WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  485 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43794.617 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194054,4700.526,-12523.911,54,1.4,55 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.199,0.013
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -230090.1,-95.7,551.2,279190.9,-5479.2
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  39266.9,328.4,285.5,-139963.7,-446.9
GPS2  194743,4700.542,-12523.985,15,1.4,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.1,32837,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29314,0.00,0.000,0,0,1216,300.25 _10V_AH  10.0,40.548
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32554,1054
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 43 2072 2029
45 -0.98 -127.1 -7.3 3 94 12.85 2.60 -27.80 0.000 4 0.195 0.080 2202 643 2960
175 -0.98 -127.1 -11.6 16 179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2202 2027 2960
480 -0.98 -127.1 -10.8 53 484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2202 3457 2962
535 -0.98 -127.1 -10.3 64 539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2054 2963
840 -0.98 -127.1 -7.8 125 844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 653 2965
880 -0.98 -127.1 -7.6 132 884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2042 2965
1190 -0.98 -127.1 -7.7 163 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2964
1500 -0.98 -127.1 -7.3 194 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2965
1820 -0.98 -127.1 -7.9 224 1824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3451 2965
1870 -0.98 -127.1 -8.1 226 1874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2055 2965
2180 -0.98 -127.1 -7.5 242 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2965
2500 -0.98 -127.1 -7.1 258 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2965
2820 -0.98 -127.1 -6.6 274 2824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2202 653 2965
2860 -0.98 -127.1 -6.1 276 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2051 2965
3180 -0.98 -127.1 -6.3 292 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
3500 -0.98 -127.1 -6.6 308 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
3820 -0.98 -127.1 -7.4 324 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2965
4160 -0.98 -127.1 -7.5 333 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2964
4520 -0.98 -127.1 -6.7 339 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2964
4880 -0.98 -127.1 -6.2 345 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2963
5240 -0.98 -127.1 -7.6 351 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2962
5600 -0.98 -127.1 -9.0 357 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2962
5960 -0.98 -127.1 -8.5 363 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2961
6320 -0.98 -127.1 -7.1 369 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2051 2961
6680 -0.98 -127.1 -5.4 375 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2961
7040 -0.98 -127.1 -4.8 381 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2960
7400 -0.98 -127.1 -4.6 387 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2959
7760 -0.98 -127.1 -5.3 393 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2959
8120 -0.98 -127.1 -5.7 399 8124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2203 650 2959
8165 -0.98 -127.1 -6.4 399 8169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2050 2959
8480 -0.98 -127.1 -5.9 405 8484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3448 2958
8520 -0.98 -127.1 -7.2 405 8524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2958
8840 -0.98 -127.1 -6.0 411 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2958
9200 -0.98 -127.1 -6.5 417 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2958
9560 -0.98 -127.1 -6.9 423 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2958
9920 -0.98 -127.1 -6.8 429 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2958
10280 -0.98 -127.1 -5.9 435 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2957
10640 -0.98 -127.1 -4.5 441 10644 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3448 2957
10680 -0.98 -127.1 -3.8 441 10684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2058 2957
11000 -0.98 -127.1 -3.7 447 11004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2956
11045 -0.98 -127.1 -4.3 447 11049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2043 2956
11360 -0.98 -127.1 -3.8 453 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2956
11720 -0.98 -127.1 -4.4 459 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2956
12080 -0.98 -127.1 -5.7 465 12084 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3460 2957
12120 -0.98 -127.1 -6.9 465 12124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2956
12440 -0.98 -127.1 -6.4 471 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
12800 -0.98 -127.1 -6.0 477 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2956
13160 -0.98 -127.1 -6.4 483 13164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3456 2956
13200 -0.98 -127.1 -5.7 483 13204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2049 2956
13520 -0.98 -127.1 -6.2 489 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2955
13880 -0.98 -127.1 -5.9 495 13884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3456 2955
13920 -0.98 -127.1 -6.4 495 13924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2053 2956
14240 -0.98 -127.1 -6.4 501 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2955
14600 -0.98 -127.1 -6.2 507 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2955
14960 -0.98 -127.1 -5.9 513 14964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2202 3457 2954
15005 -0.98 -127.1 -6.2 513 15009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2051 2954
15320 -0.32 0.0 5.4 519 15439 0.70 0.00 114.28 1.415 6 0.124 0.000 2346 2051 2440
15440 0.98 127.1 3.8 521 15559 1.40 2.55 113.18 1.378 4 0.103 0.094 2631 3330 1921
15590 0.98 127.1 7.5 523 15594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2631 1924 1920
15920 0.98 127.1 7.8 529 15978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1926 1919
16280 0.98 127.1 7.6 535 16284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2631 514 1918
16330 0.98 127.1 7.6 535 16334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 1928 1918
16640 0.98 127.1 7.2 541 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1917
17000 0.98 127.1 7.2 547 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
17360 0.98 127.1 7.0 553 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1929 1917
17720 0.98 127.1 7.1 559 17778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1917
18080 0.98 127.1 7.9 565 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1917
18440 0.98 127.1 7.4 571 18444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2631 510 1916
18485 0.98 127.1 9.2 571 18489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1920 1916
18800 0.98 127.1 7.7 577 18804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2631 3320 1917
18850 0.98 127.1 8.7 577 18854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1916 1916
19160 0.98 127.1 7.7 583 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1916 1916
19520 0.98 127.1 8.0 589 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1916 1916
19880 0.98 127.1 7.8 595 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1916 1916
20240 0.98 127.1 7.4 601 20298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1916 1916
20600 0.98 127.1 6.9 607 20604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2631 3320 1916
20645 0.98 127.1 7.6 607 20649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1931 1917
20960 0.98 136.2 5.9 613 20974 0.00 2.63 6.95 1.234 4 0.000 0.081 2631 515 1884
21010 0.99 152.5 5.7 613 21029 0.00 2.50 14.20 1.180 6 0.000 0.058 2631 1928 1817
21380 1.02 152.5 6.5 620 21384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2631 3320 1816
21435 1.02 152.5 6.3 620 21439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2631 1931 1816
21740 1.02 158.5 6.0 626 21799 0.00 0.00 4.90 1.210 6 0.000 0.000 2631 1931 1793
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