NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  484 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -170.94969 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173407,2432.816,-15603.202,36,1.0,36 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.137
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  591246.7,156.2,-347.8,-2244202.2,1159.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -421317.5,245.1,372.9,-575050.5,1457.1
GPS2  174432,2433.002,-15603.296,16,1.1,16,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,178160,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30011,14.93,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,67.035
HUMID  2362 _10V_AH  10.0,36.089
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43226,1611
RAFOS_CLK  916 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 283 2256 2514
57 -1.00 -117.3 -3.8 8 91 12.25 2.58 -16.12 0.000 4 0.144 0.045 2452 802 3130
287 -1.00 -117.3 -10.9 54 291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2250 3132
472 -1.00 -117.3 -10.6 91 476 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 806 3132
502 -1.00 -117.3 -10.4 97 506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2243 3132
692 -1.00 -117.3 -10.4 118 701 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3132
722 -1.00 -117.3 -10.2 121 731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2258 3133
1032 -1.00 -117.3 -8.6 152 1041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 801 3134
1162 -1.00 -117.3 -8.4 165 1171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2259 3133
1472 -1.00 -117.3 -8.1 196 1481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 801 3135
1552 -1.00 -117.3 -9.2 204 1561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2258 3136
1862 -1.00 -117.3 -8.5 223 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2258 3137
2187 -1.00 -117.3 -6.4 236 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 808 3138
2297 -1.00 -117.3 -5.7 241 2306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2251 3138
2607 -1.00 -117.3 -7.0 254 2616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3139
2707 -1.00 -117.3 -7.9 259 2716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2246 3139
3027 -1.00 -117.3 -8.6 272 3036 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 808 3140
3087 -1.00 -117.3 -8.5 275 3096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3139
3407 -1.00 -117.3 -7.4 288 3416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3140
3507 -1.00 -117.3 -7.4 293 3516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3139
3827 -1.00 -117.3 -6.9 306 3836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
3927 -1.00 -117.3 -7.1 311 3936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2247 3140
4247 -1.00 -117.3 -6.9 324 4256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 804 3139
4357 -1.00 -117.3 -7.6 329 4366 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3139
4667 -1.00 -117.3 -7.0 342 4676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 799 3137
4787 -1.00 -117.3 -7.0 348 4796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3137
5107 -1.00 -117.3 -6.5 361 5116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3136
5217 -1.00 -117.3 -6.2 366 5226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3135
5527 -1.00 -117.3 -5.1 379 5536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3133
5647 -1.00 -117.3 -5.5 385 5656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2239 3133
5967 -1.00 -117.3 -6.3 398 5976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 811 3132
6067 -1.00 -117.3 -7.1 403 6076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3132
6387 -1.00 -117.3 -6.1 416 6396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 802 3129
6487 -1.00 -117.3 -6.3 421 6496 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3129
6807 -1.00 -117.3 -5.5 434 6816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3127
6947 -1.00 -117.3 -6.0 441 6956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2237 3127
7267 -1.00 -117.3 -6.1 454 7276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3125
7387 -1.00 -117.3 -5.9 460 7396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2237 3125
7707 -1.00 -117.3 -4.8 473 7716 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 804 3124
7827 -1.00 -117.3 -4.9 479 7836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3123
8147 -1.00 -117.3 -4.7 492 8156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3122
8237 -1.00 -117.3 -5.1 496 8246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3122
8547 -1.00 -117.3 -5.2 509 8556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 808 3119
8677 -1.00 -117.3 -6.0 515 8686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3119
8987 -1.00 -117.3 -5.9 528 8996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3117
9097 -1.00 -117.3 -6.4 533 9106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2236 3117
9407 -1.00 -117.3 -5.3 546 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 803 3116
9467 -1.00 -117.3 -5.3 549 9476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3116
9787 -1.00 -117.3 -4.5 562 9796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 804 3115
9837 -1.00 -117.3 -5.4 564 9846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3115
10147 -1.00 -117.3 -4.7 577 10156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 812 3114
10237 -1.00 -117.3 -5.7 581 10246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3114
10547 -1.00 -117.3 -5.3 594 10556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3113
10637 -1.00 -117.3 -5.1 598 10646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3112
10947 -1.00 -117.3 -4.2 611 10956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 813 3111
11017 -1.00 -117.3 -5.0 614 11026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3111
11327 -1.00 -117.3 -5.5 627 11336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 803 3109
11367 -1.00 -117.3 -6.2 629 11376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3109
11687 -1.00 -117.3 -5.7 642 11696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3108
11817 -1.00 -117.3 -6.0 648 11826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3109
12127 -1.00 -117.3 -5.3 661 12136 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3108
12177 -1.00 -117.3 -6.2 663 12186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3108
12487 -1.00 -117.3 -5.1 676 12496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3107
12567 -1.00 -117.3 -5.6 680 12576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3106
12887 -1.00 -117.3 -4.4 693 12896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3106
12957 -1.00 -117.3 -4.9 696 12966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2240 3106
13267 -1.00 -117.3 -4.3 709 13276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3105
13367 -1.00 -117.3 -4.8 714 13376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2246 3105
13687 -1.00 -117.3 -4.3 727 13696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3104
13727 -1.00 -117.3 -5.1 729 13736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3104
14047 -1.00 -117.3 -4.6 742 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3103
14372 -1.00 -117.3 -4.7 755 14381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 816 3103
14452 -1.00 -117.3 -4.9 759 14461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3103
14772 -1.00 -117.3 -4.1 772 14781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3103
14852 -1.00 -117.3 -4.0 776 14861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3103
15172 -1.00 -117.3 -3.7 789 15181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3102
15212 -1.00 -117.3 -4.0 791 15221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3102
15532 -1.00 -117.3 -3.6 804 15541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 803 3102
15582 -1.00 -117.3 -4.1 806 15591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3102
15892 -1.00 -117.3 -4.0 819 15901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3102
15942 -1.00 -117.3 -4.7 821 15951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3102
16252 -1.00 -117.3 -4.5 834 16261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3101
16312 -1.00 -117.3 -4.8 837 16321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3101
16632 -1.00 -117.3 -4.1 850 16641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 806 3101
16692 -1.00 -117.3 -4.4 853 16701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3101
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