NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  486 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -376.38962 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103654,2430.650,-15606.289,38,1.9,38 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.174
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  594428.4,146.2,582.9,-2252785.5,255.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -416413.7,257.3,-432.1,-583414.9,2713.5
GPS2  104527,2430.699,-15606.190,15,1.8,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,171700,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29866,19.92,0.576,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,67.315
HUMID  2486 _10V_AH  10.0,36.250
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43240,1610
RAFOS_CLK  701 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 285 2267 2501
57 -1.00 -117.3 -4.2 8 91 12.27 2.60 -16.55 0.000 4 0.145 0.045 2452 800 3130
267 -1.00 -117.3 -9.2 50 271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2253 3132
452 -1.00 -117.3 -9.8 87 456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 813 3132
477 -1.00 -117.3 -9.6 92 481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3132
662 -1.00 -117.3 -10.7 119 671 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3662 3133
722 -1.00 -117.3 -10.9 125 731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2205 3133
1032 -1.00 -117.3 -8.7 156 1041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3133
1092 -1.00 -117.3 -7.8 162 1101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2248 3133
1402 -1.00 -117.3 -7.9 193 1411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3135
1432 -1.00 -117.3 -7.4 196 1441 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2248 3135
1762 -1.00 -117.3 -8.5 226 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3137
2087 -1.00 -117.3 -7.2 239 2096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3138
2137 -1.00 -117.3 -7.1 241 2146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3138
2447 -1.00 -117.3 -7.2 254 2456 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3139
2517 -1.00 -117.3 -7.8 257 2526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2256 3140
2827 -1.00 -117.3 -7.0 270 2836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3140
2917 -1.00 -117.3 -6.8 274 2926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3140
3227 -1.00 -117.3 -6.5 287 3236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3140
3347 -1.00 -117.3 -6.4 293 3356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3140
3667 -1.00 -117.3 -6.0 306 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3140
3992 -1.00 -117.3 -6.1 319 4001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3140
4152 -1.00 -117.3 -6.0 327 4161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2249 3140
4472 -1.00 -117.3 -5.5 340 4481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3138
4542 -1.00 -117.3 -6.2 343 4551 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3138
4852 -1.00 -117.3 -7.6 356 4861 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3138
4952 -1.00 -117.3 -8.0 361 4961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2239 3137
5272 -1.00 -117.3 -7.1 374 5281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3135
5352 -1.00 -117.3 -7.6 378 5361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3135
5672 -1.00 -117.3 -6.7 391 5681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3133
5802 -1.00 -117.3 -7.1 397 5811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3133
6112 -1.00 -117.3 -5.2 410 6121 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3131
6222 -1.00 -117.3 -5.2 415 6231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3130
6532 -1.00 -117.3 -5.2 428 6541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3129
6672 -1.00 -117.3 -5.9 435 6681 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3128
6992 -1.00 -117.3 -5.7 448 7001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3127
7062 -1.00 -117.3 -6.1 451 7071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3127
7372 -1.00 -117.3 -4.9 464 7381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3125
7472 -1.00 -117.3 -5.3 469 7481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3125
7792 -1.00 -117.3 -4.6 482 7801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3123
7842 -1.00 -117.3 -5.1 484 7851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2243 3123
8152 -1.00 -117.3 -5.3 497 8161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 815 3122
8312 -1.00 -117.3 -6.3 505 8321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3121
8632 -1.00 -117.3 -5.8 518 8641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3119
