WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  487
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -303.841
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144537,4757.770,-12622.622,57,1.2,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -83593.7,-132.6,-222.2,-16518.2,-3375.1
_SM_CCo  322.1 KALMAN_Y  -173901.3,-59.5,68.4,281011.8,-3975.3
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,56616,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  145639,4757.724,-12622.589,13,1.7,13,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2069 DATA_FILE_SIZE  41232,1374
_24V_AH  22.8,65.913 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,53.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.42 -29.95 0.000 4
258 -0.89 -126.6 0.0 45 264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
568 -0.89 -126.6 -13.2 99 574 0.00 2.40 0.00 0.000 4
603 -0.89 -126.6 -13.2 106 609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
912 -0.89 -126.6 -10.1 144 919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
967 -0.89 -126.6 -10.1 155 974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -7.0 187 1284 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1348 -0.89 -126.6 -7.0 201 1354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1667 -0.89 -126.6 -8.5 224 1674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1717 -0.89 -126.6 -8.5 234 1724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2027 -0.89 -126.6 -7.4 251 2034 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2062 -0.89 -126.6 -7.4 258 2069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -6.2 275 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.2 291 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.2 307 3019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3042 -0.89 -126.6 -7.2 313 3049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3352 -0.89 -126.6 -6.4 330 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -7.5 342 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4072 -0.89 -126.6 -7.7 348 4079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4112 -0.89 -126.6 -7.7 356 4119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -7.7 363 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4782 -0.89 -126.6 -7.5 369 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5142 -0.89 -126.6 -7.1 375 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -126.6 -6.6 381 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5863 -0.89 -126.6 -5.7 387 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6223 -0.89 -126.6 -5.6 393 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6583 -0.89 -126.6 -5.0 399 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6943 -0.89 -126.6 -4.4 405 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7303 -0.89 -126.6 -4.8 411 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7663 -0.89 -126.6 -6.3 417 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8023 -0.89 -126.6 -7.1 423 8029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -126.6 -7.1 432 8074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8378 -0.89 -126.6 -7.3 439 8384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8402 -0.89 -126.6 -7.3 444 8409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8713 -0.89 -126.6 -7.3 451 8719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8757 -0.89 -126.6 -7.3 460 8764 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -126.6 -7.1 467 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -126.6 -6.2 473 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -126.6 -5.7 479 9794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9837 -0.89 -126.6 -5.7 489 9844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -126.6 -4.7 496 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -126.6 -4.3 502 10514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10557 -0.89 -126.6 -4.3 512 10564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -126.6 -4.7 519 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -126.6 -5.6 525 11284 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11588 -0.89 -126.6 -6.0 531 11594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11617 -0.89 -126.6 -6.0 537 11624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -126.6 -6.5 544 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11957 -0.89 -126.6 -6.5 550 11964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12268 -0.89 -126.6 -6.3 557 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -126.6 -5.7 563 12634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12657 -0.89 -126.6 -5.7 569 12664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12968 -0.89 -126.6 -5.0 576 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13328 -0.89 -126.6 -4.3 582 13334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13362 -0.89 -126.6 -4.3 589 13369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13673 -0.89 -126.6 -3.7 596 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14033 -0.89 -126.6 -4.0 602 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14393 -0.89 -126.6 -4.6 608 14399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14427 -0.89 -126.6 -4.6 615 14434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14738 -0.89 -126.6 -5.0 622 14794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15098 -0.89 -126.6 -5.7 628 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15398 -0.29 0.0 -5.7 633 15574 0.60 0.00 127.40 1.245 6
15575 0.89 126.6 -3.8 636 15704 1.18 2.35 122.45 1.224 4
15777 0.89 126.6 -3.8 676 15784 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16088 0.89 126.6 8.1 683 16094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16127 0.89 126.6 8.1 691 16134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16438 0.89 126.6 8.6 698 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16798 0.89 126.6 9.0 704 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17158 0.89 126.6 9.1 710 17164 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17228 0.89 126.6 9.1 724 17234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17538 0.89 126.6 8.7 731 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17898 0.89 126.6 8.3 737 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18258 0.89 126.6 8.8 743 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18618 0.89 126.6 9.2 749 18624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18672 0.89 126.6 9.2 760 18679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18983 0.89 126.6 8.5 767 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19343 0.89 126.6 7.8 773 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19703 0.89 126.6 6.8 779 19709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19762 0.89 126.6 6.8 791 19769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20073 0.89 126.6 6.2 798 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20433 0.89 128.2 5.9 804 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20793 0.89 128.2 6.9 810 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21153 0.89 128.2 7.6 816 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21513 0.89 128.2 8.3 822 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21873 0.89 128.2 8.3 828 21879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21912 0.89 128.2 8.3 836 21919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22223 0.89 128.2 7.7 843 22279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22582 0.89 128.2 6.4 849 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22943 0.92 147.1 5.4 855 22999 0.00 0.00 17.17 0.987 6
23302 0.93 151.5 5.9 861 23359 0.00 0.00 4.15 1.049 6
23662 0.93 151.5 6.5 867 23669 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23707 0.93 151.5 6.5 876 23714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24017 0.93 151.5 7.0 883 24074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24377 0.93 151.5 7.0 889 24384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24417 0.93 151.5 7.0 897 24424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24727 0.93 151.5 7.6 904 24734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24772 0.93 151.5 7.6 913 24779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25082 0.93 151.5 8.4 928 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25402 0.93 151.5 7.9 944 25419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25722 0.93 151.5 7.3 960 25729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25767 0.93 151.5 7.3 969 25774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26077 0.93 151.5 7.1 986 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26397 0.93 151.5 7.0 1002 26414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26717 0.93 151.5 6.5 1018 26724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26772 0.93 151.5 6.5 1029 26779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27082 0.95 170.9 5.4 1060 27104 0.00 2.50 16.88 0.789 4
27202 0.95 170.9 5.4 1084 27209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27513 0.97 183.4 5.6 1116 27529 0.00 2.45 10.75 0.785 4
27638 0.97 183.4 5.6 1141 27644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27947 0.97 183.4 6.2 1173 27954 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27983 0.97 183.4 6.2 1180 27989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28293 1.08 261.8 3.5 1242 28364 0.17 2.52 67.22 0.708 4
28403 1.08 261.8 3.5 1264 28409 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28713 1.08 261.8 8.0 1315 28719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29023 1.08 261.8 6.0 1346 29029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29078 1.08 261.8 6.0 1357 29084 0.00 2.38 0.00 0.000 6