LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  484 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -111.23779 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162830,6034.323,-4925.358,55,1.7,62 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -44.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  163457,6034.435,-4925.530,22,1.7,22,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.5,61481,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2734

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32648,0.00,0.000,0,0,696,427.56 _10V_AH  10.0,33.817
HUMID  2554 DATA_FILE_SIZE  35746,1332
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 36 2088 2002
69 -0.87 -127.1 -1.4 10 133 12.82 2.58 -48.20 0.000 4 0.199 0.084 2161 686 2957
364 -0.87 -127.1 -14.5 61 373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2959
674 -0.87 -127.1 1.3 92 683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 695 2959
794 -0.87 -127.1 -3.0 104 803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2093 2959
1104 -0.87 -127.1 -8.4 135 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
1414 -0.87 -127.1 -2.5 166 1423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 694 2959
1474 -0.87 -127.1 -5.3 172 1483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2094 2959
1784 -0.87 -127.1 -5.1 203 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2094 -0.87 -127.1 -6.3 234 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
2404 -0.87 -127.1 -5.2 265 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
2714 -0.87 -127.1 -5.3 293 2723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 689 2959
2794 -0.87 -127.1 -5.5 297 2803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2091 2959
3114 -0.87 -127.1 -4.8 313 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3434 -0.87 -127.1 -6.3 329 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3754 -0.87 -127.1 -6.4 345 3763 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2959
3814 -0.87 -127.1 -6.8 348 3823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
4134 -0.87 -127.1 -5.9 364 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
4454 -0.87 -127.1 -6.1 380 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
4774 -0.87 -127.1 -6.4 396 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5094 -0.87 -127.1 -5.5 412 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5414 -0.87 -127.1 -4.5 423 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
5774 -0.87 -127.1 -5.7 432 5783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2959
5854 -0.87 -127.1 -6.3 434 5863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
6174 -0.87 -127.1 -6.3 442 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
6534 -0.87 -127.1 -5.3 451 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
6894 -0.87 -127.1 -5.0 460 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
7254 -0.87 -127.1 -4.6 469 7263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3495 2959
7304 -0.87 -127.1 -4.7 470 7313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
7614 -0.87 -127.1 -5.1 478 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
7974 -0.87 -127.1 -4.6 487 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
8334 -0.87 -127.1 -4.1 496 8343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2960
8414 -0.87 -127.1 -5.0 498 8423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2091 2960
8734 -0.87 -127.1 -4.2 506 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
9094 -0.87 -127.1 -5.1 515 9103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
9144 -0.87 -127.1 -6.0 516 9153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2960
9454 -0.87 -127.1 -6.3 524 9492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
9814 -0.87 -127.1 -5.9 533 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
10174 -0.87 -127.1 -5.6 542 10183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2960
10244 -0.87 -127.1 -5.9 543 10253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2960
10574 -0.87 -127.1 -5.7 552 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
10934 -0.87 -127.1 -5.2 561 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
11294 -0.87 -127.1 -4.9 570 11303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3496 2960
11354 -0.87 -127.1 -5.3 571 11363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2959
11694 -0.87 -127.1 -4.6 580 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
12054 -0.87 -127.1 -4.6 589 12063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3499 2960
12124 -0.87 -127.1 -5.3 590 12133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2960
12454 -0.87 -127.1 -5.3 599 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
12814 -0.87 -127.1 -5.7 608 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
13174 -0.87 -127.1 -5.6 617 13183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2960
13244 -0.87 -127.1 -6.2 618 13253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2960
13574 -0.87 -127.1 -5.9 627 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
13934 -0.87 -127.1 -5.6 636 13943 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2960
13984 -0.87 -127.1 -5.9 637 13993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2959
14294 -0.87 -127.1 -5.1 645 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
14654 -0.87 -127.1 -4.9 654 14663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3498 2960
14694 -0.87 -127.1 -5.1 655 14703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2960
15014 -0.87 -127.1 -4.7 663 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
15374 -0.87 -127.1 -4.1 672 15383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2960
15424 -0.87 -127.1 -4.4 673 15433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2098 2959
15734 -0.87 -127.1 -3.7 681 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
16094 -0.87 -127.1 -3.4 690 16103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3491 2960
16144 -0.87 -127.1 -3.4 691 16153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2959
16454 -0.87 -127.1 -3.2 699 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
16814 -0.87 -127.1 -3.4 708 16823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2960
16864 -0.87 -127.1 -3.9 709 16873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2959
17174 -0.87 -127.1 -3.8 717 17183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2959
17224 -0.87 -127.1 -4.3 718 17233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
17534 -0.87 -127.1 -4.3 726 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
17894 -0.87 -127.1 -4.5 735 17903 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2959
17944 -0.87 -127.1 -4.7 736 17953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
18254 -0.87 -127.1 -4.6 744 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
18614 -0.87 -127.1 -4.4 753 18623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2959
18664 -0.87 -127.1 -4.4 754 18673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2100 2959
18974 -0.87 -127.1 -4.2 762 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
19334 -0.87 -127.1 -4.4 771 19343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3494 2959
19394 -0.87 -127.1 -4.7 772 19403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2087 2959
19454 -0.32 0.0 4.1 774 19573 0.65 0.00 115.13 1.470 6 0.153 0.000 2285 2087 2438
19575 0.87 127.1 2.0 777 19693 1.33 0.00 112.57 1.417 6 0.115 0.000 2546 2086 1919
20014 0.87 127.1 8.4 788 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2086 1917
20374 0.87 127.1 9.1 797 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
20734 0.87 127.1 8.4 806 20743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3481 1915
20784 0.87 127.1 9.0 807 20793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2082 1915
21094 0.87 127.1 8.3 815 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1915
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