NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  482 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -303.58252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034425,2410.433,-15809.179,37,1.5,37 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.066
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  13660.5,-57.7,106.7,-294495.5,2193.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -12303.4,-68.5,358.5,-381674.2,-2459.5
GPS2  035105,2410.447,-15809.162,13,3.4,32,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,249676,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30696,22.37,0.645,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,72.323
HUMID  2327 _10V_AH  10.0,38.089
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43178,1607
RAFOS_CLK  -9846 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 335 2176 2290
76 -0.83 -117.3 -4.0 12 115 14.18 2.63 -20.33 0.000 4 0.206 0.067 2639 733 2977
311 -0.83 -117.3 -12.5 59 315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2142 2979
501 -0.83 -117.3 -11.8 94 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2639 728 2979
581 -0.83 -117.3 -11.8 102 590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2154 2980
891 -0.83 -117.3 -12.5 133 900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 722 2980
931 -0.83 -117.3 -12.3 137 940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2147 2981
1241 -0.83 -117.3 -9.6 168 1250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2981
1331 -0.83 -117.3 -9.0 177 1340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2120 2981
1651 -0.83 -117.3 -8.7 191 1660 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 725 2982
1691 -0.83 -117.3 -9.1 193 1700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2155 2983
2011 -0.83 -117.3 -8.9 206 2020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 729 2983
2051 -0.83 -117.3 -9.0 208 2060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2157 2984
2371 -0.83 -117.3 -8.7 221 2380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3559 2984
2421 -0.83 -117.3 -9.3 223 2430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2118 2985
2731 -0.83 -117.3 -7.1 236 2740 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 731 2985
2851 -0.83 -117.3 -7.4 242 2860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2153 2984
3171 -0.83 -117.3 -7.2 255 3180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 725 2984
3221 -0.83 -117.3 -7.7 257 3230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2151 2984
3531 -0.83 -117.3 -7.8 270 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2984
3856 -0.83 -117.3 -6.3 283 3865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 729 2984
3926 -0.83 -117.3 -6.2 286 3935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2151 2984
4236 -0.83 -117.3 -6.6 299 4245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 730 2983
4276 -0.83 -117.3 -6.9 301 4285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2148 2983
4596 -0.83 -117.3 -6.4 314 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2982
4922 -0.83 -117.3 -6.4 327 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2980
5246 -0.83 -117.3 -7.4 340 5255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 732 2978
5286 -0.83 -117.3 -8.0 342 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2147 2979
5606 -0.83 -117.3 -7.0 355 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2976
5931 -0.83 -117.3 -6.6 368 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2974
6256 -0.83 -117.3 -6.6 381 6265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 723 2972
6316 -0.83 -117.3 -6.6 384 6325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2144 2972
6636 -0.83 -117.3 -6.4 397 6659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2970
6961 -0.83 -117.3 -7.1 410 6970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 733 2969
7011 -0.83 -117.3 -7.8 412 7020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2147 2969
7321 -0.83 -117.3 -6.9 425 7330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3552 2969
7371 -0.83 -117.3 -7.9 427 7380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2119 2968
7681 -0.83 -117.3 -6.2 440 7690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 723 2966
7721 -0.83 -117.3 -6.3 442 7730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2146 2966
8041 -0.83 -117.3 -5.9 455 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2964
8366 -0.83 -117.3 -6.1 468 8375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 732 2962
8416 -0.83 -117.3 -6.8 470 8425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2149 2961
8726 -0.83 -117.3 -5.7 483 8735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 726 2960
8786 -0.83 -117.3 -6.3 486 8795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2144 2959
9106 -0.83 -117.3 -5.6 499 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2958
9431 -0.83 -117.3 -5.5 512 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2957
9756 -0.83 -117.3 -5.8 525 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2956
10081 -0.83 -117.3 -6.2 538 10090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 726 2954
10141 -0.83 -117.3 -6.5 541 10150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2955
10461 -0.83 -117.3 -5.7 554 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2952
10786 -0.83 -117.3 -5.3 567 10795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2953
10856 -0.83 -117.3 -5.7 570 10865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2139 2952
11166 -0.83 -117.3 -5.1 583 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2951
11491 -0.83 -117.3 -5.1 596 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2950
11816 -0.83 -117.3 -4.7 609 11825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 731 2949
11856 -0.83 -117.3 -5.1 611 11865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2949
12176 -0.83 -117.3 -3.7 624 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2948
12501 -0.83 -117.3 -3.9 637 12510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 725 2947
12541 -0.83 -117.3 -4.1 639 12550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2136 2946
12861 -0.83 -117.3 -3.5 652 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2945
13186 -0.83 -117.3 -4.4 665 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2946
13511 -0.83 -117.3 -5.0 678 13520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 732 2945
13561 -0.83 -117.3 -5.9 680 13570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2145 2945
13871 -0.83 -117.3 -5.2 693 13880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3546 2946
13911 -0.83 -117.3 -6.0 695 13920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2133 2945
