NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  487 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -316.59363 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223207,2400.413,-15818.100,32,1.5,32 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.052
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  26600.8,-75.2,-32.8,-321795.3,3493.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -20641.2,48.9,-44.0,-391584.3,-1849.9
GPS2  223832,2400.444,-15818.016,13,1.5,14,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,188647,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30556,3.33,0.692,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,73.095
HUMID  2334 _10V_AH  9.9,38.476
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42668,1588
RAFOS_CLK  -9155 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 334 2159 2470
71 -0.83 -117.3 -4.5 11 105 14.35 2.58 -14.10 0.000 4 0.209 0.067 2641 728 2977
246 -0.83 -117.3 -12.0 46 250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2149 2979
431 -0.83 -117.3 -12.5 83 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2979
616 -0.83 -117.3 -12.2 104 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2980
926 -0.83 -117.3 -11.6 135 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2980
1236 -0.83 -117.3 -11.8 166 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 717 2981
1326 -0.83 -117.3 -10.8 174 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2146 2982
1636 -0.83 -117.3 -10.1 187 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2982
1961 -0.83 -117.3 -8.8 200 1970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 732 2984
2001 -0.83 -117.3 -9.0 202 2010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2984
2321 -0.83 -117.3 -7.4 215 2330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 3549 2985
2371 -0.83 -117.3 -8.5 217 2380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2121 2985
2681 -0.83 -117.3 -8.6 230 2690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3558 2984
2741 -0.83 -117.3 -8.8 233 2750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2122 2985
3061 -0.83 -117.3 -7.7 246 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2121 2985
3386 -0.83 -117.3 -7.2 259 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 731 2985
3466 -0.83 -117.3 -7.7 263 3475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2144 2985
3786 -0.83 -117.3 -7.1 276 3795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3559 2984
3856 -0.83 -117.3 -8.3 279 3865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2119 2985
4166 -0.83 -117.3 -7.2 292 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 730 2983
4216 -0.83 -117.3 -7.5 294 4225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2148 2984
4526 -0.83 -117.3 -7.6 307 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2984
4851 -0.83 -117.3 -7.5 320 4860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 732 2982
4901 -0.83 -117.3 -7.3 322 4910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2145 2981
5211 -0.83 -117.3 -5.9 335 5220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2642 731 2979
5271 -0.83 -117.3 -6.4 338 5280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2145 2979
5591 -0.83 -117.3 -6.4 351 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2976
5916 -0.83 -117.3 -6.4 364 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2974
6241 -0.83 -117.3 -5.5 377 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2974
6566 -0.83 -117.3 -4.8 390 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2972
6891 -0.83 -117.3 -5.6 403 6900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3557 2970
6921 -0.83 -117.3 -5.9 404 6930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2135 2969
7231 -0.83 -117.3 -5.9 417 7240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 725 2969
7301 -0.83 -117.3 -6.4 420 7310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2150 2969
7611 -0.83 -117.3 -5.4 433 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2967
7936 -0.83 -117.3 -5.2 446 7945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 726 2965
7986 -0.83 -117.3 -5.4 448 7995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2144 2965
8296 -0.83 -117.3 -6.4 461 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2963
8621 -0.83 -117.3 -6.4 474 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2961
8946 -0.83 -117.3 -5.3 487 8955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 732 2959
9006 -0.83 -117.3 -6.1 490 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2137 2959
9326 -0.83 -117.3 -6.3 503 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2958
9651 -0.83 -117.3 -6.4 516 9660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3555 2958
9691 -0.83 -117.3 -7.3 518 9700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2121 2958
10011 -0.83 -117.3 -6.3 531 10020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 735 2955
10051 -0.83 -117.3 -6.7 533 10060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2146 2955
10371 -0.83 -117.3 -5.1 546 10380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3556 2954
10411 -0.83 -117.3 -5.8 548 10420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2130 2954
10731 -0.83 -117.3 -4.6 561 10740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 723 2954
10771 -0.83 -117.3 -4.8 563 10780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2143 2954
11091 -0.83 -117.3 -4.4 576 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2953
11416 -0.83 -117.3 -4.9 589 11425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 732 2952
11466 -0.83 -117.3 -6.0 591 11475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2144 2952
11776 -0.83 -117.3 -5.3 604 11785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3548 2951
11826 -0.83 -117.3 -6.2 606 11835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 2136 2951
12136 -0.83 -117.3 -5.3 619 12145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 736 2950
12176 -0.83 -117.3 -5.5 621 12185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2950
12496 -0.83 -117.3 -5.2 634 12505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 732 2950
12536 -0.83 -117.3 -5.3 636 12545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2145 2949
12856 -0.83 -117.3 -5.3 649 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2948
13181 -0.83 -117.3 -5.3 662 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2948
13506 -0.83 -117.3 -5.1 675 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2948
13831 -0.83 -117.3 -5.2 688 13840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 732 2948
13881 -0.83 -117.3 -5.9 690 13890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2143 2947
14191 -0.83 -117.3 -5.1 703 14200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3552 2947
14221 -0.83 -117.3 -5.5 704 14230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2126 2947
14531 -0.83 -117.3 -5.2 717 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2947
14856 -0.83 -117.3 -5.3 730 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2945
14907 -0.29 0.0 5.1 732 15005 0.60 0.00 96.05 1.509 6 0.143 0.000 2757 2126 2497
15006 0.83 117.3 3.0 736 15115 1.30 2.33 101.43 1.470 4 0.137 0.087 3001 3294 2018
15136 0.83 126.4 5.7 742 15155 0.00 2.67 8.18 1.493 6 0.000 0.070 3001 1891 1981
15466 0.84 126.4 6.7 756 15475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 482 1981
15516 0.84 126.4 7.5 758 15525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1893 1981
15826 0.84 126.4 7.0 771 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1980
16151 0.84 126.4 7.0 784 16160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 1980
16201 0.84 126.4 7.3 786 16210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 1980
16511 0.84 126.4 6.5 799 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1980
16836 0.84 128.9 5.9 812 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1979
17161 0.84 128.9 6.3 825 17170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 484 1978
17251 0.84 128.9 7.5 829 17260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1895 1978
17561 0.84 128.9 6.9 842 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1978
17886 0.84 128.9 7.0 855 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1978
18211 0.84 128.9 6.5 868 18220 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 482 1978
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