LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  483 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -71.808281 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064055,5726.835,-5459.430,38,1.8,38 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064915,5726.860,-5459.308,13,1.9,14,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.6,283616,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31522,0.00,0.000,0,0,890,398.12 _10V_AH  10.0,34.909
HUMID  2964 DATA_FILE_SIZE  36250,1210
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.8,69.004

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.78 0.000 2 0.000 0.000 45 2136 2661
93 -0.87 -127.1 -2.0 15 123 12.63 2.88 -12.88 0.000 4 0.166 0.097 2220 697 3033
353 -0.87 -127.1 -8.4 49 362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2124 3033
663 -0.87 -127.1 -6.6 80 672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3536 3033
713 -0.87 -127.1 -5.1 85 722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2099 3033
1023 -0.87 -127.1 -7.4 116 1032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 695 3033
1073 -0.87 -127.1 -9.2 121 1082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2126 3032
1383 -0.87 -127.1 -8.5 152 1392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3539 3033
1403 -0.87 -127.1 -9.3 154 1412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2101 3033
1713 -0.87 -127.1 -6.3 185 1722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 688 3033
1733 -0.87 -127.1 -6.0 187 1742 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2132 3033
2043 -0.87 -127.1 -3.4 218 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
2353 -0.87 -127.1 -4.2 249 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2133 3033
2663 -0.87 -127.1 -8.4 266 2672 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 691 3033
2703 -0.87 -127.1 -10.3 268 2712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3033
3023 -0.87 -127.1 -5.3 284 3032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 688 3033
3053 -0.87 -127.1 -6.3 285 3062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2129 3033
3363 -0.87 -127.1 -9.6 301 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
3683 -0.87 -127.1 -9.3 317 3692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 686 3032
3723 -0.87 -127.1 -9.4 319 3732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2129 3033
4043 -0.87 -127.1 -13.4 335 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
4363 -0.87 -127.1 -8.9 346 4372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3538 3033
4383 -0.87 -127.1 -8.9 346 4392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2098 3033
4723 -0.87 -127.1 -4.8 355 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
5083 -0.87 -127.1 -4.8 364 5092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 685 3033
5113 -0.87 -127.1 -4.7 364 5122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2124 3033
5443 -0.87 -127.1 -5.7 373 5452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3536 3033
5473 -0.87 -127.1 -5.2 373 5482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2106 3033
5803 -0.87 -127.1 -6.9 382 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3033
6163 -0.87 -127.1 -6.1 391 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
6523 -0.87 -127.1 -5.0 400 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3032
6883 -0.87 -127.1 -5.5 409 6892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 3537 3033
6903 -0.87 -127.1 -5.0 409 6912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2101 3033
7243 -0.87 -127.1 -5.5 418 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
7603 -0.87 -127.1 -4.2 427 7612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3536 3032
7653 -0.87 -127.1 -6.8 428 7662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2095 3033
7963 -0.87 -127.1 -4.4 436 7972 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3032
7983 -0.87 -127.1 -4.2 436 7992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2126 3033
8323 -0.87 -127.1 -3.0 445 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
8683 -0.87 -127.1 -3.0 454 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2126 3033
9043 -0.87 -127.1 -3.7 463 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2127 3033
9403 -0.87 -127.1 -4.5 472 9412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 696 3033
9423 -0.87 -127.1 -4.0 472 9432 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2123 3033
9763 -0.87 -127.1 -3.9 481 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
10123 -0.87 -127.1 -5.2 490 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
10484 -0.87 -127.1 -5.5 499 10492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 701 3033
10513 -0.87 -127.1 -5.5 499 10522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2126 3033
10843 -0.87 -127.1 -5.6 508 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
11203 -0.87 -127.1 -6.0 517 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
11563 -0.87 -127.1 -4.0 526 11572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 695 3033
11593 -0.87 -127.1 -3.8 526 11602 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2134 3033
11923 -0.87 -127.1 -4.2 535 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
12283 -0.87 -127.1 -3.6 544 12292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 697 3032
12303 -0.87 -127.1 -3.3 544 12312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2123 3033
12643 -0.87 -127.1 -3.6 553 12652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3538 3033
12673 -0.87 -127.1 -4.4 553 12682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2102 3032
13003 -0.87 -127.1 -3.7 562 13012 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2220 691 3033
13033 -0.87 -127.1 -3.6 562 13042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2132 3033
13363 -0.87 -127.1 -5.7 571 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3032
13723 -0.87 -127.1 -5.8 580 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2132 3033
14083 -0.87 -127.1 -7.5 589 14092 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2220 691 3033
14113 -0.87 -127.1 -8.6 589 14122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2126 3033
14443 -0.87 -127.1 -6.9 598 14452 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3535 3032
14493 -0.87 -127.1 -6.9 599 14502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2108 3033
14803 -0.87 -127.1 -5.8 607 14812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2220 694 3033
14843 -0.87 -127.1 -6.7 608 14852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2126 3033
15163 -0.87 -127.1 -6.8 616 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
15523 -0.87 -127.1 -4.4 625 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
15883 -0.87 -127.1 -4.8 634 15921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
16243 -0.87 -127.1 -4.2 643 16252 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 695 3033
16263 -0.87 -127.1 -4.2 643 16272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2130 3032
16603 -0.87 -127.1 -5.2 652 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3033
16963 -0.87 -127.1 -5.4 661 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3033
17323 -0.87 -127.1 -4.7 670 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2130 3033
17683 -0.87 -127.1 -4.6 679 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2130 3033
17924 -0.32 0.0 4.4 685 18082 0.57 0.00 120.07 1.417 6 0.092 0.000 2342 2101 2513
18083 0.87 127.1 2.1 689 18202 1.27 3.08 114.30 1.384 4 0.082 0.100 2604 641 1994
18243 0.87 127.1 7.0 693 18252 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2604 2068 1993
18563 0.87 127.1 7.5 701 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1992
18923 0.87 127.1 7.2 710 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1991
19283 0.87 127.1 7.1 719 19292 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2604 642 1991
19323 0.87 127.1 7.8 720 19332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 2073 1991
19643 0.87 127.1 7.1 728 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2073 1991
20003 0.87 127.1 7.2 737 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2073 1991
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