14231 -0.83 -117.3 -5.4 708 14240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 728 2944
14281 -0.83 -117.3 -6.2 710 14290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2142 2943
14591 -0.83 -117.3 -5.4 723 14615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2943
14916 -0.83 -117.3 -5.1 736 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2943
15091 -0.29 0.0 5.2 743 15190 0.60 0.00 94.78 1.462 6 0.146 0.000 2756 2141 2497
15191 0.83 117.3 2.5 747 15300 1.27 2.28 100.25 1.414 4 0.131 0.087 2998 3293 2018
15321 0.83 117.3 6.0 753 15330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2998 1886 2018
15631 0.83 117.3 7.5 766 15640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2998 488 2018
15691 0.83 117.3 8.0 769 15700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1888 2018
16011 0.83 117.3 7.6 782 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2018
16336 0.83 117.3 7.6 795 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2017
16661 0.83 117.3 7.4 808 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2017
16986 0.83 117.3 7.3 821 16995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 2017
17026 0.83 117.3 7.4 823 17035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1897 2016
17346 0.83 117.3 7.0 836 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
17671 0.83 117.3 6.4 849 17680 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 484 2016
17731 0.83 117.3 7.3 852 17740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1888 2016
18051 0.83 124.0 5.8 865 18060 0.00 2.72 5.45 1.456 4 0.000 0.079 2998 3296 1990
18091 0.83 132.5 5.7 867 18110 0.00 2.63 7.07 1.429 6 0.000 0.063 2998 1891 1955
18411 0.84 157.5 5.1 880 18440 0.00 2.75 20.77 1.385 4 0.000 0.084 2998 484 1854
18471 0.87 157.7 6.0 883 18480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1884 1854
18791 0.87 162.8 5.8 896 18800 0.00 2.78 4.25 1.427 4 0.000 0.084 2998 484 1833
18841 0.88 162.8 6.5 898 18850 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1892 1832
19151 0.88 162.8 6.7 911 19160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2998 3306 1833
19201 0.88 162.8 7.5 913 19210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1886 1832
19511 0.88 162.8 6.8 926 19520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 484 1831
19601 0.88 162.8 7.6 930 19610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1888 1832
19911 0.88 162.8 7.0 943 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1832
20236 0.88 162.8 7.1 956 20245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 484 1832
20296 0.88 162.8 8.1 959 20305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1894 1832
20616 0.88 162.8 6.2 972 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1832
20941 0.88 179.5 5.4 985 20965 0.00 0.00 13.32 1.291 6 0.000 0.000 2998 1894 1764
21266 0.89 179.5 6.1 998 21289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1764
21591 0.89 179.5 7.3 1011 21614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1764
21916 0.89 179.5 6.5 1024 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1765
22241 0.89 191.1 5.6 1037 22265 0.00 0.00 9.32 1.233 6 0.000 0.000 2998 1894 1717
22566 0.91 205.2 5.5 1050 22585 0.08 2.78 11.63 1.206 4 0.114 0.078 3019 474 1659
22646 0.92 205.2 7.1 1054 22655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3018 1893 1659
22966 0.92 205.2 6.8 1067 22989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1894 1659
23291 0.92 205.2 6.8 1080 23314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1893 1659
23616 0.92 205.2 6.7 1093 23625 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3018 484 1659
23676 0.92 205.2 7.1 1096 23685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3019 1896 1659
23996 0.92 205.2 6.5 1109 24019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1896 1659
24321 0.92 205.2 6.8 1122 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1896 1659
24646 0.92 211.8 5.8 1135 24670 0.00 0.00 5.15 1.113 6 0.000 0.000 3018 1896 1632
24971 0.93 214.1 5.9 1148 24980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3018 476 1632
25041 0.93 214.1 6.5 1151 25050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3019 1896 1632
25351 0.93 214.1 6.0 1164 25360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3017 483 1632
25381 0.93 214.1 6.5 1165 25390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3019 1894 1632
25691 0.93 214.1 6.2 1178 25700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3018 3309 1632
25741 0.93 214.3 6.0 1180 25750 0.00 2.55 2.25 1.079 6 0.000 0.051 3019 1888 1622
26051 0.93 214.3 7.0 1193 26074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 1888 1622
26376 0.93 214.3 6.5 1206 26385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3019 481 1622
26466 0.93 214.3 6.7 1210 26475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3018 1901 1622
26776 0.93 228.0 5.5 1223 26795 0.00 2.60 10.73 0.933 4 0.000 0.063 3019 3306 1566
26826 0.95 230.0 5.9 1225 26835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3018 1876 1566
27136 0.95 231.2 6.0 1238 27145 0.00 2.65 2.45 0.964 4 0.000 0.062 3019 3311 1553
27176 0.95 231.2 6.1 1240 27185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3019 1876 1553
27496 0.95 268.7 4.7 1253 27535 0.00 2.63 29.05 0.857 4 0.000 0.070 3018 484 1400
27596 0.99 279.9 5.6 1258 27615 0.00 2.55 8.63 0.866 6 0.000 0.050 3019 1899 1355
27916 1.00 293.5 5.5 1271 27935 0.10 2.60 10.13 0.842 4 0.100 0.061 3045 3309 1300
27956 1.02 293.5 6.6 1273 27965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3045 1875 1299
28276 1.02 293.5 6.4 1286 28299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1875 1299
28601 1.02 298.2 5.8 1317 28610 0.00 2.63 4.03 0.813 4 0.000 0.058 3045 3310 1280
28631 1.02 298.2 6.4 1320 28640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3045 1877 1280
28941 1.02 298.2 6.2 1351 28950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3045 484 1280
28981 1.02 298.2 6.7 1355 28990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3045 1898 1280
29291 1.02 298.2 6.5 1386 29299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1898 1280
29601 1.02 298.2 6.6 1417 29609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1898 1280
29911 1.02 302.8 5.8 1453 29920 0.00 2.63 4.65 0.709 4 0.000 0.063 3045 485 1261
29941 1.03 307.4 5.8 1459 29950 0.00 2.53 3.13 0.718 6 0.000 0.047 3045 1895 1243
30131 1.03 307.4 6.8 1497 30134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1895 1243
30316 1.03 319.6 5.6 1534 30330 0.00 0.00 9.43 0.667 6 0.000 0.000 3045 1895 1193
30511 1.05 319.6 6.1 1573 30515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3045 485 1194
30571 1.05 319.6 6.3 1585 30575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3045 1895 1193