WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  482
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122127,4658.866,-12614.428,30,3.4,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,-0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -326820.1,202.5,280.6,281104.7,-3705.6
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  343655.5,-360.5,168.1,-473321.5,4650.3
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.1,96666,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.2 D_GRID  1001
GPS2  122829,4658.967,-12614.519,14,3.3,33,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  33104,1192
_24V_AH  22.7,78.897 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,60,4
_10V_AH  10.1,56.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
22 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.67 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -8.1 5 104 9.75 2.60 -3.90 0.000 4
206 -0.97 -127.1 -8.1 27 209 0.00 2.65 0.00 0.000 6
514 -0.97 -127.1 -12.6 58 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
825 -0.97 -127.1 -9.9 89 837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1140 -0.97 -127.1 -8.2 110 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1455 -0.97 -127.1 -8.2 131 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1785 -0.97 -127.1 -7.7 143 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2115 -0.97 -127.1 -7.4 154 2122 0.00 2.75 0.00 0.000 4
2195 -0.97 -127.1 -7.4 170 2202 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2505 -0.97 -127.1 -6.5 182 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2835 -0.97 -127.1 -7.1 193 2842 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2930 -0.97 -127.1 -7.1 212 2937 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3240 -0.97 -127.1 -7.2 224 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3570 -0.97 -127.1 -7.0 235 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3930 -0.97 -127.1 -6.0 243 3937 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4050 -0.97 -127.1 -6.0 267 4057 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4360 -0.97 -127.1 -5.7 275 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4710 -0.97 -127.1 -5.7 282 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5060 -0.97 -127.1 -5.8 289 5067 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5140 -0.97 -127.1 -5.8 305 5147 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5450 -0.97 -127.1 -6.0 313 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5800 -0.97 -127.1 -6.0 320 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6150 -0.97 -127.1 -6.4 327 6157 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6235 -0.97 -127.1 -6.4 344 6242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6545 -0.97 -127.1 -6.2 352 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6895 -0.97 -127.1 -6.1 359 6902 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6960 -0.97 -127.1 -6.1 372 6967 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7270 -0.97 -127.1 -6.3 380 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7620 -0.97 -127.1 -6.5 387 7627 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7690 -0.97 -127.1 -6.5 401 7697 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8000 -0.97 -127.1 -6.7 409 8047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8350 -0.97 -127.1 -6.5 416 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8700 -0.97 -127.1 -6.3 423 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9050 -0.97 -127.1 -6.4 430 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9400 -0.97 -127.1 -6.1 437 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9750 -0.97 -127.1 -5.6 444 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10100 -0.97 -127.1 -5.2 451 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10450 -0.97 -127.1 -5.3 458 10457 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10515 -0.97 -127.1 -5.3 471 10522 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10825 -0.97 -127.1 -5.8 479 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11175 -0.97 -127.1 -4.8 486 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11525 -0.97 -127.1 -4.6 493 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11875 -0.97 -127.1 -5.4 500 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12225 -0.97 -127.1 -5.4 507 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12575 -0.97 -127.1 -5.0 514 12582 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12640 -0.97 -127.1 -5.0 527 12647 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12950 -0.97 -127.1 -4.8 535 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13300 -0.97 -127.1 -4.5 542 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13650 -0.97 -127.1 -4.2 549 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14000 -0.97 -127.1 -4.9 556 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14350 -0.97 -127.1 -5.5 563 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14700 -0.97 -127.1 -5.3 570 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15050 -0.97 -127.1 -5.7 577 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15400 -0.97 -127.1 -5.7 584 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15750 -0.97 -127.1 -5.1 591 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15851 -0.33 0.0 -5.1 593 15998 0.68 0.00 114.18 1.514 6
15998 0.97 127.1 -1.9 596 16147 1.32 0.00 112.82 1.469 6
16450 0.97 127.1 8.2 605 16457 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16500 0.97 127.1 8.2 615 16507 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16810 0.97 127.1 8.4 623 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17160 0.97 127.1 8.1 630 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17510 0.97 127.1 7.9 637 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17860 0.97 127.1 6.9 644 17867 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17925 0.97 127.1 6.9 657 17932 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18235 0.97 127.1 7.4 665 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18585 0.97 127.1 7.4 672 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18935 0.97 127.1 7.7 679 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19285 0.97 127.1 7.9 686 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19635 0.97 127.1 7.6 693 19682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19985 0.97 127.1 7.2 700 20032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20335 0.97 127.1 6.8 707 20382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20685 0.97 127.1 7.1 714 20692 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20740 0.97 127.1 7.1 725 20747 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21050 0.97 127.1 7.4 733 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21400 0.97 127.1 7.7 740 21447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21750 0.97 127.1 7.6 747 21797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22100 0.97 127.1 7.3 754 22147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22450 0.97 127.1 6.9 761 22497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22800 0.97 127.1 7.1 768 22807 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22870 0.97 127.1 7.1 782 22877 0.00 2.63 0.00 0.000 6
23180 0.97 127.1 7.1 790 23227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23530 0.97 127.1 7.2 797 23577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23880 0.97 127.1 7.0 804 23927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24230 0.97 127.1 6.9 811 24277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24580 0.97 127.1 6.4 818 24627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24930 0.97 127.1 7.1 825 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25280 0.97 127.1 7.0 832 25327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25650 0.97 127.1 6.1 841 25677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25980 0.97 128.6 5.9 852 25987 0.00 2.70 0.00 0.000 4
26045 0.97 128.6 5.9 865 26052 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26355 1.00 148.6 5.4 877 26382 0.00 0.00 17.23 1.062 6
26685 1.00 148.6 6.2 888 26712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27015 1.00 149.5 6.0 899 27022 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27070 1.00 149.5 6.0 910 27077 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27380 1.01 161.8 5.6 922 27407 0.00 0.00 10.30 1.031 6
27710 1.02 162.0 6.0 933 27737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28040 1.04 182.6 5.3 944 28067 0.00 0.00 16.83 0.972 6
28370 1.04 182.6 6.1 964 28377 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28430 1.04 182.6 6.1 976 28433 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28735 1.07 198.4 5.5 997 28762 0.10 0.00 12.48 0.955 6
29065 1.07 198.4 7.2 1019 29072 0.00 2.85 0.00 0.000 4
29195 1.07 198.4 7.2 1045 29202 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29509 1.16 263.6 3.9 1085 29562 0.00 0.00 51.65 0.857 6
29869 1.16 264.3 6.0 1130 29874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30181 1.16 264.3 6.2 1155 30184 0.00 2.83 0.00 0.000 4
30236 1.16 264.3 6.2 1166 30244 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30546 1.16 264.3 6.9 1188 30559 0.00 0.00 0.00 0.000 6