LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  488 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -440.61548 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233331,5743.940,-5451.055,39,1.2,40 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  234203,5743.961,-5451.033,13,1.2,13,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.0,252081,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28141,0.00,0.000,0,0,1301,297.06 _10V_AH  10.0,35.293
HUMID  2834 DATA_FILE_SIZE  34092,1131
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_24V_AH  22.8,69.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.15 0.000 2 0.000 0.000 46 2134 2330
72 -0.87 -127.1 -2.6 11 121 12.60 2.85 -29.42 0.000 4 0.166 0.097 2219 696 3033
207 -0.87 -127.1 -8.4 36 216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2125 3032
517 -0.87 -127.1 -8.5 67 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2124 3033
827 -0.87 -127.1 -4.0 98 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2125 3032
1137 -0.87 -127.1 -5.2 129 1146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 688 3032
1157 -0.87 -127.1 -6.0 131 1166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2123 3032
1467 -0.87 -127.1 -4.5 162 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3032
1777 -0.87 -127.1 -6.8 193 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2123 3032
2087 -0.87 -127.1 -4.6 224 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3032
2397 -0.87 -127.1 -1.3 255 2406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 694 3032
2417 -0.87 -127.1 -2.6 257 2426 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2218 2129 3032
2737 -0.87 -127.1 -5.2 277 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3033
3057 -0.87 -127.1 -4.6 293 3066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2218 690 3032
3077 -0.87 -127.1 -3.9 294 3086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2123 3033
3397 -0.87 -127.1 -5.4 310 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2123 3032
3717 -0.87 -127.1 -6.6 326 3726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2218 691 3032
3737 -0.87 -127.1 -7.0 327 3746 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2132 3033
4057 -0.87 -127.1 -10.8 343 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2132 3032
4377 -0.87 -127.1 -1.9 359 4386 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2218 696 3032
4417 -0.87 -127.1 -4.6 361 4426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2122 3032
4737 -0.87 -127.1 -4.1 377 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2122 3032
5057 -0.87 -127.1 -3.6 393 5066 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2219 685 3032
5097 -0.87 -127.1 -5.9 395 5106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2125 3033
5437 -0.87 -127.1 -5.8 409 5446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 3535 3033
5467 -0.87 -127.1 -6.2 409 5476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2096 3032
5797 -0.87 -127.1 -7.0 418 5806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 688 3032
5827 -0.87 -127.1 -8.0 418 5836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2125 3032
6157 -0.87 -127.1 -8.5 427 6166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2218 3539 3031
6177 -0.87 -127.1 -7.3 427 6186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2099 3032
6517 -0.87 -127.1 -7.3 436 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
6877 -0.87 -127.1 -7.8 445 6886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3536 3032
7107 -0.87 -127.1 -9.2 450 7116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2103 3032
7437 -0.87 -127.1 -8.4 459 7446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2218 3539 3032
7587 -0.87 -127.1 -8.0 462 7596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2218 2098 3032
7917 -0.87 -127.1 -9.2 471 7926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 697 3032
7947 -0.87 -127.1 -9.2 471 7956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2218 2134 3032
8277 -0.87 -127.1 -8.2 480 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2134 3032
8637 -0.87 -127.1 -8.8 489 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2134 3032
8997 -0.87 -127.1 -8.1 498 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2132 3032
9357 -0.87 -127.1 -6.4 507 9366 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2218 693 3032
9387 -0.87 -127.1 -5.4 507 9396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2218 2125 3032
9717 -0.87 -127.1 -5.7 516 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2125 3032
10077 -0.87 -127.1 -6.4 525 10086 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2218 698 3032
10097 -0.87 -127.1 -6.6 525 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2218 2131 3033
10437 -0.87 -127.1 -5.5 534 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2131 3032
10797 -0.87 -127.1 -4.3 543 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2131 3032
11157 -0.87 -127.1 -3.5 552 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2131 3032
11517 -0.87 -127.1 -7.1 561 11526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 3533 3032
11537 -0.87 -127.1 -7.6 561 11546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2108 3032
11877 -0.87 -127.1 -11.3 570 11886 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2218 685 3032
11907 -0.87 -127.1 -10.6 570 11916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2121 3032
12237 -0.87 -127.1 -6.9 579 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2122 3032
12597 -0.87 -127.1 -7.1 588 12635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2122 3032
12957 -0.87 -127.1 -4.7 597 12966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2218 697 3032
12977 -0.87 -127.1 -3.9 597 12986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2126 3032
13317 -0.87 -127.1 -3.7 606 13326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3528 3032
13367 -0.87 -127.1 -5.6 607 13376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2111 3033
13677 -0.87 -127.1 -7.1 615 13686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2218 699 3032
13707 -0.87 -127.1 -6.0 615 13716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2126 3032
14037 -0.87 -127.1 -4.6 624 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2126 3032
14397 -0.87 -127.1 -5.6 633 14406 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 688 3032
14437 -0.87 -127.1 -4.5 634 14446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2131 3033
14757 -0.87 -127.1 -4.7 642 14766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3535 3032
14777 -0.87 -127.1 -4.2 642 14786 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2101 3032
15117 -0.87 -127.1 -4.6 651 15126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3529 3032
15137 -0.87 -127.1 -4.5 651 15146 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2106 3032
15477 -0.87 -127.1 -4.9 660 15515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3032
15677 -0.32 0.0 5.2 665 15836 0.60 0.00 120.40 1.414 6 0.096 0.000 2342 2106 2514
15837 0.87 127.1 2.2 669 15966 1.27 3.15 115.15 1.374 4 0.082 0.120 2603 645 1993
16037 0.87 127.1 7.3 674 16046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2065 1992
16357 0.87 127.1 6.4 682 16366 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2603 3476 1991
16397 0.87 127.1 6.7 683 16406 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2604 2044 1991
16717 0.87 127.1 8.8 691 16726 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2604 641 1990
16807 0.87 127.1 7.8 693 16815 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2603 2069 1990
17117 0.87 127.1 7.9 701 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1990
17477 0.87 127.1 6.4 710 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2069 1990
17837 0.87 127.1 6.5 719 17846 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3474 1989
17887 0.87 127.1 7.7 720 17896 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2603 2047 1989
18197 0.87 127.1 7.5 728 18206 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2604 640 1989
18237 0.87 127.1 8.2 729 18246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2603 2070 1990
18557 0.87 127.1 6.8 737 18595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2071 1989
18917 0.87 127.1 7.2 746 18926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 643 1989
18967 0.87 127.1 7.4 747 18976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2603 2078 1989
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