NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  485 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -250.58472 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051125,2403.526,-15814.277,41,1.8,41 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.046
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  21430.6,80.7,-4.8,-310534.7,2979.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -18315.9,164.2,318.8,-388657.3,-2908.3
GPS2  051902,2403.535,-15814.187,11,2.0,16,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.2,196949,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30676,0.00,0.000,0,0,979,372.37 _24V_AH  23.1,72.790
HUMID  2546 _10V_AH  10.0,38.319
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42852,1596
RAFOS_CLK  -9657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 332 2174 2390
71 -0.83 -117.3 -4.3 11 105 14.32 2.65 -16.30 0.000 4 0.209 0.067 2638 718 2978
286 -0.83 -117.3 -12.2 54 290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2142 2980
476 -0.83 -117.3 -12.6 90 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2979
786 -0.83 -117.3 -12.2 121 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2980
1096 -0.83 -117.3 -11.3 152 1105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 726 2981
1126 -0.83 -117.3 -10.6 155 1135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2981
1451 -0.83 -117.3 -10.0 180 1460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2983
1491 -0.83 -117.3 -10.0 182 1500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2982
1811 -0.83 -117.3 -9.3 195 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2984
2136 -0.83 -117.3 -9.1 208 2145 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 720 2984
2206 -0.83 -117.3 -8.6 211 2215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2985
2516 -0.83 -117.3 -7.6 224 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
2841 -0.83 -117.3 -8.2 237 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2985
3166 -0.83 -117.3 -7.0 250 3175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 732 2984
3226 -0.83 -117.3 -7.0 253 3235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2984
3546 -0.83 -117.3 -8.2 266 3555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3551 2984
3616 -0.83 -117.3 -8.9 269 3625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2122 2985
3926 -0.83 -117.3 -6.6 282 3935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 734 2984
3966 -0.83 -117.3 -6.7 284 3975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2151 2984
4286 -0.83 -117.3 -7.3 297 4295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3552 2984
4326 -0.83 -117.3 -8.0 299 4335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2132 2984
4646 -0.83 -117.3 -6.8 312 4655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2983
4706 -0.83 -117.3 -6.9 315 4715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2983
5026 -0.83 -117.3 -6.0 328 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2981
5351 -0.83 -117.3 -5.4 341 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2979
5676 -0.83 -117.3 -5.6 354 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2977
6001 -0.83 -117.3 -6.4 367 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2975
6326 -0.83 -117.3 -5.3 380 6335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 732 2975
6386 -0.83 -117.3 -5.8 383 6395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2146 2974
6706 -0.83 -117.3 -5.5 396 6715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3553 2972
6756 -0.83 -117.3 -6.8 398 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2130 2972
7066 -0.83 -117.3 -6.2 411 7075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2971
7136 -0.83 -117.3 -6.7 414 7145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2970
7446 -0.83 -117.3 -5.5 427 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2969
7771 -0.83 -117.3 -5.1 440 7780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2968
7841 -0.83 -117.3 -5.9 443 7850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2149 2968
8151 -0.83 -117.3 -5.4 456 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2966
8476 -0.83 -117.3 -4.6 469 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2963
8801 -0.83 -117.3 -4.7 482 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2962
9126 -0.83 -117.3 -5.8 495 9135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 728 2961
9206 -0.83 -117.3 -6.3 499 9215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2959
9526 -0.83 -117.3 -6.1 512 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
9851 -0.83 -117.3 -4.7 525 9860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 726 2957
9911 -0.83 -117.3 -5.2 528 9920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2957
10231 -0.83 -117.3 -5.0 541 10240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2956
10281 -0.83 -117.3 -6.0 543 10290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2144 2956
10591 -0.83 -117.3 -5.0 556 10600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 726 2955
10651 -0.83 -117.3 -5.3 559 10660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2143 2955
10971 -0.83 -117.3 -4.5 572 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2954
11296 -0.83 -117.3 -4.7 585 11305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2953
11336 -0.83 -117.3 -5.5 587 11345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2953
11656 -0.83 -117.3 -6.1 600 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2952
11981 -0.83 -117.3 -6.0 613 11990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 732 2952
12041 -0.83 -117.3 -6.5 616 12050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2950
12361 -0.83 -117.3 -5.6 629 12370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 732 2950
12411 -0.83 -117.3 -6.2 631 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2149 2949
12721 -0.83 -117.3 -5.2 644 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2950
13046 -0.83 -117.3 -4.7 657 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2949
13371 -0.83 -117.3 -4.1 670 13380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 732 2949
13431 -0.83 -117.3 -4.9 673 13440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2948
13751 -0.83 -117.3 -4.8 686 13760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2948
13791 -0.83 -117.3 -5.5 688 13800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2948
14111 -0.83 -117.3 -5.5 701 14120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2947
14151 -0.83 -117.3 -5.7 703 14160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2142 2947
14471 -0.83 -117.3 -5.5 716 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2947
14796 -0.83 -117.3 -4.9 729 14805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 729 2947
14826 -0.83 -117.3 -4.9 730 14835 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2946
15136 -0.83 -117.3 -4.2 743 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2946
15462 -0.29 0.0 3.8 756 15560 0.60 0.00 95.40 1.460 6 0.143 0.000 2756 2147 2496
15561 0.83 117.3 1.2 760 15670 1.30 2.28 100.10 1.413 4 0.132 0.087 3002 3302 2018
15701 0.83 117.3 7.9 767 15710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1888 2017
16021 0.83 117.3 7.8 780 16030 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 488 2017
16071 0.83 117.3 7.8 782 16080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2017
16381 0.83 117.3 7.1 795 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2017
16706 0.83 117.3 6.8 808 16715 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 486 2017
16746 0.83 117.3 7.3 810 16755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1893 2017
17066 0.83 117.3 6.6 823 17075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 489 2017
17106 0.83 117.3 6.9 825 17115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1896 2017
17426 0.83 117.3 6.8 838 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2017
17751 0.83 117.3 6.8 851 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
18076 0.83 117.3 7.1 864 18085 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 482 2015
18126 0.83 117.3 7.9 866 18135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1884 2015
18436 0.83 117.3 7.2 879 18445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 484 2015
18486 0.83 117.3 7.4 881 18495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1886 2015
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18836 0.83 117.3 7.7 896 18845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1884 2015
19156 0.83 117.3 6.9 909 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2014
19481 0.83 117.3 6.3 922 19490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 476 2014
19531 0.83 117.3 7.2 924 19540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1896 2014
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