NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  483 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -156.54556 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122537,2407.993,-15811.064,40,1.4,41 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.072
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  15764.0,152.9,163.4,-299890.8,1539.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -14546.4,232.1,-82.1,-383869.2,-3126.3
GPS2  123208,2407.975,-15811.005,12,1.4,17,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.4,244116,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30246,0.00,0.000,0,0,990,369.42 _24V_AH  23.1,72.475
HUMID  2653 _10V_AH  10.0,38.167
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42600,1586
RAFOS_CLK  -9659 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 334 2160 2528
71 -0.83 -117.3 -4.7 11 105 14.30 2.60 -12.15 0.000 4 0.209 0.067 2636 731 2978
306 -0.83 -117.3 -10.9 58 310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2149 2979
496 -0.83 -117.3 -12.1 93 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2980
806 -0.83 -117.3 -12.1 124 815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 720 2980
836 -0.83 -117.3 -11.9 127 845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2156 2980
1146 -0.83 -117.3 -11.5 158 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2981
1461 -0.83 -117.3 -10.3 182 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2982
1786 -0.83 -117.3 -9.3 195 1795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3559 2983
1876 -0.83 -117.3 -9.3 199 1885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2114 2983
2186 -0.83 -117.3 -8.3 212 2195 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 720 2984
2236 -0.83 -117.3 -8.2 214 2245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2147 2984
2546 -0.83 -117.3 -7.4 227 2555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3552 2985
2626 -0.83 -117.3 -7.7 231 2635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2124 2985
2946 -0.83 -117.3 -8.6 244 2955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2986
3046 -0.83 -117.3 -9.1 249 3055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2986
3366 -0.83 -117.3 -7.9 262 3375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3550 2986
3416 -0.83 -117.3 -8.5 264 3425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2123 2986
3726 -0.83 -117.3 -7.2 277 3735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 722 2986
3816 -0.83 -117.3 -7.9 281 3825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2145 2986
4126 -0.83 -117.3 -7.9 294 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4451 -0.83 -117.3 -7.3 307 4460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 729 2984
4511 -0.83 -117.3 -7.4 310 4520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2144 2984
4831 -0.83 -117.3 -7.6 323 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2142 2982
5156 -0.83 -117.3 -6.1 336 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2979
5481 -0.83 -117.3 -6.2 349 5490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2978
5561 -0.83 -117.3 -6.8 353 5570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2142 2978
5881 -0.83 -117.3 -6.5 366 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2975
6206 -0.83 -117.3 -6.5 379 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2974
6531 -0.83 -117.3 -7.1 392 6540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 734 2972
6581 -0.83 -117.3 -7.7 394 6590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2972
6891 -0.83 -117.3 -6.0 407 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2970
7216 -0.83 -117.3 -5.4 420 7225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 729 2969
7256 -0.83 -117.3 -5.9 422 7265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2148 2969
7576 -0.83 -117.3 -5.8 435 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2968
7901 -0.83 -117.3 -5.2 448 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2966
8226 -0.83 -117.3 -4.4 461 8235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2964
8276 -0.83 -117.3 -5.4 463 8285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2148 2962
8586 -0.83 -117.3 -6.7 476 8595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 736 2961
8636 -0.83 -117.3 -8.0 478 8645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2140 2961
8946 -0.83 -117.3 -6.9 491 8955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3556 2960
9006 -0.83 -117.3 -7.6 494 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2133 2959
9326 -0.83 -117.3 -5.6 507 9335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 731 2958
9376 -0.83 -117.3 -5.9 509 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2142 2957
9686 -0.83 -117.3 -5.1 522 9695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 736 2956
9726 -0.83 -117.3 -5.8 524 9735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2144 2956
10046 -0.83 -117.3 -5.6 537 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
10371 -0.83 -117.3 -6.0 550 10380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2955
10421 -0.83 -117.3 -6.8 552 10430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2955
10731 -0.83 -117.3 -5.4 565 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2955
11056 -0.83 -117.3 -5.3 578 11065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2953
11096 -0.83 -117.3 -5.9 580 11105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2141 2953
11416 -0.83 -117.3 -5.2 593 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2952
11741 -0.83 -117.3 -5.1 606 11750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2951
11791 -0.83 -117.3 -5.9 608 11800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2951
12101 -0.83 -117.3 -5.1 621 12110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 724 2949
12141 -0.83 -117.3 -5.9 623 12150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2136 2949
12461 -0.83 -117.3 -6.4 636 12470 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3554 2948
12501 -0.83 -117.3 -7.4 638 12510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2133 2948
12821 -0.83 -117.3 -6.7 651 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2947
13146 -0.83 -117.3 -6.0 664 13155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 735 2947
13206 -0.83 -117.3 -6.2 667 13215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2139 2946
13526 -0.83 -117.3 -5.2 680 13535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3549 2946
13566 -0.83 -117.3 -5.9 682 13575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2137 2946
13886 -0.83 -117.3 -4.9 695 13895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2946
13926 -0.83 -117.3 -5.3 697 13935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2139 2946
14246 -0.83 -117.3 -4.7 710 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2945
14447 -0.29 0.0 4.7 718 14545 0.63 0.00 95.13 1.464 6 0.147 0.000 2758 2139 2497
14546 0.83 117.3 2.5 722 14655 1.27 0.00 100.25 1.418 6 0.130 0.000 3000 2139 2017
14956 0.83 117.3 7.1 739 14965 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 487 2017
15066 0.83 117.3 8.0 744 15075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 2017
15376 0.83 117.3 7.4 757 15399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2017
15701 0.83 117.3 7.1 770 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2017
16026 0.83 117.3 6.3 783 16049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2017
16351 0.83 125.0 5.7 796 16370 0.00 2.75 6.13 1.493 4 0.000 0.081 3000 3299 1986
16391 0.83 125.0 6.5 798 16400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1890 1986
16711 0.83 125.0 6.7 811 16720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 482 1986
16761 0.83 125.0 7.5 813 16770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1894 1986
17071 0.83 125.0 6.8 826 17094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1986
17396 0.83 125.0 6.8 839 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1986
17721 0.83 125.0 6.4 852 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1986
18046 0.83 125.0 6.1 865 18055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 477 1985
18076 0.83 125.0 6.5 866 18085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1897 1985
18386 0.83 127.1 5.9 879 18409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1985
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19396 0.84 127.1 6.5 920 19405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3001 3300 1985
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