NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  487 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -227.57024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190607,2429.123,-15606.865,38,1.4,38 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.141
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  596969.4,448.0,-156.8,-2256084.2,1064.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -414586.1,16.8,154.4,-588430.1,1584.5
GPS2  191821,2429.161,-15606.963,12,1.4,12,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,169027,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29681,48.95,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,67.468
HUMID  2405 _10V_AH  10.0,36.331
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42604,1588
RAFOS_CLK  288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 278 2252 2659
62 -1.00 -117.3 -4.9 9 91 12.27 2.58 -11.55 0.000 4 0.143 0.048 2451 807 3130
317 -1.00 -117.3 -9.7 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2246 3132
502 -1.00 -117.3 -11.8 96 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3132
542 -1.00 -117.3 -11.3 100 551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2249 3132
852 -1.00 -117.3 -10.6 131 861 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 806 3132
912 -1.00 -117.3 -10.0 137 921 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3132
1222 -1.00 -117.3 -8.2 168 1231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 804 3134
1302 -1.00 -117.3 -7.1 176 1311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3134
1612 -1.00 -117.3 -6.7 207 1621 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 804 3135
1702 -1.00 -117.3 -7.4 212 1711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3136
2012 -1.00 -117.3 -7.4 225 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3136
2337 -1.00 -117.3 -8.0 238 2346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 804 3137
2417 -1.00 -117.3 -7.7 242 2426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2256 3137
2737 -1.00 -117.3 -7.0 255 2746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3137
2827 -1.00 -117.3 -7.4 259 2836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3138
3137 -1.00 -117.3 -6.6 272 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3138
3462 -1.00 -117.3 -6.6 285 3471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3137
3622 -1.00 -117.3 -7.1 293 3631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2244 3138
3942 -1.00 -117.3 -6.9 306 3951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3137
4022 -1.00 -117.3 -6.7 310 4031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2242 3137
4342 -1.00 -117.3 -7.0 323 4351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3137
4462 -1.00 -117.3 -7.2 329 4471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3137
4782 -1.00 -117.3 -6.2 342 4791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 809 3136
4862 -1.00 -117.3 -6.2 346 4871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3136
5182 -1.00 -117.3 -6.0 359 5191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3133
5302 -1.00 -117.3 -6.3 365 5311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3133
5622 -1.00 -117.3 -6.6 378 5631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3132
5702 -1.00 -117.3 -7.0 382 5711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3133
6022 -1.00 -117.3 -6.5 395 6031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3130
6142 -1.00 -117.3 -6.6 401 6151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3128
6462 -1.00 -117.3 -5.6 414 6471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 801 3128
6612 -1.00 -117.3 -5.9 421 6621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2249 3127
6922 -1.00 -117.3 -5.4 434 6931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 801 3126
7022 -1.00 -117.3 -6.0 439 7031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2247 3125
7342 -1.00 -117.3 -6.0 452 7351 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 802 3124
7452 -1.00 -117.3 -6.2 457 7461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3124
7762 -1.00 -117.3 -5.6 470 7771 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 802 3122
7852 -1.00 -117.3 -5.6 474 7861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3121
8162 -1.00 -117.3 -6.0 487 8171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 804 3119
8242 -1.00 -117.3 -6.4 491 8251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3119
8562 -1.00 -117.3 -6.3 504 8571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3117
8692 -1.00 -117.3 -6.4 510 8701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2244 3116
9002 -1.00 -117.3 -5.9 523 9011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3115
9072 -1.00 -117.3 -6.2 526 9081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3115
9382 -1.00 -117.3 -5.2 539 9391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 809 3114
9432 -1.00 -117.3 -5.9 541 9441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3114
9742 -1.00 -117.3 -5.5 554 9751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3113
9802 -1.00 -117.3 -5.9 557 9811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3112
10122 -1.00 -117.3 -5.7 570 10131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3112
10192 -1.00 -117.3 -5.9 573 10201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3111
10502 -1.00 -117.3 -5.3 586 10511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 804 3110
10552 -1.00 -117.3 -5.8 588 10561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3110
10862 -1.00 -117.3 -4.6 601 10871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 808 3108
10922 -1.00 -117.3 -5.1 604 10931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2236 3108
11242 -1.00 -117.3 -5.0 617 11251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3107
11322 -1.00 -117.3 -5.9 621 11331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3106
11642 -1.00 -117.3 -5.6 634 11651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3106
11752 -1.00 -117.3 -5.7 639 11761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2241 3106
12062 -1.00 -117.3 -5.2 652 12071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3105
12142 -1.00 -117.3 -5.6 656 12151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2246 3105
12462 -1.00 -117.3 -5.0 669 12471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 809 3104
12532 -1.00 -117.3 -5.2 672 12541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3104
12842 -1.00 -117.3 -4.8 685 12851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3104
12932 -1.00 -117.3 -5.0 689 12941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3104
13242 -1.00 -117.3 -4.6 702 13251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 803 3102
13292 -1.00 -117.3 -5.0 704 13301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2244 3103
13602 -1.00 -117.3 -4.4 717 13611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 810 3102
13682 -1.00 -117.3 -4.5 721 13691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3102
14002 -1.00 -117.3 -4.3 734 14011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3101
14062 -1.00 -117.3 -4.8 737 14071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3101
14382 -1.00 -117.3 -4.5 750 14391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3100
14442 -1.00 -117.3 -5.0 753 14451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3100
14762 -1.00 -117.3 -5.0 766 14771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3100
14822 -1.00 -117.3 -5.4 769 14831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3100
15142 -1.00 -117.3 -4.6 782 15151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3099
15192 -1.00 -117.3 -4.9 784 15201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3099
15502 -1.00 -117.3 -4.3 797 15511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3099
15572 -1.00 -117.3 -4.5 800 15581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2245 3099
15882 -1.00 -117.3 -4.6 813 15891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 814 3098
15922 -1.00 -117.3 -5.2 815 15931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3098
16242 -1.00 -117.3 -4.6 828 16251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3098
16295 -0.30 0.0 4.8 830 16401 0.77 0.00 96.97 1.414 6 0.107 0.000 2607 2238 2649
16402 1.00 117.3 1.1 835 16506 1.42 0.00 101.10 1.384 6 0.087 0.000 2893 2237 2170
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