NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  483 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -320.7225 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090031,2433.438,-15601.294,41,1.0,48 TGT_NAME  WP8
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.159
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  590077.7,-37.8,284.0,-2240378.7,395.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -424321.3,432.8,-302.2,-570497.3,2034.7
GPS2  090715,2433.571,-15601.295,10,1.7,10,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,181561,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30213,48.72,0.575,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,66.892
HUMID  2307 _10V_AH  10.0,36.009
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42904,1598
RAFOS_CLK  364 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.7 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 282 2256 2503
56 -1.00 -117.3 -4.2 8 90 12.27 2.58 -16.05 0.000 4 0.145 0.047 2450 809 3130
316 -1.00 -117.3 -11.6 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2244 3132
501 -1.00 -117.3 -8.9 96 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 804 3132
571 -1.00 -117.3 -10.2 103 580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2247 3132
881 -1.00 -117.3 -8.9 134 890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 802 3133
971 -1.00 -117.3 -9.2 143 980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2249 3134
1281 -1.00 -117.3 -9.1 174 1290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 802 3135
1341 -1.00 -117.3 -8.6 180 1350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3136
1656 -1.00 -117.3 -7.6 207 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3137
1981 -1.00 -117.3 -6.3 220 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 805 3138
2111 -1.00 -117.3 -6.9 226 2120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3139
2421 -1.00 -117.3 -7.8 239 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2248 3139
2746 -1.00 -117.3 -7.8 252 2755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 804 3140
2896 -1.00 -117.3 -7.1 259 2905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3140
3206 -1.00 -117.3 -5.5 272 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 804 3140
3316 -1.00 -117.3 -6.2 277 3325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3141
3626 -1.00 -117.3 -6.6 290 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 799 3140
3716 -1.00 -117.3 -7.1 294 3725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3140
4026 -1.00 -117.3 -7.1 307 4035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 807 3140
4166 -1.00 -117.3 -7.3 314 4175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3139
4486 -1.00 -117.3 -6.9 327 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
4566 -1.00 -117.3 -7.1 331 4575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3138
4886 -1.00 -117.3 -6.9 344 4895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 811 3136
4966 -1.00 -117.3 -7.2 348 4975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3136
5286 -1.00 -117.3 -6.3 361 5295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3134
5456 -1.00 -117.3 -7.1 369 5465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3134
5766 -1.00 -117.3 -6.4 382 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 811 3133
5836 -1.00 -117.3 -6.7 385 5845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3133
6146 -1.00 -117.3 -5.9 398 6155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 799 3130
6236 -1.00 -117.3 -6.1 402 6245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3130
6546 -1.00 -117.3 -5.3 415 6555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3128
6706 -1.00 -117.3 -6.0 423 6715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3128
7026 -1.00 -117.3 -5.6 436 7035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 805 3126
7136 -1.00 -117.3 -6.6 441 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3126
7446 -1.00 -117.3 -5.6 454 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 804 3124
7536 -1.00 -117.3 -5.6 458 7545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3124
7846 -1.00 -117.3 -4.5 471 7855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 808 3123
7936 -1.00 -117.3 -5.5 475 7945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3123
8246 -1.00 -117.3 -5.6 488 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 812 3121
8376 -1.00 -117.3 -5.9 494 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3120
8686 -1.00 -117.3 -4.7 507 8695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 815 3118
8806 -1.00 -117.3 -5.1 513 8815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3118
9126 -1.00 -117.3 -4.4 526 9135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3116
9236 -1.00 -117.3 -4.7 531 9245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2244 3116
9546 -1.00 -117.3 -5.0 544 9555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3115
9636 -1.00 -117.3 -5.2 548 9645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2245 3115
9946 -1.00 -117.3 -4.4 561 9955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3114
10106 -1.00 -117.3 -4.0 569 10115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3113
10426 -1.00 -117.3 -4.3 582 10435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3112
10526 -1.00 -117.3 -5.4 587 10535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3112
10846 -1.00 -117.3 -5.0 600 10855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 807 3110
10936 -1.00 -117.3 -5.8 604 10945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3111
11246 -1.00 -117.3 -5.3 617 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 807 3110
11346 -1.00 -117.3 -5.7 622 11355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3110
11666 -1.00 -117.3 -4.9 635 11675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 811 3108
11806 -1.00 -117.3 -5.0 642 11815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3108
12126 -1.00 -117.3 -4.4 655 12135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 816 3107
12176 -1.00 -117.3 -5.0 657 12185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3107
12486 -1.00 -117.3 -4.0 670 12495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3106
12556 -1.00 -117.3 -4.0 673 12565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3106
12866 -1.00 -117.3 -3.7 686 12875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3106
12996 -1.00 -117.3 -4.6 692 13005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3105
13306 -1.00 -117.3 -4.7 705 13315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3105
13356 -1.00 -117.3 -5.3 707 13365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3105
13666 -1.00 -117.3 -5.5 720 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3105
13991 -1.00 -117.3 -5.4 733 14000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3104
14111 -1.00 -117.3 -5.6 739 14120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3104
14431 -1.00 -117.3 -4.6 752 14440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3103
14491 -1.00 -117.3 -5.2 755 14500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3103
14811 -1.00 -117.3 -4.9 768 14820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3102
14901 -1.00 -117.3 -5.1 772 14910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3102
15211 -1.00 -117.3 -4.9 785 15220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3102
15291 -1.00 -117.3 -5.2 789 15300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3102
15611 -1.00 -117.3 -4.5 802 15620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3101
15681 -1.00 -117.3 -4.9 805 15690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3101
15991 -1.00 -117.3 -4.4 818 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3100
16071 -1.00 -117.3 -4.5 822 16080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3100
16391 -1.00 -117.3 -4.0 835 16400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3100
16441 -1.00 -117.3 -4.5 837 16450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3100
16751 -1.00 -117.3 -4.4 850 16760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3100
16841 -1.00 -117.3 -4.8 854 16850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3099
17027 -0.30 0.0 4.6 862 17150 0.82 0.00 97.07 1.371 6 0.117 0.000 2610 2231 2648
17151 1.00 117.3 1.0 867 17275 1.42 0.00 101.43 1.380 6 0.093 0.000 2895 2231 2170
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