 -1.01 -117.3 -6.2 472 7761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3122
8062 -1.01 -117.3 -6.1 485 8071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3120
8152 -1.01 -117.3 -7.0 489 8161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3120
8462 -1.01 -117.3 -6.3 502 8471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 805 3118
8522 -1.01 -117.3 -6.3 505 8531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3118
8842 -1.01 -117.3 -5.6 518 8851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 810 3116
8972 -1.01 -117.3 -6.3 524 8981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3116
9282 -1.01 -117.3 -5.5 537 9291 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3115
9432 -1.01 -117.3 -5.9 544 9441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3115
9742 -1.01 -117.3 -6.1 557 9751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 802 3113
9792 -1.01 -117.3 -6.7 559 9801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3114
10102 -1.01 -117.3 -5.9 572 10111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3113
10192 -1.01 -117.3 -6.1 576 10201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3113
10502 -1.01 -117.3 -3.7 589 10511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3111
10642 -1.01 -117.3 -3.2 596 10651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3111
10962 -1.01 -117.3 -3.4 609 10971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3109
11062 -1.01 -117.3 -4.4 614 11071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3109
11382 -1.01 -117.3 -4.8 627 11391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3108
11482 -1.01 -117.3 -5.4 632 11491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3108
11802 -1.01 -117.3 -4.9 645 11811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3107
11872 -1.01 -117.3 -5.0 648 11881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3107
12182 -1.01 -117.3 -4.4 661 12191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3106
12242 -1.01 -117.3 -4.7 664 12251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3106
12562 -1.01 -117.3 -5.2 677 12571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3106
12652 -1.01 -117.3 -5.7 681 12661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3105
12962 -1.01 -117.3 -5.5 694 12971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3105
13032 -1.01 -117.3 -5.7 697 13041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3105
13342 -1.01 -117.3 -4.7 710 13351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3104
13432 -1.01 -117.3 -4.4 714 13441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3104
13742 -1.01 -117.3 -3.8 727 13751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3104
13832 -1.01 -117.3 -4.2 731 13841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3103
14142 -1.01 -117.3 -4.7 744 14151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3103
14212 -1.01 -117.3 -5.0 747 14221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3103
14522 -1.01 -117.3 -4.8 760 14531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3102
14602 -1.01 -117.3 -5.0 764 14611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3102
14922 -1.01 -117.3 -4.5 777 14931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3102
14992 -1.01 -117.3 -4.9 780 15001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2232 3102
15302 -1.01 -117.3 -4.5 793 15311 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 817 3101
15372 -1.01 -117.3 -4.9 796 15381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3101
15682 -1.01 -117.3 -4.6 809 15691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3101
15762 -1.01 -117.3 -4.9 813 15771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3101
16082 -1.01 -117.3 -4.4 826 16091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3100
16172 -1.01 -117.3 -4.5 830 16181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3100
16482 -1.01 -117.3 -4.1 843 16491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 818 3099
16572 -1.01 -117.3 -4.7 847 16581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3099
16758 -0.30 0.0 4.1 855 16881 0.80 0.00 97.10 1.415 6 0.113 0.000 2607 2235 2649
16882 1.01 117.3 0.8 860 16991 1.42 2.00 101.20 1.392 4 0.093 0.063 2892 3286 2169
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