WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  486
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231957,4654.305,-12600.849,29,2.2,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -332636.2,227.0,314.7,303714.4,-2121.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  348371.4,-155.7,182.0,-486792.1,1449.1
_SM_DEPTHo  1.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.0,80100,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.1 D_GRID  1001
GPS2  232635,4654.356,-12600.875,16,2.3,34,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  32110,1155
_24V_AH  22.7,79.493 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,72,0
_10V_AH  10.0,56.672  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.33 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.6 5 104 9.72 2.65 -3.75 0.000 4
231 -0.97 -127.1 -7.6 32 239 0.00 2.60 0.00 0.000 6
546 -0.97 -127.1 -10.0 66 549 0.00 2.77 0.00 0.000 4
596 -0.97 -127.1 -10.0 76 603 0.00 2.73 0.00 0.000 6
912 -0.97 -127.1 -8.8 104 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1227 -0.97 -127.1 -8.2 125 1234 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1287 -0.97 -127.1 -8.2 137 1294 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1612 -0.97 -127.1 -7.9 158 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1942 -0.97 -127.1 -7.6 169 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2272 -0.97 -127.1 -7.4 180 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2602 -0.97 -127.1 -7.1 191 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2932 -0.97 -127.1 -7.3 202 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.97 -127.1 -7.7 213 3269 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3322 -0.97 -127.1 -7.7 225 3329 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3642 -0.97 -127.1 -7.5 236 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3992 -0.97 -127.1 -6.9 243 3999 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4052 -0.97 -127.1 -6.9 255 4059 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4362 -0.97 -127.1 -6.7 263 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4712 -0.97 -127.1 -6.7 270 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5062 -0.97 -127.1 -6.3 277 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -0.97 -127.1 -6.6 284 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.97 -127.1 -7.1 291 5769 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5837 -0.97 -127.1 -7.1 306 5844 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6147 -0.97 -127.1 -7.0 314 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6497 -0.97 -127.1 -6.0 321 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.97 -127.1 -6.9 328 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.97 -127.1 -6.8 335 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7547 -0.97 -127.1 -6.0 342 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7897 -0.97 -127.1 -6.0 349 7904 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7972 -0.97 -127.1 -6.0 364 7979 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8282 -0.97 -127.1 -6.2 372 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8632 -0.97 -127.1 -6.2 379 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -0.97 -127.1 -6.1 386 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.97 -127.1 -6.0 393 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9682 -0.97 -127.1 -6.2 400 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10032 -0.97 -127.1 -5.7 407 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10382 -0.97 -127.1 -5.1 414 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10732 -0.97 -127.1 -5.1 421 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11082 -0.97 -127.1 -5.6 428 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11432 -0.97 -127.1 -6.2 435 11439 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11592 -0.97 -127.1 -6.2 467 11599 0.00 2.65 0.00 0.000 6
11902 -0.97 -127.1 -5.6 475 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12252 -0.97 -127.1 -5.2 482 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12602 -0.97 -127.1 -4.9 489 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12952 -0.97 -127.1 -4.7 496 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13302 -0.97 -127.1 -4.7 503 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13652 -0.97 -127.1 -4.7 510 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14002 -0.97 -127.1 -4.6 517 14009 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14077 -0.97 -127.1 -4.6 532 14084 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14387 -0.97 -127.1 -4.5 540 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14737 -0.97 -127.1 -4.7 547 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15087 -0.97 -127.1 -5.0 554 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15338 -0.33 0.0 -5.0 559 15485 0.70 0.00 114.45 1.506 6
15485 0.97 127.1 -2.6 562 15634 1.32 0.00 113.03 1.452 6
15937 0.97 127.1 7.4 571 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16287 0.97 127.1 7.1 578 16294 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16377 0.97 127.1 7.1 596 16384 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16687 0.97 127.1 7.7 604 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17037 0.97 127.1 7.8 611 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17387 0.97 127.1 7.5 618 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17737 0.97 127.1 7.7 625 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18087 0.97 127.1 7.8 632 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18437 0.97 127.1 7.6 639 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18787 0.97 127.1 7.3 646 18794 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18862 0.97 127.1 7.3 661 18869 0.00 2.55 0.00 0.000 6
19172 0.97 127.1 7.2 669 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19522 0.97 127.1 7.0 676 19529 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19582 0.97 127.1 7.0 688 19589 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19892 0.97 127.1 7.4 696 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20242 0.97 127.1 8.0 703 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20592 0.97 127.1 8.1 710 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20942 0.97 127.1 7.3 717 20989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21292 0.97 127.1 7.2 724 21299 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21362 0.97 127.1 7.2 738 21369 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21672 0.97 127.1 6.9 746 21719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22022 0.97 127.1 7.0 753 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22372 0.97 127.1 6.4 760 22419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22722 0.97 127.1 6.6 767 22769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 0.97 127.1 7.1 774 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23422 0.97 127.1 7.3 781 23469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.97 127.1 6.6 788 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.97 127.7 6.0 795 24129 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24212 0.97 127.7 6.0 813 24219 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24522 0.97 127.7 6.2 821 24569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24872 0.97 127.7 7.0 828 24919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25242 0.97 127.7 6.9 837 25269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25572 0.97 131.3 5.9 848 25599 0.00 2.85 3.10 1.173 4
25647 0.97 131.3 5.9 858 25654 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25957 1.00 150.7 5.4 870 25984 0.00 0.00 15.73 1.047 6
26287 1.01 156.9 5.8 881 26314 0.00 0.00 4.95 1.095 6
26617 1.01 159.9 5.9 892 26644 0.00 0.00 2.42 1.130 6
26947 1.01 159.9 6.7 903 26974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27277 1.01 159.9 6.7 914 27284 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27337 1.01 159.9 6.7 926 27344 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27647 1.02 165.7 5.8 942 27659 0.00 0.00 4.40 1.032 6
27962 1.04 181.9 5.5 963 27989 0.07 0.00 13.05 0.950 6
28292 1.04 181.9 6.6 985 28304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28607 1.04 181.9 6.3 1006 28614 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28712 1.04 181.9 6.3 1027 28719 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29026 1.09 215.6 4.9 1067 29055 0.00 0.00 26.70 0.874 6
29362 1.23 317.5 2.7 1109 29455 0.13 0.00 80.82 0.819 6
29757 1.23 317.5 7.3 1140 29770 0.00 0.00 0.00 0.000 6