8812 -1.00 -117.3 -5.4 527 8821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3118
9132 -1.00 -117.3 -4.5 540 9141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 809 3116
9262 -1.00 -117.3 -5.2 546 9271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3116
9572 -1.00 -117.3 -4.7 559 9581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 814 3115
9602 -1.00 -117.3 -4.7 560 9611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3115
9912 -1.00 -117.3 -4.8 573 9921 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3114
10032 -1.00 -117.3 -5.2 579 10041 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3114
10352 -1.00 -117.3 -4.8 592 10361 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3114
10412 -1.00 -117.3 -5.1 595 10421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3113
10732 -1.00 -117.3 -5.0 608 10741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3112
10842 -1.00 -117.3 -5.4 613 10851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3112
11152 -1.00 -117.3 -4.9 626 11161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3110
11232 -1.00 -117.3 -5.3 630 11241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3110
11552 -1.00 -117.3 -4.5 643 11561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3109
11642 -1.00 -117.3 -5.3 647 11651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3108
11952 -1.00 -117.3 -5.1 660 11961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3108
12062 -1.00 -117.3 -5.2 665 12071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3107
12372 -1.00 -117.3 -4.9 678 12381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3107
12432 -1.00 -117.3 -5.2 681 12441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3107
12752 -1.00 -117.3 -5.4 694 12761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3106
12822 -1.00 -117.3 -5.8 697 12831 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3106
13132 -1.00 -117.3 -5.7 710 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3105
13457 -1.00 -117.3 -5.5 723 13466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3105
13547 -1.00 -117.3 -5.9 727 13556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3105
13857 -1.00 -117.3 -4.7 740 13866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3105
13937 -1.00 -117.3 -5.0 744 13946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3104
14257 -1.00 -117.3 -4.7 757 14266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3104
14327 -1.00 -117.3 -5.3 760 14336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3104
14637 -1.00 -117.3 -4.8 773 14646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3103
14737 -1.00 -117.3 -5.5 778 14746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3103
15057 -1.00 -117.3 -4.6 791 15066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3102
15147 -1.00 -117.3 -5.5 795 15156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3102
15457 -1.00 -117.3 -4.5 808 15466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3102
15527 -1.00 -117.3 -4.8 811 15536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3102
15837 -1.00 -117.3 -5.2 824 15846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3101
15907 -1.00 -117.3 -6.0 827 15916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3101
16217 -1.00 -117.3 -5.2 840 16226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3100
16287 -1.00 -117.3 -5.6 843 16296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3100
16597 -1.00 -117.3 -4.9 856 16606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3100
16677 -1.00 -117.3 -5.2 860 16686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3100
16823 -0.30 0.0 4.7 866 16946 0.80 0.00 97.50 1.413 6 0.110 0.000 2611 2234 2649
16947 1.00 117.3 0.9 871 17051 1.38 0.00 101.32 1.384 6 0.086 0.000 2890 2234 2169
17352 1.00 117.3 9.4 888 17361 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2889 453 2168
17462 1.00 117.3 10.0 893 17471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1880 2168
17772 1.00 117.3 9.9 906 17781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3298 2168
17912 1.00 117.3 10.8 913 17921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1856 2167
18232 1.00 117.3 9.8 926 18241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3291 2167
18282 1.00 117.3 9.9 928 18291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1857 2167
18592 1.00 117.3 8.2 941 18601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3292 2167
18692 1.00 117.3 8.2 946 18701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1855 2166
19012 1.00 117.3 7.3 959 19021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3292 2166
19172 1.00 117.3 7.4 967 19181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1853 2166
