WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  482 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -151.46793 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223425,4700.530,-12600.552,28,1.7,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.048
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  94037.7,215.1,24.0,-122298.9,-765.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  101922.8,-76.3,-207.2,-225687.7,1489.3
GPS2  223957,4700.590,-12600.450,19,1.7,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.4,78886,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31374,0.00,0.000,0,0,1243,389.29 _10V_AH  9.8,40.622
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34138,1114
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2101 2335
56 -0.88 -127.1 -6.8 4 105 11.93 2.72 -30.05 0.000 4 0.168 0.091 2534 3534 3351
270 -0.88 -127.1 -15.0 25 274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2140 3352
575 -0.88 -127.1 -9.7 82 579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 3532 3353
725 -0.88 -127.1 -10.5 107 729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2130 3354
1035 -0.88 -127.1 -7.9 138 1039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 734 3355
1045 -0.88 -127.1 -7.6 139 1049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2126 3356
1355 -0.88 -127.1 -7.5 170 1359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2534 3534 3356
1390 -0.88 -127.1 -8.1 173 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2130 3356
1695 -0.88 -127.1 -7.7 195 1699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 736 3356
1710 -0.88 -127.1 -8.1 195 1714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2129 3356
2015 -0.88 -127.1 -7.8 211 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
2335 -0.88 -127.1 -7.8 227 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
2655 -0.88 -127.1 -7.2 243 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
2975 -0.88 -127.1 -7.1 259 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3356
3295 -0.88 -127.1 -7.5 275 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
3615 -0.88 -127.1 -7.3 287 3619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3533 3356
3645 -0.88 -127.1 -8.1 287 3649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2140 3356
3975 -0.88 -127.1 -7.0 293 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3355
4335 -0.88 -127.1 -6.8 299 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3355
4695 -0.88 -127.1 -7.0 305 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
5055 -0.88 -127.1 -6.7 311 5059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 723 3353
5090 -0.88 -127.1 -7.4 311 5094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2120 3354
5415 -0.88 -127.1 -6.8 317 5419 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3533 3353
5455 -0.88 -127.1 -7.2 317 5459 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2125 3353
5775 -0.88 -127.1 -6.2 323 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3353
6135 -0.88 -127.1 -6.4 329 6139 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3538 3352
6200 -0.88 -127.1 -7.0 330 6204 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2131 3352
6555 -0.88 -127.1 -6.8 336 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
6915 -0.88 -127.1 -6.8 342 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3350
7275 -0.88 -127.1 -6.3 348 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3350
7635 -0.88 -127.1 -6.2 354 7639 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3537 3349
7675 -0.88 -127.1 -7.1 354 7679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2133 3349
7995 -0.88 -127.1 -6.3 360 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3348
8355 -0.88 -127.1 -6.1 366 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3348
8715 -0.88 -127.1 -5.7 372 8719 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3532 3348
8750 -0.88 -127.1 -6.0 372 8754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2130 3348
9075 -0.88 -127.1 -5.6 378 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3347
9435 -0.88 -127.1 -5.6 384 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
9795 -0.88 -127.1 -5.5 390 9799 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3536 3347
9830 -0.88 -127.1 -6.8 390 9834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2131 3347
10155 -0.88 -127.1 -5.6 396 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
10515 -0.88 -127.1 -5.4 402 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
10875 -0.88 -127.1 -5.1 408 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3346
11235 -0.88 -127.1 -4.9 414 11239 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3533 3345
11265 -0.88 -127.1 -6.2 414 11269 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2134 3346
11595 -0.88 -127.1 -5.4 420 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3346
11955 -0.88 -127.1 -5.6 426 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3345
12315 -0.88 -127.1 -5.7 432 12319 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3538 3345
12345 -0.88 -127.1 -7.1 432 12349 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2126 3345
12675 -0.88 -127.1 -6.2 438 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3345
13035 -0.88 -127.1 -6.4 444 13039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3532 3345
13065 -0.88 -127.1 -6.9 444 13069 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2132 3345
13395 -0.88 -127.1 -5.7 450 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3345
