OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  486 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28134.109 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175500,5014.542,-14435.989,96,1.2,96,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.111,0.139
_SM_DEPTHo  3.64 KALMAN_X  -23014.1,32.6,-24.5,68847.5,-856.0
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  84884.8,145.2,-236.5,-64342.1,323.3
GPS2  180532,5014.521,-14435.926,37,1.5,37,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.9,14008,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.007330 XPDR_PINGS  1016
SM_CCo  32957,35.78,0.836,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.6,95.194
SM_GC  3.60,0.00,0.00,35.78,0.000,0.000,0.836,147,2416,1754,-9.91,0.45,275.23 _10V_AH  10.5,65.371
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14433.21,240598,181813 DATA_FILE_SIZE  50683,873
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180724,0
HUMID  2104 CFSIZE  260165632,220884992
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  280209,031737,5017.603,-14432.404,33,1.3,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29280176.30 SBE_CT67124347.93
Roll_motor17986335.39 SBE_O264719265.71
VBD_pump_during_apogee329148310563.91 WL_BB2F14831053365.67
VBD_pump_during_surface35836646.03 Optode90033641.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103125.71 nil000.00
Iridium_during_connect55160193.44 nil000.00
Iridium_during_xfer2762231333.79
Transponder_ping2544202304.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.90
TT8180819376.03
LPSleep280082644.05
TT8_Active53419111.15
TT8_Sampling233539976.01
TT8_CF893045447.44
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits165212208.27
GPS_charging000.00
Compass23008193.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.73 0.000 2 0.000 0.000 134 2419 1940
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 117 14.00 2.50 -55.95 0.000 4 0.281 0.082 3095 989 3355
153 -0.50 -117.3 12.1 -15.1 11 158 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3151 2401 3356
481 -0.50 -117.3 40.5 -12.8 41 485 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 991 3357
510 -0.50 -117.3 44.8 -14.9 43 516 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3150 2399 3357
835 -0.50 -117.3 73.6 -7.6 74 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2399 3357
1147 -0.50 -117.3 95.1 -6.7 93 1151 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3151 3807 3357
1169 -0.50 -117.3 96.6 -6.2 94 1173 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 2386 3357
1491 -0.50 -117.3 117.0 -6.6 110 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2386 3357
1800 -0.61 -117.3 134.5 -5.3 125 1804 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3150 994 3357
1847 -0.78 -117.3 137.5 -6.1 127 1852 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3061 2401 3357
2162 -0.61 -117.3 165.1 -9.0 140 2167 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.151 0.079 3110 3807 3358
2212 -0.61 -117.3 169.0 -6.9 141 2216 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2401 3358
2531 -0.61 -117.3 189.4 -6.6 152 2535 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3110 3809 3358
2576 -0.61 -117.3 192.5 -7.1 153 2580 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2401 3358
2900 -0.61 -117.3 213.5 -6.5 164 2904 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3110 3816 3358
2934 -0.61 -117.3 215.7 -6.5 165 2938 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3110 2393 3357
3263 -0.61 -117.3 238.6 -7.3 176 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2394 3358
3570 -0.61 -117.3 260.8 -7.1 186 3574 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 985 3358
3599 -0.61 -117.3 262.9 -7.2 187 3603 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2402 3358
3934 -0.61 -117.3 285.5 -6.6 198 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3358
4239 -0.61 -117.3 304.4 -6.1 207 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3357
4543 -0.61 -117.3 322.4 -6.0 212 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3357
4846 -0.61 -117.3 341.1 -6.2 217 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3357
5149 -0.61 -117.3 360.9 -6.5 222 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3358
5452 -0.61 -117.3 379.5 -6.2 227 5456 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 991 3357
5485 -0.61 -117.3 381.8 -6.5 227 5489 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2406 3357
5811 -0.61 -117.3 400.8 -5.8 233 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3357
6115 -0.61 -117.3 418.5 -5.8 238 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2406 3357
6418 -0.61 -117.3 436.4 -5.9 243 6422 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 990 3357
6451 -0.61 -117.3 438.6 -6.6 243 6455 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2409 3356
6784 -0.65 -117.3 459.9 -6.5 249 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2409 3357
7088 -0.70 -117.3 480.1 -6.7 254 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2409 3357
7390 -0.75 -117.3 498.0 -5.9 259 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2409 3356
7693 -0.80 -117.3 516.7 -6.2 264 7698 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3044 988 3356
7733 -0.66 -117.3 520.0 -8.8 264 7737 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3098 2400 3355
8054 -0.66 -117.3 541.0 -6.4 270 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3356
8356 -0.66 -117.3 560.2 -6.3 275 8360 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 994 3355
8384 -0.66 -117.3 562.2 -7.3 275 8388 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2407 3355
8716 -0.66 -117.3 582.0 -5.9 281 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3356
9020 -0.66 -117.3 599.0 -5.5 286 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
9322 -0.66 -117.3 615.3 -5.4 291 9327 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 993 3355
9356 -0.66 -117.3 617.3 -6.0 291 9360 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3355
9689 -0.66 -117.3 635.8 -5.5 297 9693 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 994 3355
9717 -0.66 -117.3 637.5 -6.5 297 9721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3355
10055 -0.66 -117.3 657.8 -6.2 303 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3355
10358 -0.66 -117.3 675.9 -5.9 308 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3355
10662 -0.70 -117.3 693.9 -5.9 313 10666 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 994 3355
10690 -0.74 -117.3 695.8 -6.6 313 10695 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3354
11024 -0.79 -117.3 715.7 -6.0 319 11029 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.089 0.081 3047 3810 3355
11063 -0.68 -117.3 718.6 -7.6 319 11068 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.056 3097 2400 3355
11384 -0.68 -117.3 738.2 -6.1 325 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3355
11687 -0.68 -117.3 755.5 -5.6 330 11691 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 991 3354
11720 -0.73 -117.3 757.4 -5.6 330 11724 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2400 3354
12047 -0.77 -117.3 773.5 -4.8 336 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3354
12351 -0.82 -117.3 786.8 -4.3 341 12353 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3039 2399 3353
12653 -0.76 -117.3 803.4 -5.5 346 12655 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 3074 2399 3353
12956 -0.76 -117.3 820.0 -5.6 351 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2399 3353
13259 -0.76 -117.3 837.1 -5.7 356 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2399 3353
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state 32659 begin surface coast
32935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32935 begin surface