19492 1.00 117.3 7.2 980 19501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3292 2166
19562 1.00 117.3 7.5 983 19571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1854 2165
19872 1.00 117.3 7.7 996 19881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3295 2165
19952 1.00 117.3 8.6 1000 19961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1858 2165
20272 1.00 117.3 8.7 1013 20281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3296 2165
20412 1.00 117.3 9.7 1020 20421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1859 2163
20732 1.00 117.3 9.1 1033 20741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3295 2165
20782 1.00 117.3 9.2 1035 20791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1858 2165
21092 1.00 117.3 8.2 1048 21101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3295 2164
21172 1.00 117.3 8.5 1052 21181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1856 2164
21492 1.00 130.3 6.4 1065 21516 0.00 0.00 9.52 1.249 6 0.000 0.000 2890 1856 2116
21817 1.01 134.8 6.7 1078 21826 0.00 2.67 3.65 1.269 4 0.000 0.056 2890 3292 2098
21917 1.01 134.8 7.7 1083 21926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1859 2098
22237 1.01 134.8 7.3 1096 22260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1859 2098
22562 1.01 134.8 8.0 1109 22571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2889 3299 2098
22652 1.01 134.8 8.5 1113 22661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1854 2098
22962 1.01 134.8 7.7 1126 22971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2890 3300 2098
23072 1.01 134.8 7.5 1131 23081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1848 2097
23382 1.01 147.4 6.4 1144 23401 0.00 2.70 9.90 1.117 4 0.000 0.051 2890 3299 2047
23412 1.03 165.0 6.2 1145 23431 0.00 2.63 14.35 1.087 6 0.000 0.041 2890 1853 1975
23742 1.05 165.0 7.3 1159 23751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3297 1974
23852 1.05 165.0 8.2 1164 23861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1849 1974
24162 1.05 165.0 7.9 1177 24171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2890 3289 1974
24252 1.05 165.0 8.0 1181 24261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1861 1974
24562 1.05 188.7 5.9 1194 24586 0.00 0.00 19.08 1.002 6 0.000 0.000 2890 1861 1878
24887 1.07 188.7 7.1 1207 24896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2890 3290 1878
24967 1.07 188.7 7.8 1211 24976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1861 1876
25287 1.07 188.7 8.1 1224 25296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2890 3297 1876
25327 1.07 188.7 9.4 1226 25336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1850 1876
25647 1.07 193.7 6.7 1239 25656 0.00 2.63 3.72 0.988 4 0.000 0.046 2890 3296 1859
25687 1.08 196.7 6.8 1241 25696 0.00 2.58 2.22 1.007 6 0.000 0.038 2890 1854 1846
26007 1.08 208.0 6.4 1254 26031 0.00 0.00 8.70 0.920 6 0.000 0.000 2890 1854 1801
26332 1.09 210.0 6.8 1267 26356 0.10 0.00 1.73 0.978 6 0.075 0.000 2919 1854 1792
26657 1.10 210.0 7.9 1280 26666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2919 3303 1792
26787 1.10 210.0 9.2 1286 26796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2920 1858 1792
27097 1.10 210.0 7.4 1299 27106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2920 3302 1792
27147 1.10 210.0 7.6 1301 27156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2920 1858 1792
27457 1.10 210.0 7.2 1314 27466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2920 3294 1792
27547 1.10 210.0 7.8 1318 27556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2920 1845 1792
27857 1.10 210.0 6.9 1340 27866 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2920 450 1792
27887 1.10 210.0 7.8 1343 27896 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2920 1893 1792
28197 1.10 210.0 7.2 1374 28206 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2919 3300 1793
28277 1.10 221.4 6.4 1382 28296 0.00 2.53 9.23 0.718 6 0.000 0.030 2920 1845 1745
28597 1.11 247.6 5.9 1414 28626 0.00 2.58 19.83 0.672 4 0.000 0.048 2920 447 1638
28707 1.14 259.2 6.4 1425 28726 0.00 2.50 8.93 0.679 6 0.000 0.024 2920 1898 1591
29027 1.15 259.2 7.2 1457 29036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2920 458 1591
29057 1.15 259.2 7.6 1460 29066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2920 1906 1591
29367 1.15 272.8 6.3 1513 29381 0.00 0.00 10.40 0.621 6 0.000 0.000 2920 1906 1537
29562 1.17 272.8 7.0 1552 29565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 1906 1536
29627 1.17 317.5 5.1 1565 29666 0.00 2.67 34.58 0.581 4 0.000 0.043 2920 460 1353
29697 1.21 317.5 7.1 1579 29701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2920 1899 1353
29762 1.21 322.5 6.7 1592 29768 0.00 0.00 4.30 0.610 6 0.000 0.000 2920 1900 1333