NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  488 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -163.90814 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071025,2358.541,-15819.778,40,1.4,40 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.086
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  29264.6,99.7,68.8,-327344.8,2612.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -22250.1,28.7,-161.2,-393311.2,-1445.8
GPS2  072038,2358.564,-15819.608,11,1.4,11,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.1,184259,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30516,0.00,0.000,0,0,736,431.97 _24V_AH  23.0,73.269
HUMID  2548 _10V_AH  9.9,38.554
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42924,1600
RAFOS_CLK  -9543 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 335 2177 2526
71 -0.83 -117.3 -5.5 11 101 14.30 2.65 -11.73 0.000 4 0.209 0.070 2638 731 2977
181 -0.83 -117.3 -11.3 33 185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2152 2979
246 -0.83 -117.3 -12.4 46 249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2979
431 -0.83 -117.3 -10.6 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2979
621 -0.83 -117.3 -12.7 104 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2980
931 -0.83 -117.3 -12.3 135 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2980
1241 -0.83 -117.3 -10.3 166 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2981
1571 -0.83 -117.3 -9.2 184 1580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 727 2982
1621 -0.83 -117.3 -9.4 186 1630 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2155 2982
1931 -0.83 -117.3 -9.9 199 1940 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3549 2983
1991 -0.83 -117.3 -10.1 202 2000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2122 2983
2311 -0.83 -117.3 -7.3 215 2320 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 731 2984
2351 -0.83 -117.3 -7.4 217 2360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2157 2984
2671 -0.83 -117.3 -7.7 230 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2984
2996 -0.83 -117.3 -8.6 243 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2984
3321 -0.83 -117.3 -6.2 256 3330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 720 2984
3431 -0.83 -117.3 -6.3 261 3440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2147 2984
3741 -0.83 -117.3 -6.6 274 3750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3550 2984
3791 -0.83 -117.3 -7.7 276 3800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2126 2984
4101 -0.83 -117.3 -6.1 289 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2984
4426 -0.83 -117.3 -6.6 302 4435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 729 2983
4486 -0.83 -117.3 -6.6 305 4495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2983
4806 -0.83 -117.3 -7.0 318 4815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 727 2981
4836 -0.83 -117.3 -7.3 319 4845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2141 2981
5146 -0.83 -117.3 -7.5 332 5155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3551 2979
5186 -0.83 -117.3 -8.0 334 5195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2978
5506 -0.83 -117.3 -6.3 347 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2976
5831 -0.83 -117.3 -6.9 360 5840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2975
5891 -0.83 -117.3 -7.2 363 5900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2974
6211 -0.83 -117.3 -5.1 376 6220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3552 2973
6251 -0.83 -117.3 -5.5 378 6260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2119 2973
6571 -0.83 -117.3 -6.1 391 6580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2971
6651 -0.83 -117.3 -6.5 395 6660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2971
6971 -0.83 -117.3 -6.5 408 6980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 726 2970
7011 -0.83 -117.3 -6.7 410 7020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2143 2969
7331 -0.83 -117.3 -5.2 423 7340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 723 2968
7371 -0.83 -117.3 -5.2 425 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2968
7691 -0.83 -117.3 -5.9 438 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2967
8016 -0.83 -117.3 -6.6 451 8025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 730 2965
8066 -0.83 -117.3 -7.1 453 8075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2150 2965
8376 -0.83 -117.3 -5.9 466 8385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3552 2963
8416 -0.83 -117.3 -6.7 468 8425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2122 2962
8736 -0.83 -117.3 -5.9 481 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2961
9061 -0.83 -117.3 -4.5 494 9070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3549 2960
9091 -0.83 -117.3 -4.5 495 9100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2136 2959
9401 -0.83 -117.3 -4.6 508 9410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 732 2958
9461 -0.83 -117.3 -5.2 511 9470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2958
9781 -0.83 -117.3 -5.1 524 9790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3551 2957
9821 -0.83 -117.3 -6.1 526 9830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2127 2957
10141 -0.83 -117.3 -5.4 539 10150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2956
10221 -0.83 -117.3 -6.0 543 10230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2955
10541 -0.83 -117.3 -5.8 556 10550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2954
10591 -0.83 -117.3 -6.4 558 10600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2144 2954
10901 -0.83 -117.3 -5.3 571 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2953
11226 -0.83 -117.3 -5.4 584 11235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2952
11266 -0.83 -117.3 -6.2 586 11275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2142 2952
11586 -0.83 -117.3 -6.2 599 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2950
11911 -0.83 -117.3 -6.0 612 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2950
12236 -0.83 -117.3 -5.3 625 12245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 724 2948
12276 -0.83 -117.3 -5.4 627 12285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2148 2948
12596 -0.83 -117.3 -4.3 640 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2948
12921 -0.83 -117.3 -3.8 653 12930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2946
13001 -0.83 -117.3 -4.5 657 13010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2947
13321 -0.83 -117.3 -4.1 670 13330 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2946
13371 -0.83 -117.3 -5.2 672 13380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2946
13681 -0.83 -117.3 -4.4 685 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2946
14006 -0.83 -117.3 -4.7 698 14015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 727 2945
14056 -0.83 -117.3 -6.0 700 14065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2945
14366 -0.83 -117.3 -5.5 713 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2945
14691 -0.83 -117.3 -5.3 726 14700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2944
14741 -0.83 -117.3 -6.0 728 14750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2943
15051 -0.83 -117.3 -4.3 741 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2943
15352 -0.29 0.0 3.7 753 15450 0.63 0.00 96.03 1.509 6 0.157 0.000 2757 2147 2496
15451 0.83 117.3 1.1 757 15560 1.30 2.28 100.93 1.473 4 0.133 0.087 3002 3302 2018
15621 0.83 117.3 8.5 765 15630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1893 2018
15931 0.83 117.3 8.5 778 15940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 477 2017
15971 0.83 117.3 8.8 780 15980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1889 2017
16291 0.83 117.3 7.7 793 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2017
16616 0.83 117.3 7.6 806 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2017
16941 0.83 117.3 7.3 819 16950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 487 2017
17001 0.83 117.3 8.1 822 17010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1896 2017
17321 0.83 117.3 7.9 835 17330 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 486 2017
17361 0.83 117.3 8.5 837 17370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1898 2016
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