NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  488 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594081.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171014,121000,4718.438,-12623.239,140,1.8,140,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,109670,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  171014,122429,4718.567,-12623.195,230,1.3,230,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023303 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  27136,0.00,0.000,0,0,1107,429.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.97,9.35,0.12,0.00,0.056,0.145,0.000,394,2416,1107,-9.10,-0.71,429.52,0,0,0,0,0,0,14.15,14.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.16,171014,040421 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49883,1444
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  280065,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,208908288
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28860.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3781856 CURRENT  0.087,338.7,1
PM_FREEKB  48658048 GPS  171014,200129,4719.888,-12619.923,207,1.4,207,18.6
_24V_AH  12.5,117.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377111.60 nil000.00
Roll_motor197160396.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458190410915.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2707951954.77
Iridium_during_xfer379168798.16 PMAR139184710.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS2342265.27
TT8343310435.10
LPSleep195422530.69
TT8_Active7611096.53
TT8_Sampling3279281177.15
TT8_CF895735423.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277910344.64
GPS_charging000.00
Compass2214020.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2411 1439 1223 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.78 0.000 16386 0.000 0.000 395 2413 2860 2921 2800 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 395 2413 2921 2803 4.0 -4.0 6 131 12.80 2.58 -8.38 0.000 18692 0.378 0.112 3124 3812 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 13.74 14.17 14.52
362 -0.59 -116.8 3124 3812 3381 3300 53.0 -13.0 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2388 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3300 83.2 -10.9 58 622 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3806 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
782 -0.59 -116.8 3128 3806 3383 3297 102.0 -11.4 75 791 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1033 -0.59 -116.8 3128 2384 3389 3301 127.4 -10.2 100 1041 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3802 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
1082 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3301 132.7 -11.0 105 1091 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2407 3344 3386 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1333 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3301 157.2 -9.9 130 1342 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 990 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1392 -0.59 -116.8 3124 990 3385 3301 163.4 -10.6 136 1401 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1642 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3300 185.5 -8.3 161 1652 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3820 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1765 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3300 195.3 -8.0 173 1773 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2393 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2013 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3298 216.1 -8.5 198 2023 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 991 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2094 -0.59 -116.8 3125 991 3381 3304 223.0 -8.7 206 2103 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2400 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2345 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3297 242.4 -7.7 231 2353 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3808 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2443 -0.59 -116.8 3124 3806 3383 3296 250.4 -8.0 241 2451 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2399 3337 3378 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2767 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3295 275.0 -7.7 253 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3064 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3293 297.8 -7.5 263 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3363 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3291 318.6 -6.8 273 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3664 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3290 339.4 -6.9 283 3672 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3821 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3753 -0.59 -116.8 3126 3821 3382 3289 346.0 -7.4 292 3761 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2391 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4087 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3288 370.1 -7.5 305 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4384 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3287 392.8 -7.6 315 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4684 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3287 416.5 -7.8 325 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4984 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3286 439.4 -7.6 335 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3331 3376 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5284 -0.59 -116.8 3125 2386 3379 3291 460.7 -7.1 345 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5584 -0.59 -116.8 3121 2386 3380 3284 483.2 -7.6 355 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5883 -0.59 -116.8 3125 2386 3380 3284 505.0 -7.0 365 5891 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3807 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5973 -0.59 -116.8 3125 3807 3378 3283 511.6 -7.4 374 5982 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2395 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6307 -0.59 -116.8 3125 2392 3378 3283 533.5 -6.5 387 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3330 3378 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6604 -0.59 -116.8 3124 2393 3378 3282 552.8 -6.4 397 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6904 -0.59 -116.8 3124 2393 3377 3281 572.9 -6.7 407 6911 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3809 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6954 -0.59 -116.8 3124 3809 3376 3281 576.5 -7.4 412 6963 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2401 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
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13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13599 begin apogee
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13726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13726 begin climb
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