MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  482 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161119,163438,805.1179,8532.1514,20,0.9,20,-1.5,0.6,259.5,8,5.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,10173,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  161119,164436,805.1416,8531.9521,3,0.6,4,-1.5,0.8,300.5,12,5.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21991,127.35,0.628,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,7.60,2.53,127.35,0.065,0.061,0.628,119,2503,929,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.50,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  803.77,8533.91,161119,100857 MEM  250828
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76584,1787
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  197490,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,143187968
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.106,225.53,1
_24V_AH  12.62,169.049 GPS  161119,225531,802.736,8530.970,30,0.7,33,-1.5,0.3,246.1,10,2.8
_10V_AH  12.61,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1834782.84 SBE_CT92524280.32
Roll_motor17499218.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445201111300.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276281009.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer337175748.58 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.54
TT8164812254.91
LPSleep169892469.18
TT8_Active71912111.24
TT8_Sampling2891361320.79
TT8_CF847142255.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245716502.10
GPS_charging000.00
Compass25397239.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2501 968 886 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.72 0.005 16386 0.000 0.000 124 2501 2519 2519 2519 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
82 -0.64 -97.3 124 2501 2520 2518 4.4 -10.6 14 114 9.07 2.40 -16.60 0.008 18692 0.347 0.099 2107 3891 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 12.68 14.42
306 -0.64 -97.3 2106 3891 3382 3352 70.0 -18.3 59 310 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2107 2498 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
492 -0.64 -97.3 2106 2496 3381 3352 106.1 -16.2 78 496 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3896 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.05
669 -0.64 -97.3 2095 3896 3382 3352 135.7 -14.5 113 674 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2486 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
853 -0.64 -97.3 2096 2486 3382 3352 163.1 -14.3 132 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2486 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1033 -0.64 -97.3 2095 2486 3381 3352 188.1 -12.7 150 1038 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2096 1105 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
1060 -0.64 -97.3 2095 1105 3381 3352 191.5 -12.7 155 1068 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.065 2122 2492 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.44 14.59 14.64
1256 -0.64 -97.3 2121 2492 3380 3352 213.9 -11.1 176 1260 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1317 -0.64 -97.3 2112 3897 3380 3352 221.3 -12.1 188 1321 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2113 2500 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1510 -0.64 -97.3 2112 2499 3378 3352 243.3 -11.4 208 1514 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2113 1105 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.12
1606 -0.64 -97.3 2112 1105 3376 3351 254.4 -11.4 227 1610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2511 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1912 -0.64 -97.3 2102 2511 3372 3352 290.3 -11.4 243 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2511 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2211 -0.64 -97.3 2102 2511 3371 3348 323.5 -10.7 258 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2511 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2512 -0.64 -97.3 2102 2511 3369 3345 355.3 -10.8 273 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2511 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2811 -0.64 -97.3 2102 2511 3366 3341 386.5 -10.4 288 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2510 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3111 -0.64 -97.3 2102 2511 3364 3339 416.9 -9.9 303 3115 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3892 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.16
3137 -0.64 -97.3 2091 3891 3363 3339 419.5 -10.7 308 3142 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2122 2491 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.48 14.75 14.67
3454 -0.64 -97.3 2122 2490 3362 3337 446.8 -8.6 326 3459 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2123 1108 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3496 -0.64 -97.3 2122 1108 3361 3337 450.4 -8.8 334 3500 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2114 2509 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3818 -0.64 -97.3 2113 2509 3360 3334 480.8 -9.7 353 3823 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3896 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3859 -0.64 -97.3 2103 3897 3359 3334 485.1 -10.2 361 3865 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2503 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4183 -0.64 -97.3 2103 2502 3356 3332 518.0 -10.1 380 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2502 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4481 -0.64 -97.3 2103 2502 3355 3330 547.7 -9.8 395 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2502 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4782 -0.64 -97.3 2103 2502 3354 3329 576.2 -9.2 410 4786 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3894 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.15
4805 -0.64 -97.3 2091 3894 3353 3329 578.2 -9.8 414 4810 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.035 2123 2488 3341 3353 3329 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.62
5127 -0.64 -97.3 2122 2487 3352 3327 604.9 -8.1 433 5133 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1108 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5169 -0.64 -97.3 2123 1108 3352 3326 608.4 -8.3 441 5174 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2499 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
5492 -0.64 -97.3 2114 2499 3350 3325 636.5 -8.9 460 5499 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2104 3893 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
5531 -0.64 -97.3 2103 3893 3350 3325 640.3 -9.7 468 5535 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2504 3337 3350 3325 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
5853 -0.64 -97.3 2103 2502 3348 3324 672.1 -10.1 487 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2502 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
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9391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9391 begin apogee
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9493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9493 begin climb
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state 21970 begin surface