Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  194 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3873 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  7 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  485 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  79 XPDR_VALID  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.223
D_PITCH  0 COMM_SEQ  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2400 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  20 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -13909.053 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  199 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3894 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2842 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044109076
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064730842
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.664891e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -53.385216 SEABIRD_T_J  3.309405e-06
MASS  58592 PITCH_GAIN  21 PRESSURE_SLOPE  0.0001158091 SEABIRD_C_G  -9.5383005
MASS_COMP  3867 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.0995622
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0013844616
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017264462
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  291 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140414,132148,4845.806,-12656.225,7,0.9,8,17.2 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  10 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,-0.192
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -116131.8,0.0,0.0,-60659.7,-2366.7
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  127094.2,0.0,0.0,128462.3,1406.9
GPS2  140414,134831,4845.886,-12656.165,9,1.9,9,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.4,237564,-9.9,-6.000,-15.57,3651
SPEED_LIMITS  0.072,0.215 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012910 _10V_AH  9.9,58.326
SM_CCo  33090,0.00,0.000,0,0,1099,319.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.68,7.62,0.12,0.00,0.024,0.083,0.000,137,2122,1099,-8.23,-1.39,319.14,0,0,0,0,0,0,26.25,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4827.28,-12656.11,140414,131312 MEM  300656
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63806,888
HUMID  43.89 CAP_FILE_SIZE  292371,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89908 CFSIZE  2097872896,2022211584
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  33 GPS  140414,230135,4843.771,-12653.081,27,1.0,27,17.2
_24V_AH  21.2,78.971

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119286.34 SBE_CT61223311.39
Roll_motor27482480.45 AA43301177018.71
VBD_pump_during_apogee417121010711.10 WL_BB2FLVMT5511051227.81
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping842073.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10303.20
TT8276214409.19
LPSleep263722571.79
TT8_Active5731484.95
TT8_Sampling3126431344.15
TT8_CF832353170.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229015340.14
GPS_charging000.00
Compass30618272.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.47 -146.6 191 2134 567 406 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.50 0.000 16386 0.000 0.000 192 2134 2146 2141 2152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
83 -0.47 -146.6 192 2134 2142 2152 3.6 -2.8 6 122 9.48 2.15 -24.15 0.000 18692 0.193 0.054 2676 3462 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 24.82 25.89 26.77
282 -0.31 -146.6 2676 3462 3070 2929 25.3 -12.3 26 292 0.22 1.98 0.00 0.000 3078 0.112 0.024 2746 2109 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 25.72 26.23 28.83
593 -0.23 -146.6 2745 2108 3069 2929 54.1 -9.4 57 601 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2746 715 2999 3070 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
637 -0.16 -146.6 2745 715 3070 2929 58.7 -10.7 61 645 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.112 0.028 2793 2084 2999 3069 2929 0 0 0 0 0 0 25.77 26.11 28.83
944 -0.16 -146.6 2793 2084 3070 2929 80.7 -7.1 92 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2084 2999 3070 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1246 -0.16 -146.6 2793 2084 3069 2929 99.5 -5.5 107 1251 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2786 3496 2999 3070 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
1333 -0.16 -146.6 2786 3496 3069 2929 103.9 -5.5 111 1337 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2786 2095 2999 3070 2929 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1640 -0.16 -146.6 2786 2095 3069 2928 121.0 -5.8 126 1646 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2786 712 2999 3070 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
1702 -0.16 -146.6 2786 711 3069 2928 124.9 -6.3 129 1706 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2786 2111 2998 3069 2928 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2021 -0.16 -146.6 2786 2111 3070 2927 143.3 -5.4 145 2027 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2784 3501 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
2062 -0.16 -146.6 2784 3501 3069 2927 145.4 -5.2 147 2066 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2784 2091 2998 3069 2927 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2370 -0.21 -146.6 2783 2091 3069 2926 160.4 -4.5 159 2374 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2784 704 2998 3070 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
2432 -0.21 -146.6 2784 701 3069 2926 163.6 -4.7 161 2438 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2784 2101 2997 3069 2926 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2762 -0.27 -146.6 2784 2101 3069 2926 177.9 -4.2 172 2768 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2784 3497 2997 3070 2925 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
2852 -0.33 -146.6 2784 3497 3069 2925 181.5 -4.0 175 2859 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.065 0.024 2669 2087 2997 3069 2925 0 0 0 0 0 0 26.14 26.23 28.83
3182 -0.23 -146.6 2669 2087 3069 2925 209.6 -9.1 186 3189 0.28 2.12 0.00 0.000 2564 0.106 0.031 2765 706 2996 3069 2924 0 0 0 0 0 0 25.95 25.96 28.83
3280 -0.23 -146.6 2764 706 3069 2924 215.2 -6.8 189 3284 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2762 2109 2996 3069 2924 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3597 -0.23 -146.6 2762 2109 3069 2923 232.8 -5.4 200 3603 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2755 3500 2996 3069 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
3636 -0.23 -146.6 2754 3500 3069 2923 234.4 -5.4 201 3640 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2755 2103 2996 3069 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3953 -0.23 -146.6 2754 2103 3069 2923 251.7 -4.8 212 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2103 2996 3069 2923 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4253 -0.23 -146.6 2754 2103 3069 2922 265.4 -4.4 222 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2103 2995 3069 2922 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4553 -0.23 -146.6 2754 2103 3069 2921 278.4 -4.4 232 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2103 2995 3069 2921 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4853 -0.23 -146.6 2754 2103 3069 2920 294.0 -5.6 242 4858 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2755 711 2994 3069 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
4926 -0.23 -146.6 2754 711 3069 2920 298.0 -6.1 244 4930 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2749 2110 2994 3069 2920 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
5268 -0.23 -146.6 2749 2110 3069 2919 320.2 -6.3 251 5273 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2741 3499 2994 3069 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
5306 -0.23 -146.6 2741 3498 3069 2919 320.2 -6.3 251 5310 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2741 2093 2994 3069 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
5624 -0.23 -146.6 2741 2092 3069 2919 340.0 -5.3 257 5629 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2741 703 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
5683 -0.23 -146.6 2741 703 3069 2919 343.4 -5.3 258 5688 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2738 2111 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
6043 -0.23 -146.6 2738 2112 3069 2918 361.9 -5.0 264 6048 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2730 3497 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 25.77 28.83
6096 -0.23 -146.6 2730 3497 3069 2918 361.9 -5.0 264 6104 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.081 0.025 2772 2102 2993 3069 2918 0 0 0 0 0 0 25.90 26.19 28.83
6404 -0.32 -146.6 2772 2102 3069 2917 375.1 -3.3 270 6410 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.078 0.033 2665 709 2993 3069 2917 0 0 0 0 0 0 26.58 25.93 28.83
6447 -0.41 -146.6 2665 709 3069 2917 375.1 -3.3 270 6451 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.112 0.029 2711 2102 2993 3069 2917 0 0 0 0 0 0 25.70 26.03 28.83
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state 17101 begin climb
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