LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  488 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -28.709768 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052131,6041.918,-5007.782,38,1.9,38 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053038,6042.000,-5007.898,11,1.9,16,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,37410,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2886

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33417,38.10,0.771,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,34.125
HUMID  2369 DATA_FILE_SIZE  35772,1333
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2073 2075
39 -0.87 -127.1 -2.9 4 98 13.10 2.55 -39.55 0.000 4 0.209 0.087 2161 689 2956
134 -0.87 -127.1 -9.1 23 138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2957
439 -0.87 -127.1 -5.5 58 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
749 -0.87 -127.1 -7.1 89 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
1059 -0.87 -127.1 -6.4 120 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
1369 -0.87 -127.1 -7.6 151 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
1679 -0.87 -127.1 -7.1 182 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
1989 -0.87 -127.1 -5.7 213 1998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 694 2957
2079 -0.87 -127.1 -6.6 222 2088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2098 2958
2389 -0.87 -127.1 -7.0 249 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
2709 -0.87 -127.1 -5.7 265 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
3029 -0.87 -127.1 -5.0 281 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
3349 -0.87 -127.1 -5.7 297 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2958
3669 -0.87 -127.1 -5.5 313 3678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 698 2958
3749 -0.87 -127.1 -5.6 317 3758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2958
4069 -0.87 -127.1 -4.8 333 4078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2958
4119 -0.87 -127.1 -5.4 335 4128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2958
4429 -0.87 -127.1 -4.7 351 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2958
4749 -0.87 -127.1 -5.1 367 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
5069 -0.87 -127.1 -5.0 383 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
5389 -0.87 -127.1 -5.1 392 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
5749 -0.87 -127.1 -5.6 401 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2958
6109 -0.87 -127.1 -5.3 410 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
6469 -0.87 -127.1 -5.7 419 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
6829 -0.87 -127.1 -6.1 428 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
7189 -0.87 -127.1 -6.0 437 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
7549 -0.87 -127.1 -5.5 446 7558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3493 2958
7599 -0.87 -127.1 -6.3 447 7608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2092 2960
7909 -0.87 -127.1 -5.8 455 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
8269 -0.87 -127.1 -5.4 464 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
8629 -0.87 -127.1 -4.7 473 8638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2960
8679 -0.87 -127.1 -5.0 474 8688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2959
8989 -0.87 -127.1 -4.6 482 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
9349 -0.87 -127.1 -4.3 491 9358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
9399 -0.87 -127.1 -5.0 492 9408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2959
9709 -0.87 -127.1 -4.2 500 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
10069 -0.87 -127.1 -4.3 509 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
10429 -0.87 -127.1 -4.4 518 10438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2960
10489 -0.87 -127.1 -4.8 519 10498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2959
10829 -0.87 -127.1 -4.3 528 10838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3495 2960
10869 -0.87 -127.1 -4.7 529 10878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2096 2959
11189 -0.87 -127.1 -4.6 537 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
11549 -0.87 -127.1 -4.7 546 11558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2960
11609 -0.87 -127.1 -5.7 547 11618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2959
11949 -0.87 -127.1 -4.9 556 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
12309 -0.87 -127.1 -5.0 565 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
12669 -0.87 -127.1 -5.2 574 12678 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2959
12739 -0.87 -127.1 -5.7 575 12748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2106 2960
13069 -0.87 -127.1 -5.3 584 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2959
13429 -0.87 -127.1 -5.2 593 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2959
13789 -0.87 -127.1 -5.2 602 13798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3496 2960
13859 -0.87 -127.1 -5.7 603 13868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2103 2959
14189 -0.87 -127.1 -5.1 612 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
14549 -0.87 -127.1 -5.1 621 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
14909 -0.87 -127.1 -5.2 630 14918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3494 2959
14979 -0.87 -127.1 -5.9 631 14988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2959
15309 -0.87 -127.1 -4.9 640 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
15669 -0.87 -127.1 -4.9 649 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
16029 -0.87 -127.1 -4.7 658 16038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2959
16099 -0.87 -127.1 -5.1 659 16108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2959
16429 -0.87 -127.1 -4.3 668 16467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
16789 -0.87 -127.1 -4.1 677 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
17149 -0.87 -127.1 -4.4 686 17187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
17509 -0.87 -127.1 -4.7 695 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
17869 -0.87 -127.1 -4.9 704 17878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3490 2959
17919 -0.87 -127.1 -5.6 705 17928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2959
18229 -0.87 -127.1 -5.4 713 18267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
18589 -0.87 -127.1 -5.6 722 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
18869 -0.32 0.0 5.7 729 18988 0.65 0.00 117.15 1.431 6 0.156 0.000 2284 2088 2439
18989 0.87 127.1 3.3 732 19108 1.33 0.00 113.95 1.383 6 0.120 0.000 2542 2088 1919
19429 0.87 127.1 6.3 743 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1916
19789 0.87 127.1 6.4 752 19798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3478 1915
19819 0.87 127.1 6.8 752 19828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2080 1916
20149 0.87 127.1 7.1 761 20187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1916
20509 0.87 127.1 7.5 770 20547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1915
20869 0.87 127.1 8.1 779 20907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1914
21229 0.87 127.1 7.8 788 21267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1914
21589 0.87 127.1 7.6 797 21598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3487 1914
21639 0.87 127.1 8.9 798 21648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2084 1914
21949 0.87 127.1 7.3 806 21987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1914
22309 0.87 127.1 6.9 815 22347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1914
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