LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  485 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -367.27252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014045,6037.714,-4939.121,39,2.3,58 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015059,6037.834,-4939.376,15,2.2,35,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.9,52032,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2672

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32019,19.02,0.806,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.894
HUMID  2452 DATA_FILE_SIZE  34052,1269
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,65.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 37 2092 1681
58 -0.87 -127.1 -0.6 8 143 12.95 2.60 -68.28 0.000 4 0.205 0.087 2161 692 2958
373 -0.87 -127.1 -3.8 53 382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2105 2959
683 -0.87 -127.1 -12.1 84 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2959
993 -0.87 -127.1 -5.0 115 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 692 2959
1133 -0.87 -127.1 -5.0 129 1142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2090 2959
1443 -0.87 -127.1 -4.3 160 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
1753 -0.87 -127.1 -4.9 191 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
2063 -0.87 -127.1 -3.3 222 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
2373 -0.87 -127.1 -5.4 253 2382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2959
2423 -0.87 -127.1 -5.3 258 2432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2085 2959
2733 -0.87 -127.1 -6.3 282 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2959
3053 -0.87 -127.1 -6.3 298 3062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 697 2959
3123 -0.87 -127.1 -6.4 301 3132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2092 2959
3433 -0.87 -127.1 -5.7 317 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
3753 -0.87 -127.1 -6.6 333 3762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3496 2959
3803 -0.87 -127.1 -7.8 335 3812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2959
4113 -0.87 -127.1 -7.9 351 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
4433 -0.87 -127.1 -7.6 367 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
4753 -0.87 -127.1 -6.5 383 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
5073 -0.87 -127.1 -6.8 393 5082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2959
5123 -0.87 -127.1 -7.9 394 5132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2087 2959
5433 -0.87 -127.1 -6.4 402 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2959
5793 -0.87 -127.1 -5.4 411 5802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 692 2959
5833 -0.87 -127.1 -6.5 412 5841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2091 2959
6153 -0.87 -127.1 -6.1 420 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
6513 -0.87 -127.1 -6.0 429 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
6873 -0.87 -127.1 -5.4 438 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
7233 -0.87 -127.1 -5.0 447 7242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2959
7283 -0.87 -127.1 -5.9 448 7292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2959
7593 -0.87 -127.1 -5.2 456 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
7953 -0.87 -127.1 -4.8 465 7962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
8003 -0.87 -127.1 -5.2 466 8012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
8313 -0.87 -127.1 -4.6 474 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
8673 -0.87 -127.1 -4.5 483 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9033 -0.87 -127.1 -4.5 492 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9393 -0.87 -127.1 -4.8 501 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
9753 -0.87 -127.1 -5.1 510 9762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2960
9803 -0.87 -127.1 -5.6 511 9812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2959
10113 -0.87 -127.1 -5.1 519 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
10473 -0.87 -127.1 -4.2 528 10482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2960
10523 -0.87 -127.1 -5.0 529 10532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2091 2960
10833 -0.87 -127.1 -4.0 537 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
11193 -0.87 -127.1 -4.4 546 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
11553 -0.87 -127.1 -4.7 555 11562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2960
11623 -0.87 -127.1 -5.8 556 11632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2960
11953 -0.87 -127.1 -5.3 565 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
12313 -0.87 -127.1 -6.5 574 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
12673 -0.87 -127.1 -6.5 583 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
13033 -0.87 -127.1 -5.9 592 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
13393 -0.87 -127.1 -5.4 601 13402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3490 2960
13463 -0.87 -127.1 -5.9 602 13472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2106 2960
13793 -0.87 -127.1 -4.8 611 13831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
14153 -0.87 -127.1 -4.0 620 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
14513 -0.87 -127.1 -4.4 629 14522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2960
14573 -0.87 -127.1 -4.9 630 14582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2960
14913 -0.87 -127.1 -4.8 639 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
15273 -0.87 -127.1 -4.8 648 15282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2960
15333 -0.87 -127.1 -5.1 649 15342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2960
15673 -0.87 -127.1 -4.6 658 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
16033 -0.87 -127.1 -4.6 667 16071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
16393 -0.87 -127.1 -5.1 676 16402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2960
16463 -0.87 -127.1 -6.2 677 16472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2960
16793 -0.87 -127.1 -5.6 686 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
17153 -0.87 -127.1 -5.0 695 17162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2960
17203 -0.87 -127.1 -5.6 696 17212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2089 2960
17513 -0.87 -127.1 -4.8 704 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
17873 -0.87 -127.1 -4.4 713 17882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3489 2960
17913 -0.87 -127.1 -5.3 714 17922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2100 2959
18233 -0.87 -127.1 -4.7 722 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
18313 -0.32 0.0 4.9 724 18432 0.63 0.00 116.53 1.448 6 0.150 0.000 2280 2100 2438
18433 0.87 127.1 2.6 727 18552 1.40 0.00 112.57 1.408 6 0.133 0.000 2546 2099 1919
18873 0.87 127.1 7.4 738 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 1916
19233 0.87 127.1 7.2 747 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 1916
19593 0.87 127.1 7.4 756 19602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3487 1916
19643 0.87 127.1 7.7 757 19652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2082 1915
19953 0.87 127.1 8.0 765 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1915
20313 0.87 127.1 9.3 774 20322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3480 1915
20343 0.87 127.1 9.7 774 20352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2090 1916
20673 0.87 127.1 9.6 783 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
21033 0.87 127.1 8.7 792 21042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3483 1915
21083 0.87 127.1 9.1 793 21092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2547 2087 1914
21393 0.87 127.1 7.9 801 21431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1914
21753 0.87 127.1 7.5 810 21762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3484 1914
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