NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  485 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -28.141392 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020736,2431.797,-15605.178,36,0.9,42 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.153
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  592472.1,-43.1,171.5,-2248681.7,1105.1
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -418799.8,-294.4,169.3,-578999.7,2147.2
GPS2  021445,2431.822,-15605.195,16,0.9,16,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,174266,-14.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29951,24.25,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,67.171
HUMID  2397 _10V_AH  10.0,36.169
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43204,1608
RAFOS_CLK  804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 283 2252 2499
57 -0.99 -117.3 -3.9 8 91 12.37 2.58 -16.92 0.000 4 0.147 0.048 2457 808 3130
307 -0.99 -117.3 -12.3 58 311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2457 2242 3132
492 -0.99 -117.3 -10.9 95 496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2457 804 3132
542 -0.99 -117.3 -10.9 101 551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2457 2246 3132
852 -0.99 -117.3 -8.5 132 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2245 3133
1162 -0.99 -117.3 -7.5 163 1171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2457 799 3134
1242 -0.99 -117.3 -7.7 171 1251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2457 2258 3134
1552 -0.99 -117.3 -7.8 202 1561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2457 801 3136
1702 -0.99 -117.3 -6.9 216 1711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2457 2246 3137
2012 -0.99 -117.3 -7.1 229 2021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2457 803 3138
2092 -0.99 -117.3 -6.8 233 2101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2457 2253 3139
2412 -0.99 -117.3 -7.6 246 2421 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 809 3139
2462 -0.99 -117.3 -8.0 248 2471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2457 2247 3140
2772 -0.99 -117.3 -7.7 261 2781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 806 3140
2892 -0.99 -117.3 -8.0 267 2901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2253 3140
3212 -0.99 -117.3 -7.1 280 3221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2457 802 3139
3242 -0.99 -117.3 -7.3 281 3251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2247 3139
3552 -0.99 -117.3 -6.5 294 3561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2457 801 3140
3662 -0.99 -117.3 -6.6 299 3671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2248 3139
3972 -0.99 -117.3 -6.2 312 3981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2457 802 3140
4072 -0.99 -117.3 -7.0 317 4081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2457 2243 3139
4392 -0.99 -117.3 -6.7 330 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2457 801 3138
4512 -0.99 -117.3 -7.0 336 4521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2457 2248 3138
4832 -0.99 -117.3 -6.5 349 4841 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2457 807 3138
5002 -0.99 -117.3 -6.5 357 5011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2457 2247 3137
5312 -0.99 -117.3 -6.5 370 5321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2457 808 3135
5412 -0.99 -117.3 -6.7 375 5421 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2457 2244 3135
5732 -0.99 -117.3 -6.2 388 5741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2457 809 3133
5862 -0.99 -117.3 -6.8 394 5871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2457 2242 3133
6172 -0.99 -117.3 -4.8 407 6181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2457 800 3133
6282 -0.99 -117.3 -4.8 412 6291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2457 2243 3132
6592 -0.99 -117.3 -5.1 425 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2457 801 3130
6722 -0.99 -117.3 -5.7 431 6731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2457 2242 3128
7032 -0.99 -117.3 -6.0 444 7041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 804 3128
7142 -0.99 -117.3 -6.6 449 7151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2457 2241 3128
7452 -0.99 -117.3 -5.9 462 7461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 806 3126
7542 -0.99 -117.3 -5.7 466 7551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2457 2242 3126
7852 -0.99 -117.3 -5.1 479 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 808 3124
7912 -0.99 -117.3 -5.7 482 7921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2457 2243 3124
8232 -0.99 -117.3 -5.5 495 8241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 811 3123
8372 -0.99 -117.3 -6.1 502 8381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2457 2241 3122
8692 -0.99 -117.3 -5.8 515 8701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 802 3120
8762 -0.99 -117.3 -6.4 518 8771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2457 2243 3120
9072 -0.99 -117.3 -5.6 531 9081 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2457 804 3118
9182 -0.99 -117.3 -6.2 536 9191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2457 2242 3117
9492 -0.99 -117.3 -5.6 549 9501 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2457 808 3116
9572 -0.99 -117.3 -5.8 553 9581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2457 2245 3116
9892 -0.99 -117.3 -6.0 566 9901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 812 3115
10042 -0.99 -117.3 -6.4 573 10051 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2457 2241 3115
10352 -0.99 -117.3 -5.1 586 10361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2457 803 3113
10422 -0.99 -117.3 -5.5 589 10431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2245 3114
10732 -0.99 -117.3 -4.9 602 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2245 3113
11057 -0.99 -117.3 -4.3 615 11066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 804 3111
11217 -0.99 -117.3 -4.5 623 11226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2234 3111
11537 -0.99 -117.3 -4.3 636 11546 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 809 3109
11567 -0.99 -117.3 -4.4 637 11576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2457 2238 3109
11877 -0.99 -117.3 -4.8 650 11886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2457 814 3109
11957 -0.99 -117.3 -5.4 654 11966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2240 3108
12277 -0.99 -117.3 -5.0 667 12286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2457 804 3108
12347 -0.99 -117.3 -5.5 670 12356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2233 3108
12657 -0.99 -117.3 -4.7 683 12666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 809 3107
12727 -0.99 -117.3 -5.0 686 12736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2239 3107
13037 -0.99 -117.3 -4.3 699 13046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2457 815 3106
13077 -0.99 -117.3 -4.3 701 13086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2242 3106
13397 -0.99 -117.3 -4.3 714 13406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2457 806 3106
13487 -0.99 -117.3 -4.9 718 13496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2235 3106
13797 -0.99 -117.3 -5.3 731 13806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2457 810 3105
13907 -0.99 -117.3 -5.5 736 13916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2457 2237 3105
14217 -0.99 -117.3 -5.0 749 14226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2457 812 3104
14417 -0.99 -117.3 -5.0 759 14426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2457 2239 3105
14737 -0.99 -117.3 -4.1 772 14746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2457 3652 3104
14897 -0.99 -117.3 -4.1 780 14906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2216 3103
15217 -0.99 -117.3 -4.2 793 15226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2457 809 3102
15287 -0.99 -117.3 -5.0 796 15296 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2458 2240 3103
15597 -0.99 -117.3 -5.0 809 15606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2457 805 3102
15677 -0.99 -117.3 -5.5 813 15686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2244 3102
15997 -0.99 -117.3 -5.2 826 16006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 812 3102
16077 -0.99 -117.3 -5.3 830 16086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2237 3101
16397 -0.99 -117.3 -4.7 843 16406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 804 3101
16467 -0.99 -117.3 -5.5 846 16476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2457 2244 3101
16777 -0.99 -117.3 -4.2 859 16786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2457 811 3100
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16922 0.99 117.3 0.6 865 17031 1.38 2.03 101.37 1.376 4 0.089 0.063 2888 3296 2169
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