NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  486 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -106.07761 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135255,2402.079,-15816.441,29,1.5,46 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.041
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  23812.1,-124.5,-183.7,-316133.6,3170.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -19516.8,247.4,302.3,-390216.2,-2934.5
GPS2  135921,2402.086,-15816.389,14,1.8,15,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.1,192690,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30621,0.00,0.000,0,0,1028,360.35 _24V_AH  23.0,72.943
HUMID  2656 _10V_AH  10.0,38.397
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42410,1579
RAFOS_CLK  -9867 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.22 0.000 2 0.000 0.000 332 2168 2407
71 -0.83 -117.3 -4.3 11 105 14.27 2.63 -15.95 0.000 4 0.208 0.068 2638 729 2977
281 -0.83 -117.3 -12.0 53 285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2149 2980
471 -0.83 -117.3 -11.8 89 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2980
781 -0.83 -117.3 -11.8 120 790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 721 2980
821 -0.83 -117.3 -11.7 124 830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2144 2980
1131 -0.83 -117.3 -11.4 155 1140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3553 2980
1191 -0.83 -117.3 -11.4 161 1200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2121 2981
1521 -0.83 -117.3 -10.4 182 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2982
1846 -0.83 -117.3 -9.1 195 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2982
2171 -0.83 -117.3 -8.2 208 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2984
2496 -0.83 -117.3 -7.6 221 2505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2985
2566 -0.83 -117.3 -8.4 224 2575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2145 2985
2876 -0.83 -117.3 -7.6 237 2885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3557 2985
2906 -0.83 -117.3 -8.0 238 2915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2985
3216 -0.83 -117.3 -7.4 251 3225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3553 2984
3246 -0.83 -117.3 -7.5 252 3255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2126 2985
3556 -0.83 -117.3 -6.9 265 3565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 722 2985
3596 -0.83 -117.3 -7.1 267 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2144 2984
3916 -0.83 -117.3 -6.8 280 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2985
4241 -0.83 -117.3 -6.0 293 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2984
4566 -0.83 -117.3 -6.8 306 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2983
4891 -0.83 -117.3 -8.0 319 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
5216 -0.83 -117.3 -7.2 332 5225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2979
5276 -0.83 -117.3 -7.7 335 5285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2978
5596 -0.83 -117.3 -7.1 348 5605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3555 2977
5636 -0.83 -117.3 -7.8 350 5645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2133 2976
5956 -0.83 -117.3 -6.4 363 5965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2974
6066 -0.83 -117.3 -6.5 368 6075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2148 2974
6376 -0.83 -117.3 -5.5 381 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2973
6701 -0.83 -117.3 -5.6 394 6710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2971
6781 -0.83 -117.3 -6.6 398 6790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2145 2970
7101 -0.83 -117.3 -6.0 411 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2969
7426 -0.83 -117.3 -5.8 424 7435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3546 2968
7486 -0.83 -117.3 -6.3 427 7495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2129 2968
7806 -0.83 -117.3 -5.1 440 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2966
8131 -0.83 -117.3 -5.0 453 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2964
8456 -0.83 -117.3 -5.6 466 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2962
8781 -0.83 -117.3 -5.6 479 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2960
9106 -0.83 -117.3 -5.7 492 9115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 732 2959
9156 -0.83 -117.3 -6.5 494 9165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2148 2959
9466 -0.83 -117.3 -5.4 507 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
9791 -0.83 -117.3 -4.6 520 9800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 729 2955
9851 -0.83 -117.3 -5.0 523 9860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2140 2956
10171 -0.83 -117.3 -4.8 536 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2956
10496 -0.83 -117.3 -5.4 549 10505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2955
10546 -0.83 -117.3 -6.4 551 10555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2954
10856 -0.83 -117.3 -6.2 564 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
11181 -0.83 -117.3 -5.6 577 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2952
11506 -0.83 -117.3 -5.0 590 11515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 735 2951
11556 -0.83 -117.3 -5.7 592 11565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2140 2951
11866 -0.83 -117.3 -5.2 605 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2950
12191 -0.83 -117.3 -4.8 618 12200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2948
12241 -0.83 -117.3 -6.0 620 12250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2141 2948
12551 -0.83 -117.3 -5.2 633 12560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 736 2948
12601 -0.83 -117.3 -6.4 635 12610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2139 2947
12911 -0.83 -117.3 -5.2 648 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2947
13236 -0.83 -117.3 -5.3 661 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2947
13561 -0.83 -117.3 -4.9 674 13570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 726 2947
13611 -0.83 -117.3 -5.9 676 13620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2945
13921 -0.83 -117.3 -5.3 689 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2945
14246 -0.83 -117.3 -5.5 702 14255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 734 2945
14276 -0.83 -117.3 -5.4 703 14285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2945
14586 -0.83 -117.3 -5.0 716 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2944
14911 -0.83 -117.3 -4.9 729 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2944
14987 -0.29 0.0 4.8 732 15085 0.63 0.00 96.05 1.508 6 0.147 0.000 2758 2145 2496
15086 0.83 117.3 2.0 736 15195 1.27 2.28 101.18 1.469 4 0.132 0.087 2998 3293 2018
15206 0.83 117.3 6.2 742 15215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1886 2018
15526 0.83 117.3 7.2 755 15535 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 489 2017
15566 0.83 117.3 8.0 757 15575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2996 1885 2017
15886 0.83 117.3 7.6 770 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2017
16211 0.83 117.3 7.5 783 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2017
16536 0.83 117.3 6.9 796 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2017
16861 0.83 125.5 5.7 809 16880 0.00 2.80 6.57 1.497 4 0.000 0.086 2998 484 1985
16901 0.84 125.5 6.5 811 16910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1883 1985
17221 0.84 127.6 5.9 824 17230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 480 1985
17261 0.84 127.6 7.0 826 17270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1889 1985
17581 0.84 127.6 6.9 839 17590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2998 3305 1985
17641 0.84 127.6 7.7 842 17650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1885 1984
17961 0.84 127.6 6.6 855 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1984
18286 0.84 127.6 6.0 868 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1984
18611 0.84 129.7 5.9 881 18635 0.00 0.00 3.28 1.467 6 0.000 0.000 2998 1884 1968
18936 0.84 129.7 6.2 894 18959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1968
19261 0.84 131.0 6.0 907 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1883 1968
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