WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  487
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074944,4654.485,-12555.961,59,6.5,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.018
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333265.2,242.8,306.1,310397.0,-2263.8
_SM_CCo  318.2 KALMAN_Y  349565.2,-33.1,2.0,-487621.6,1211.8
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.8,73923,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.7 D_GRID  1000
GPS2  075717,4654.525,-12555.974,18,4.7,38,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2660 DATA_FILE_SIZE  33030,1191
_24V_AH  22.7,79.643 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,66,0
_10V_AH  10.0,56.788  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.05 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -6.9 5 114 9.68 0.00 -6.47 0.000 6
418 -0.97 -127.1 -10.8 29 426 0.00 2.73 0.00 0.000 4
513 -0.97 -127.1 -10.8 48 516 0.00 2.67 0.00 0.000 6
832 -0.97 -127.1 -8.3 83 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1147 -0.97 -127.1 -8.7 104 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1462 -0.97 -127.1 -7.2 125 1469 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1602 -0.97 -127.1 -7.2 153 1609 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1912 -0.97 -127.1 -7.6 165 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2242 -0.97 -127.1 -8.1 176 2249 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2317 -0.97 -127.1 -8.1 191 2319 0.00 0.35 0.00 0.000 6
2622 -0.97 -127.1 -7.0 202 2624 0.00 0.38 0.00 0.000 4
2852 -0.97 -127.1 -7.0 248 2859 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3162 -0.97 -127.1 -5.8 260 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3492 -0.97 -127.1 -6.8 271 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3862 -0.97 -127.1 -6.5 282 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.97 -127.1 -6.6 289 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4562 -0.97 -127.1 -6.9 296 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4912 -0.97 -127.1 -6.6 303 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5262 -0.97 -127.1 -6.9 310 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5612 -0.97 -127.1 -6.8 317 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -0.97 -127.1 -6.5 324 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6312 -0.97 -127.1 -6.5 331 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6662 -0.97 -127.1 -6.5 338 6669 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6722 -0.97 -127.1 -6.5 350 6729 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7032 -0.97 -127.1 -6.2 358 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7382 -0.97 -127.1 -6.2 365 7389 0.00 2.73 0.00 0.000 4
7447 -0.97 -127.1 -6.2 378 7454 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7757 -0.97 -127.1 -5.9 386 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8107 -0.97 -127.1 -6.1 393 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -0.97 -127.1 -5.7 400 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8807 -0.97 -127.1 -4.8 407 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9157 -0.97 -127.1 -5.2 414 9164 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9232 -0.97 -127.1 -5.2 429 9239 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9542 -0.97 -127.1 -5.8 437 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9892 -0.97 -127.1 -5.3 444 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10242 -0.97 -127.1 -5.4 451 10249 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10317 -0.97 -127.1 -5.4 466 10324 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10627 -0.97 -127.1 -5.3 474 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10977 -0.97 -127.1 -5.2 481 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11327 -0.97 -127.1 -4.9 488 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11677 -0.97 -127.1 -4.8 495 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12027 -0.97 -127.1 -5.1 502 12034 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12092 -0.97 -127.1 -5.1 515 12099 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12402 -0.97 -127.1 -5.2 523 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12752 -0.97 -127.1 -5.0 530 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13102 -0.97 -127.1 -4.6 537 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13452 -0.97 -127.1 -5.2 544 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13802 -0.97 -127.1 -5.4 551 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14152 -0.97 -127.1 -4.8 558 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -0.97 -127.1 -4.6 565 14509 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14562 -0.97 -127.1 -4.6 577 14569 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14872 -0.97 -127.1 -4.1 585 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15222 -0.97 -127.1 -3.7 592 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15572 -0.97 -127.1 -4.5 599 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.97 -127.1 -4.7 606 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16272 -0.97 -127.1 -4.3 613 16319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16373 -0.33 0.0 -4.3 615 16519 0.68 0.00 114.43 1.517 6
16520 0.97 127.1 -1.3 618 16669 1.35 0.00 112.93 1.467 6
16972 0.97 127.1 8.2 627 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17322 0.97 127.1 7.8 634 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17672 0.97 127.1 8.1 641 17679 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17742 0.97 127.1 8.1 655 17749 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18052 0.97 127.1 7.9 663 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18402 0.97 127.1 7.8 670 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18752 0.97 127.1 7.0 677 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19102 0.97 127.1 6.8 684 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19452 0.97 127.1 6.8 691 19459 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19517 0.97 127.1 6.8 704 19524 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19827 0.97 128.7 5.9 712 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20177 0.97 128.7 6.7 719 20224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20527 0.97 128.7 7.6 726 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20877 0.97 128.7 7.9 733 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21227 0.97 128.7 7.3 740 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21577 0.97 128.7 7.3 747 21624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21927 0.97 128.7 7.0 754 21974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22277 0.97 128.7 7.5 761 22324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 0.97 128.7 6.4 768 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22977 0.97 128.7 6.6 775 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23327 0.97 128.7 6.4 782 23374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23677 0.97 128.7 6.3 789 23724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24027 0.97 128.7 7.1 796 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24377 0.97 128.7 7.5 803 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.97 128.7 6.5 810 24734 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24792 0.97 128.7 6.5 823 24799 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25102 0.97 128.7 6.0 831 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.97 128.7 6.3 838 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25802 0.97 128.7 6.6 845 25849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26152 0.97 128.7 6.4 852 26199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26522 0.97 128.7 6.2 861 26529 0.00 2.70 0.00 0.000 4
26587 0.97 128.7 6.2 874 26594 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26897 0.97 128.7 6.5 886 26924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27227 0.97 128.7 6.4 897 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27557 0.98 134.2 5.8 908 27584 0.00 2.83 5.47 1.116 4
27622 0.98 134.2 5.8 916 27629 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27932 0.99 142.2 5.7 928 27959 0.00 0.00 6.55 1.079 6
28262 0.99 142.2 6.3 939 28269 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28332 0.99 142.2 6.3 953 28339 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28642 1.01 160.3 5.4 965 28669 0.00 0.00 14.35 0.996 6
28972 1.05 189.4 5.1 979 28999 0.00 0.00 23.42 0.954 6
29302 1.05 189.4 6.5 1001 29314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29617 1.09 213.1 5.2 1022 29644 0.10 2.88 18.75 0.929 4
29722 1.09 213.1 5.2 1039 29730 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30035 1.09 213.1 7.1 1064 30040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30347 1.15 261.1 4.5 1103 30385 0.00 0.00 37.87 0.872 6
30698 1.21 299.8 4.8 1146 30741 0.00 2.92 30.48 0.848 4
30798 1.21 299.8 4.8 1160 30806 0.00 2.73 0.00 0.000 6
31108 1.21 299.8 6.9 1182 31121 0.00 0.00 0.00 0.000 6