LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  483 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -235.85274 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073706,6031.585,-4912.509,88,1.2,88 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  074321,6031.682,-4912.670,16,1.0,16,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.0,71778,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2792

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31367,0.00,0.000,0,0,805,400.57 _10V_AH  10.0,33.739
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  33490,1248
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.42 0.000 2 0.000 0.000 38 2077 2090
39 -0.87 -127.1 -1.5 4 98 13.05 2.55 -39.40 0.000 4 0.208 0.087 2161 689 2955
324 -0.87 -127.1 -9.2 43 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2101 2958
634 -0.87 -127.1 -5.9 74 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 691 2958
714 -0.87 -127.1 -6.3 82 723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2095 2958
1024 -0.87 -127.1 -5.9 113 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
1334 -0.87 -127.1 -7.2 144 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
1644 -0.87 -127.1 -6.9 175 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
1954 -0.87 -127.1 -5.7 206 1963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 689 2958
2004 -0.87 -127.1 -6.4 211 2013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2099 2958
2314 -0.87 -127.1 -4.9 242 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
2624 -0.87 -127.1 -5.5 258 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
2944 -0.87 -127.1 -6.7 274 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
3264 -0.87 -127.1 -6.7 290 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
3584 -0.87 -127.1 -5.6 306 3593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3498 2957
3644 -0.87 -127.1 -5.8 309 3653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2095 2958
3964 -0.87 -127.1 -6.3 325 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
4284 -0.87 -127.1 -5.6 341 4293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 695 2958
4344 -0.87 -127.1 -4.8 344 4353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2095 2958
4664 -0.87 -127.1 -4.8 360 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
5004 -0.87 -127.1 -4.8 376 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
5364 -0.87 -127.1 -5.2 385 5373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2958
5424 -0.87 -127.1 -6.6 386 5433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2958
5764 -0.87 -127.1 -6.6 395 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
6124 -0.87 -127.1 -6.3 404 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
6484 -0.87 -127.1 -5.7 413 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
6844 -0.87 -127.1 -5.6 422 6853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3488 2958
6894 -0.87 -127.1 -6.3 423 6903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2958
7204 -0.87 -127.1 -5.4 431 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
7564 -0.87 -127.1 -4.8 440 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
7924 -0.87 -127.1 -4.5 449 7933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3489 2958
7974 -0.87 -127.1 -5.3 450 7983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2102 2958
8284 -0.87 -127.1 -4.7 458 8322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
8644 -0.87 -127.1 -5.2 467 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
9004 -0.87 -127.1 -5.5 476 9013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2958
9054 -0.87 -127.1 -6.4 477 9063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2958
9364 -0.87 -127.1 -5.8 485 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
9724 -0.87 -127.1 -5.7 494 9733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2958
9794 -0.87 -127.1 -6.8 495 9803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2958
10124 -0.87 -127.1 -5.1 504 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
10484 -0.87 -127.1 -4.9 513 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
10844 -0.87 -127.1 -4.5 522 10853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3491 2959
10894 -0.87 -127.1 -5.1 523 10903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2100 2958
11204 -0.87 -127.1 -4.7 531 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
11564 -0.87 -127.1 -5.6 540 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
11924 -0.87 -127.1 -5.7 549 11933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2958
11994 -0.87 -127.1 -5.5 550 12003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2958
12324 -0.87 -127.1 -5.0 559 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
12684 -0.87 -127.1 -4.9 568 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
13044 -0.87 -127.1 -5.4 577 13053 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2958
13084 -0.87 -127.1 -5.1 578 13093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2096 2958
13404 -0.87 -127.1 -5.3 586 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
13764 -0.87 -127.1 -5.0 595 13773 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3488 2958
13814 -0.87 -127.1 -5.2 596 13823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2092 2958
14124 -0.87 -127.1 -5.2 604 14133 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3496 2958
14164 -0.87 -127.1 -5.6 605 14173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2099 2958
14484 -0.87 -127.1 -5.0 613 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
14844 -0.87 -127.1 -3.8 622 14853 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3491 2958
14914 -0.87 -127.1 -3.6 623 14923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2102 2958
15244 -0.87 -127.1 -3.6 632 15282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
15604 -0.87 -127.1 -4.9 641 15642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
15964 -0.87 -127.1 -5.2 650 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
16324 -0.87 -127.1 -6.0 659 16333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3489 2958
16364 -0.87 -127.1 -6.6 660 16373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2958
16684 -0.87 -127.1 -5.3 668 16693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2958
16734 -0.87 -127.1 -6.3 669 16743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2958
17044 -0.87 -127.1 -5.9 677 17082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
17404 -0.87 -127.1 -5.7 686 17413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2958
17454 -0.87 -127.1 -6.0 687 17463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2958
17764 -0.87 -127.1 -5.8 695 17802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2958
18044 -0.32 0.0 5.9 702 18163 0.63 0.00 116.97 1.427 6 0.144 0.000 2282 2088 2438
18164 0.87 127.1 3.4 705 18283 1.33 2.78 113.90 1.381 4 0.114 0.093 2544 683 1919
18314 0.87 127.1 6.6 708 18323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2085 1917
18644 0.87 127.1 7.3 717 18653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 3479 1916
18694 0.87 127.1 8.6 718 18703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2087 1917
19004 0.87 127.1 9.0 726 19013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3485 1916
19054 0.87 127.1 9.5 727 19063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2091 1916
19364 0.87 127.1 8.8 735 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
19724 0.87 127.1 7.9 744 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
20084 0.87 127.1 7.7 753 20093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1914
20124 0.87 127.1 8.1 754 20133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2078 1915
20444 0.87 127.1 7.6 762 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2078 1914
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21164 0.87 127.1 6.6 780 21173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3485 1914
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