MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  488 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181119,052500,756.3362,8518.3799,24,0.7,24,-1.5,0.9,309.4,10,6.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,177638,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  181119,053432,756.4102,8518.1582,2,0.6,3,-1.5,1.1,274.6,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21345,118.70,0.613,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.68,2.53,118.70,0.089,0.050,0.613,126,2506,929,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.55,13.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  754.75,8523.22,171119,232544 MEM  250840
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76578,1749
HUMID  45.47 CAP_FILE_SIZE  197749,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,142635008
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.110,239.36,1
_24V_AH  12.63,170.856 GPS  181119,113409,754.284,8516.346,15,1.2,15,-1.5,1.1,278.8,6,10.0
_10V_AH  12.68,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934884.52 SBE_CT93424283.41
Roll_motor18888211.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455201511603.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface118612918.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer311182718.97 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.36
TT8162812253.12
LPSleep163862455.04
TT8_Active72812113.27
TT8_Sampling2802361287.45
TT8_CF848942266.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116499.41
GPS_charging000.00
Compass24867236.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 131 2507 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 131 2507 2678 2680 2676 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 131 2507 2681 2676 5.5 -15.2 15 115 9.05 2.30 -12.65 0.010 18948 0.348 0.059 2113 1103 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 13.50 14.43
207 -0.64 -97.3 2113 1102 3380 3353 43.5 -26.1 39 211 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2104 2503 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
393 -0.64 -97.3 2103 2504 3379 3353 94.0 -21.8 60 397 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2104 1105 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
424 -0.64 -97.3 2104 1105 3380 3353 100.1 -19.9 66 429 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2502 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
616 -0.64 -97.3 2092 2502 3379 3353 129.2 -14.1 86 621 0.12 2.30 0.00 0.000 2564 0.255 0.044 2128 1097 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.44 14.64 14.55
659 -0.64 -97.3 2127 1097 3379 3353 134.8 -13.0 94 664 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2506 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
851 -0.64 -97.3 2118 2506 3379 3352 157.2 -11.3 114 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2506 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1032 -0.64 -97.3 2118 2506 3380 3352 177.3 -11.3 132 1036 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2108 3894 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1102 -0.64 -97.3 2107 3894 3379 3352 186.1 -11.6 146 1108 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2107 2485 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.84
1295 -0.64 -97.3 2107 2484 3378 3352 207.5 -11.0 166 1299 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1110 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1332 -0.64 -97.3 2107 1110 3377 3352 211.4 -10.5 173 1336 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2510 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1516 -0.64 -97.3 2096 2509 3375 3352 232.4 -11.3 192 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2509 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1707 -0.64 -97.3 2096 2509 3372 3352 254.6 -11.5 209 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2509 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2006 -0.64 -97.3 2097 2509 3371 3348 288.3 -11.0 224 2010 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3890 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2062 -0.64 -97.3 2085 3890 3371 3348 294.7 -11.6 235 2067 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2117 2497 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.50 14.77 14.69
2369 -0.64 -97.3 2117 2495 3368 3345 325.7 -10.2 251 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2495 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2667 -0.64 -97.3 2117 2495 3366 3341 354.5 -9.4 266 2672 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1117 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
2724 -0.64 -97.3 2117 1117 3365 3341 359.9 -9.3 277 2728 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2109 2499 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
3030 -0.64 -97.3 2108 2499 3362 3339 390.9 -10.5 293 3034 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3897 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.15
3090 -0.64 -97.3 2097 3897 3362 3338 397.5 -10.7 305 3095 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2495 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
3412 -0.64 -97.3 2098 2493 3361 3336 431.0 -10.1 324 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2493 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3712 -0.64 -97.3 2097 2493 3358 3334 460.1 -9.6 339 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2493 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4011 -0.64 -97.3 2097 2493 3356 3332 489.1 -9.9 354 4016 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1115 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4045 -0.64 -97.3 2097 1115 3356 3332 492.4 -10.2 360 4052 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2117 2500 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
4354 -0.64 -97.3 2117 2500 3355 3330 520.8 -9.1 377 4358 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3891 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
4391 -0.64 -97.3 2108 3891 3354 3330 524.5 -9.7 384 4395 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2501 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4697 -0.64 -97.3 2108 2500 3352 3327 553.5 -9.4 400 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2500 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4996 -0.64 -97.3 2108 2499 3351 3326 580.6 -8.8 415 5001 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1106 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5039 -0.64 -97.3 2108 1106 3350 3326 584.4 -9.0 423 5044 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2098 2501 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
5360 -0.64 -97.3 2097 2501 3349 3324 615.4 -9.8 442 5365 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3896 3336 3349 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
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state 9646 begin apogee
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9748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9748 begin climb
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state 21308 begin surface coast
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state 21323 begin surface