NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  485 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030618,230401,-212.3717,5913.8306,38,0.8,40,-4.7,0.7,99.1,10,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.5,1647920,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  030618,231002,-212.3841,5913.9204,17,0.8,19,-4.7,0.7,110.2,11,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022053 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  42539,24.20,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.66,8.82,1.10,24.20,0.083,0.037,0.080,245,2188,1618,-7.81,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.59,14.44 MEM  303000
IRIDIUM_FIX  -210.27,5914.02,030618,112357 DATA_FILE_SIZE  80066,1851
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 CAP_FILE_SIZE  255234,0
HUMID  60.78 CFSIZE  260034560,214171648
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.10 INTR  0,41629.39,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.107,140.98,1
_24V_AH  12.60,155.734 GPS  040618,110127,-214.217,5915.569,39,1.2,43,-4.7,0.0,56.0,6,9.6
_10V_AH  9.02,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27400136.37 SBE_CT60623183.06
Roll_motor12268104.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46514908732.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface247924.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139419.85 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.61
TT838249326.67
LPSleep353242697.79
TT8_Active669957.15
TT8_Sampling266428677.56
TT8_CF844034135.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244816353.30
GPS_charging000.00
Compass217717338.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 233 2191 1631 1631 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.18 0.003 16390 0.000 0.000 233 2191 3649 3610 3688 0 0 0 0 0 0 14.85 12.60 14.78
79 -0.72 -97.3 233 2191 3610 3688 4.5 -12.8 11 100 11.52 1.15 0.00 0.000 2308 0.401 0.044 2515 2920 3653 3622 3685 0 0 0 0 0 0 13.98 14.48 14.39
167 -0.57 -97.3 2515 2921 3638 3682 27.7 -18.2 27 174 0.20 1.12 0.00 0.000 3206 0.258 0.036 2565 2188 3660 3639 3681 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.19
365 -0.47 -97.3 2565 2184 3646 3678 53.7 -11.4 62 369 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.282 0.031 2597 1499 3661 3644 3678 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.33
441 -0.53 -97.3 2597 1499 3633 3677 61.1 -9.6 77 449 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.043 2598 2198 3653 3629 3677 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
629 -0.60 -97.3 2597 2198 3639 3677 77.9 -7.0 96 630 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2598 2198 3658 3639 3677 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
809 -0.72 -97.3 2597 2197 3646 3677 89.6 -6.8 114 811 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.115 0.000 2522 2198 3662 3646 3678 0 0 0 0 0 0 14.57 14.71 14.69
989 -0.63 -97.3 2522 2198 3651 3677 106.6 -10.0 132 994 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.276 0.030 2551 1507 3664 3651 3677 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.39
1014 -0.63 -97.3 2551 1507 3651 3677 109.2 -8.9 137 1022 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2551 2198 3664 3652 3677 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.60
1201 -0.63 -97.3 2551 2198 3654 3677 124.7 -7.7 156 1205 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1511 3665 3654 3677 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1226 -0.63 -97.3 2551 1510 3655 3677 126.6 -7.5 161 1234 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2551 2198 3666 3655 3677 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.62
1413 -0.63 -97.3 2551 2198 3657 3677 140.2 -7.4 180 1417 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1500 3667 3657 3677 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.07
1438 -0.63 -97.3 2551 1500 3656 3677 142.2 -7.7 185 1445 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2552 2200 3666 3656 3677 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1626 -0.67 -97.3 2551 2200 3656 3677 158.1 -9.4 204 1630 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1510 3667 3657 3677 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
1641 -0.67 -97.3 2551 1510 3657 3677 159.8 -9.4 207 1647 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2551 2196 3667 3657 3677 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
1829 -0.73 -97.3 2551 2195 3657 3677 177.1 -9.0 226 1833 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2552 2895 3667 3657 3677 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.07
1901 -0.81 -97.3 2551 2895 3657 3677 183.8 -9.4 240 1906 0.12 1.05 0.00 0.000 5254 0.087 0.034 2499 2182 3667 3657 3677 0 0 0 0 0 0 14.48 14.64 14.55
2096 -0.71 -97.3 2499 2181 3656 3677 204.7 -11.2 260 2100 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.270 0.056 2529 2901 3666 3656 3677 0 0 0 0 0 0 14.27 14.49 14.40
2191 -0.71 -97.3 2528 2901 3655 3676 214.8 -9.7 279 2198 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2201 3665 3655 3676 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.67
2378 -0.71 -97.3 2529 2201 3654 3675 231.7 -8.5 298 2383 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2528 2891 3665 3654 3676 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2444 -0.71 -97.3 2528 2892 3654 3675 237.2 -7.8 311 2450 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2197 3664 3654 3675 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.67
2651 -0.71 -97.3 2528 2197 3654 3674 252.4 -7.5 330 2655 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2529 2893 3664 3655 3673 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
2718 -0.71 -97.3 2528 2893 3654 3673 257.5 -7.5 343 2722 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2200 3663 3654 3673 0 0 0 0 0 0 14.65 14.64 14.67
2925 -0.71 -97.3 2529 2196 3656 3672 273.6 -7.9 354 2929 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2529 1530 3664 3656 3672 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
2994 -0.71 -97.3 2529 1530 3655 3671 279.5 -8.1 368 2999 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2529 2201 3663 3655 3671 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
3198 -0.71 -97.3 2528 2201 3638 3671 296.3 -8.6 378 3202 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2529 2896 3654 3638 3671 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
3260 -0.71 -97.3 2528 2896 3634 3670 301.8 -8.5 390 3264 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2205 3651 3633 3670 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.66
3472 -0.71 -97.3 2528 2201 3646 3669 319.6 -8.2 402 3476 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2529 2892 3657 3646 3669 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3573 -0.71 -97.3 2528 2891 3639 3669 327.7 -7.8 422 3577 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2197 3656 3643 3669 0 0 0 0 0 0 14.65 14.63 14.66
3776 -0.74 -97.3 2529 2194 3656 3667 343.4 -7.9 432 3779 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2529 2893 3661 3656 3667 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3808 -0.74 -97.3 2529 2893 3653 3667 345.9 -7.8 438 3812 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2210 3659 3652 3667 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
4021 -0.74 -97.3 2529 2206 3638 3666 363.8 -8.6 450 4025 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2529 1529 3649 3634 3665 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
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state 5823 begin loiter
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state 42520 begin surface