13755 -0.88 -127.1 -5.4 456 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3344
14115 -0.88 -127.1 -5.0 462 14119 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3532 3344
14150 -0.88 -127.1 -5.5 462 14154 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2129 3343
14475 -0.88 -127.1 -5.0 468 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3344
14835 -0.88 -127.1 -5.1 474 14839 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3537 3344
14865 -0.88 -127.1 -5.2 474 14869 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2121 3343
15136 -0.29 0.0 4.8 479 15314 0.60 0.00 117.70 1.516 6 0.091 0.000 2664 2122 2830
15315 0.88 127.1 2.8 482 15439 1.20 2.70 117.03 1.477 4 0.065 0.089 2927 769 2311
15480 0.88 127.1 7.1 484 15484 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2170 2311
15795 0.88 127.1 7.7 490 15853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2310
16155 0.88 127.1 7.2 496 16159 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3583 2310
16210 0.88 127.1 7.5 496 16214 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2927 2174 2309
16515 0.88 127.1 7.0 502 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2309
16875 0.88 127.1 6.6 508 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
17235 0.88 127.1 6.2 514 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
17595 0.88 127.1 6.4 520 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
17955 0.88 127.1 6.6 526 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
18315 0.88 127.1 6.6 532 18319 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3580 2309
18395 0.88 127.1 6.9 533 18399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2174 2308
18735 0.88 127.1 6.5 539 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
19095 0.88 127.1 6.8 545 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
19455 0.88 127.1 6.5 551 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
19815 0.88 127.1 6.1 557 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
20175 0.88 127.1 6.6 563 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
20535 0.88 127.1 6.5 569 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
20895 0.88 127.1 6.2 575 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
21255 0.88 127.1 6.1 581 21259 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2927 3582 2308
21300 0.88 127.1 7.1 581 21304 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2168 2308
21615 0.88 147.7 5.3 587 21674 0.00 0.00 17.37 1.294 6 0.000 0.000 2927 2167 2228
21975 0.91 147.7 6.0 593 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2228
22335 0.91 147.7 6.1 599 22393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2168 2228
22695 0.91 153.2 5.8 605 22754 0.00 0.00 4.65 1.298 6 0.000 0.000 2927 2167 2205
23055 0.92 153.2 6.3 611 23113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2204
23415 0.92 153.2 6.4 617 23473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2205
23775 0.92 153.2 6.2 623 23833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2204
24135 0.92 157.3 5.9 629 24144 0.00 2.85 3.25 1.259 4 0.000 0.097 2927 3586 2188
24180 0.92 157.3 6.2 629 24184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2927 2175 2188
24495 0.92 158.5 6.0 635 24553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2188
24855 0.93 168.1 5.7 641 24914 0.00 0.00 9.18 1.170 6 0.000 0.000 2927 2172 2143
25215 0.94 170.3 5.9 647 25273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2143
25575 0.94 170.3 6.2 653 25633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2143
25935 0.94 170.3 6.7 659 25939 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2927 3585 2143
25990 0.94 170.3 6.5 659 25994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2181 2143
26295 0.94 170.3 6.1 665 26353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2143
26655 0.94 170.3 6.0 681 26673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2143
26975 0.94 189.1 5.4 697 26999 0.00 2.83 17.63 1.052 4 0.000 0.092 2927 3583 2058
27030 0.97 189.1 7.0 699 27034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2177 2058
27335 0.97 189.1 6.3 715 27339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 773 2057
27370 0.97 189.1 6.5 716 27374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2927 2175 2056
27675 0.97 189.1 6.2 732 27693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2057
27995 0.97 191.6 5.9 748 28013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2057
28315 0.97 191.6 6.4 764 28319 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2927 3583 2056
28360 0.97 191.6 7.2 766 28369 0.00 2.65 1.83 1.071 6 0.000 0.062 2927 2180 2049
28675 0.97 191.6 6.5 782 28693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2049
28995 0.97 191.6 6.1 809 29003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2049
29305 0.97 231.0 4.8 840 29344 0.00 2.72 32.72 0.917 4 0.000 0.075 2927 761 1887
29370 1.03 234.0 5.9 846 29379 0.08 2.63 2.10 0.992 6 0.049 0.054 2957 2169 1876
29685 1.03 234.0 7.2 878 29689 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2956 3579 1876
29745 1.03 234.0 7.6 884 29749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2956 2174 1875
30050 1.03 234.0 7.1 926 30054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2174 1876
30355 1.03 294.0 4.1 987 30409 0.00 0.00 48.92 0.850 6 0.000 0.000 2956 2174 1631
30710 1.12 338.6 4.6 1055 30754 0.00 2.70 36.30 0.821 4 0.000 0.072 2956 768 1448
30845 1.18 388.9 4.4 1068 30890 0.10 2.60 40.25 0.801 6 0.048 0.050 2993 2178 1243
31190 1.25 388.9 7.1 1103 31199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2178 1243