LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  487 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -328.15445 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195500,6041.019,-4958.972,81,1.1,81 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  200127,6041.108,-4959.029,14,1.7,14,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,41132,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2903

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33512,10.75,0.827,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,34.049
HUMID  2449 DATA_FILE_SIZE  35772,1333
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,65.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2084 2078
39 -0.87 -127.1 -3.2 4 98 12.88 2.55 -40.97 0.000 4 0.202 0.087 2161 696 2957
249 -0.87 -127.1 -9.4 39 258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2959
559 -0.87 -127.1 -6.2 70 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
869 -0.87 -127.1 -4.7 101 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
1179 -0.87 -127.1 -6.1 132 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
1489 -0.87 -127.1 -6.1 163 1498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2959
1549 -0.87 -127.1 -6.7 169 1558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2959
1859 -0.87 -127.1 -6.6 200 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
2169 -0.87 -127.1 -5.9 231 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
2489 -0.87 -127.1 -6.5 254 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
2809 -0.87 -127.1 -6.6 270 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
3129 -0.87 -127.1 -4.6 286 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2958
3449 -0.87 -127.1 -4.9 302 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
3769 -0.87 -127.1 -5.8 318 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
4089 -0.87 -127.1 -5.5 334 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
4409 -0.87 -127.1 -4.7 350 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
4729 -0.87 -127.1 -4.2 366 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
5049 -0.87 -127.1 -4.4 382 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
5389 -0.87 -127.1 -4.7 394 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
5749 -0.87 -127.1 -5.3 403 5758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2960
5819 -0.87 -127.1 -6.2 404 5828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2096 2960
6149 -0.87 -127.1 -5.8 413 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
6509 -0.87 -127.1 -5.7 422 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
6869 -0.87 -127.1 -5.2 431 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
7229 -0.87 -127.1 -4.7 440 7238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
7309 -0.87 -127.1 -4.9 442 7318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2961
7629 -0.87 -127.1 -4.3 450 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
7989 -0.87 -127.1 -4.9 459 7998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2961
8049 -0.87 -127.1 -5.5 460 8058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2099 2961
8389 -0.87 -127.1 -5.3 469 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
8749 -0.87 -127.1 -5.0 478 8758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2961
8809 -0.87 -127.1 -5.6 479 8818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
9149 -0.87 -127.1 -5.0 488 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
9509 -0.87 -127.1 -5.2 497 9518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3496 2961
9569 -0.87 -127.1 -5.7 498 9578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2961
9909 -0.87 -127.1 -5.1 507 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
10269 -0.87 -127.1 -5.1 516 10278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
10319 -0.87 -127.1 -5.4 517 10328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2961
10629 -0.87 -127.1 -5.1 525 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
10989 -0.87 -127.1 -4.6 534 10998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3490 2961
11039 -0.87 -127.1 -5.3 535 11048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2108 2961
11349 -0.87 -127.1 -4.5 543 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2961
11709 -0.87 -127.1 -4.4 552 11718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2962
11759 -0.87 -127.1 -5.0 553 11768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2100 2961
12069 -0.87 -127.1 -4.8 561 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
12429 -0.87 -127.1 -4.5 570 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
12789 -0.87 -127.1 -4.6 579 12798 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2961
12839 -0.87 -127.1 -5.5 580 12848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2101 2961
13149 -0.87 -127.1 -4.4 588 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
13509 -0.87 -127.1 -4.6 597 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
13869 -0.87 -127.1 -4.5 606 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
14229 -0.87 -127.1 -4.6 615 14238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3500 2961
14289 -0.87 -127.1 -5.0 616 14298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2106 2961
14629 -0.87 -127.1 -4.6 625 14667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
14989 -0.87 -127.1 -4.7 634 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
15349 -0.87 -127.1 -4.9 643 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
15709 -0.87 -127.1 -5.3 652 15718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2961
15759 -0.87 -127.1 -6.1 653 15768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2960
16069 -0.87 -127.1 -5.3 661 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
16429 -0.87 -127.1 -5.1 670 16467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
16789 -0.87 -127.1 -5.1 679 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
17149 -0.87 -127.1 -5.1 688 17158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2961
17189 -0.87 -127.1 -5.7 689 17198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2088 2961
17509 -0.87 -127.1 -4.9 697 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
17869 -0.87 -127.1 -5.1 706 17878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2961
17929 -0.87 -127.1 -5.2 707 17938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2961
18269 -0.87 -127.1 -5.3 716 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2961
18629 -0.87 -127.1 -5.3 725 18638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
18679 -0.87 -127.1 -6.4 726 18688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2089 2961
18989 -0.87 -127.1 -5.0 734 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
19069 -0.32 0.0 4.9 736 19228 0.63 0.00 117.60 1.428 6 0.150 0.000 2281 2089 2437
19229 0.87 127.1 1.3 740 19348 1.40 0.00 113.95 1.385 6 0.145 0.000 2544 2089 1919
19669 0.87 127.1 7.4 751 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
20029 0.87 127.1 7.4 760 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
20389 0.87 127.1 6.7 769 20398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3483 1916
20419 0.87 127.1 6.8 769 20428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2085 1915
20749 0.87 127.1 7.1 778 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1915
21109 0.87 127.1 7.5 787 21118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3490 1914
21139 0.87 127.1 7.6 787 21148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2091 1915
21469 0.87 127.1 7.2 796 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
21829 0.87 127.1 6.9 805 21867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1914
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