GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  487
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -191.50061
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195024,5728.116,-14545.601,42,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.9,91431,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.7 D_GRID  1001
GPS2  200143,5728.280,-14545.700,12,1.4,16,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1783 DATA_FILE_SIZE  39614,1277
_24V_AH  23.0,69.095 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,45.900

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 135 11.38 2.55 -97.40 0.000 4 0.146 0.056
332 -0.96 -126.6 0.0 63 339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
642 -0.96 -126.6 -11.4 95 649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056
762 -0.96 -126.6 -11.4 119 769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1072 -0.96 -126.6 -10.7 151 1079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1112 -0.96 -126.6 -10.7 159 1119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1421 -0.96 -126.6 -10.2 189 1429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1471 -0.96 -126.6 -10.2 199 1479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1782 -0.96 -126.6 -9.5 216 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2101 -0.96 -126.6 -8.6 232 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2421 -0.96 -126.6 -9.1 248 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2741 -0.96 -126.6 -9.2 264 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3081 -0.96 -126.6 -8.9 279 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3441 -0.96 -126.6 -8.3 288 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3801 -0.96 -126.6 -8.3 297 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4162 -0.96 -126.6 -8.4 306 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4521 -0.96 -126.6 -8.7 315 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4881 -0.96 -126.6 -9.0 324 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5241 -0.96 -126.6 -8.1 333 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5601 -0.96 -126.6 -8.1 342 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5962 -0.96 -126.6 -7.6 351 5969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
5991 -0.96 -126.6 -7.6 357 5999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6321 -0.96 -126.6 -8.0 367 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6682 -0.96 -126.6 -8.0 376 6689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6711 -0.96 -126.6 -8.0 382 6719 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7041 -0.96 -126.6 -7.5 392 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7402 -0.96 -126.6 -6.7 401 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7761 -0.96 -126.6 -7.0 410 7769 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
7786 -0.96 -126.6 -7.0 415 7789 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8111 -0.96 -126.6 -8.1 424 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8471 -0.96 -126.6 -7.5 433 8479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8512 -0.96 -126.6 -7.5 441 8519 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8842 -0.96 -126.6 -7.7 451 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9201 -0.96 -126.6 -7.4 460 9204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9251 -0.96 -126.6 -7.4 470 9254 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9576 -0.96 -126.6 -7.5 479 9584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9606 -0.96 -126.6 -7.5 485 9609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9931 -0.96 -126.6 -7.7 494 9940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9986 -0.96 -126.6 -7.7 505 9989 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10311 -0.96 -126.6 -7.8 514 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10671 -0.96 -126.6 -7.9 523 10679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10726 -0.96 -126.6 -7.9 534 10734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11056 -0.96 -126.6 -7.8 544 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11416 -0.96 -126.6 -8.5 553 11424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11482 -0.96 -126.6 -8.5 566 11489 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11652 -0.33 0.0 -8.5 572 11769 0.65 0.00 114.90 1.192 6 0.096 0.000
11770 0.96 126.6 -5.4 575 11919 1.35 0.00 114.10 1.160 6 0.079 0.000
12242 0.96 126.6 7.5 606 12249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12326 0.96 126.6 7.5 623 12329 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12651 0.96 126.6 8.6 632 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13012 0.96 126.6 9.6 641 13019 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13051 0.96 126.6 9.6 649 13054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13376 0.96 126.6 8.6 658 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13736 0.96 126.6 7.6 667 13744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13801 0.96 126.6 7.6 680 13804 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14126 0.99 140.8 6.9 689 14144 0.00 2.48 12.37 1.133 4 0.000 0.090
14187 0.99 140.8 6.9 701 14194 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14517 0.99 140.8 7.6 711 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14876 0.99 140.8 8.3 720 14879 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14932 0.99 140.8 8.3 731 14939 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15262 0.99 140.8 8.9 741 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15621 0.99 140.8 8.5 750 15659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15981 0.99 140.8 7.6 759 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16341 1.00 147.5 7.2 768 16355 0.00 2.48 5.97 1.086 4 0.000 0.092
16401 1.00 147.5 7.2 780 16404 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16726 1.03 166.0 6.8 789 16764 0.00 0.00 15.50 1.030 6 0.000 0.000
17086 1.04 174.2 7.2 798 17100 0.00 2.50 7.15 1.041 4 0.000 0.092
17156 1.04 174.2 7.2 812 17159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17482 1.04 174.2 8.1 821 17489 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17516 1.04 174.2 8.1 828 17519 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17841 1.04 174.2 9.4 837 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18202 1.04 174.2 8.2 846 18209 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18246 1.04 174.2 8.2 855 18249 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18571 1.04 174.2 8.1 864 18579 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18621 1.04 174.2 8.1 874 18624 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18946 1.04 174.2 8.5 883 18954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
19001 1.04 174.2 8.5 894 19004 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19326 1.04 174.2 9.1 903 19334 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19381 1.04 174.2 9.1 914 19384 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19706 1.06 188.5 6.9 923 19744 0.10 0.00 12.52 0.919 6 0.082 0.000
20066 1.06 188.5 9.6 932 20074 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20106 1.06 188.5 9.6 940 20109 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20412 1.06 188.5 8.6 951 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20731 1.06 188.5 7.7 967 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21051 1.06 188.5 9.1 983 21059 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
21101 1.06 188.5 9.1 993 21104 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21406 1.06 188.5 9.3 1009 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21726 1.06 188.5 8.6 1025 21744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22047 1.15 245.2 5.2 1041 22109 0.00 0.00 47.42 0.789 6 0.000 0.000
22411 1.15 245.2 9.3 1076 22414 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
22537 1.15 245.2 9.3 1101 22544 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22847 1.15 245.2 8.0 1133 22854 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
22887 1.15 245.2 8.0 1141 22894 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23197 1.18 261.4 6.9 1173 23215 0.00 2.65 13.75 0.762 4 0.000 0.066
23231 1.18 261.4 6.9 1180 23234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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