LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  482 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -215.54317 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222006,5722.602,-5502.214,42,1.2,47 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  222807,5722.663,-5502.107,9,1.1,14,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.1,291394,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29493,0.00,0.000,0,0,1091,348.57 _10V_AH  10.0,34.828
HUMID  2693 DATA_FILE_SIZE  35558,1176
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.8,68.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 48 2141 2336
63 -0.87 -127.1 -3.3 9 112 12.65 2.88 -28.55 0.000 4 0.167 0.094 2221 688 3032
253 -0.87 -127.1 -7.0 38 262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2117 3032
563 -0.87 -127.1 -4.7 69 572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 688 3032
653 -0.87 -127.1 -7.8 78 662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2123 3032
963 -0.87 -127.1 -4.9 109 972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3032
983 -0.87 -127.1 -4.6 111 992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2106 3032
1293 -0.87 -127.1 -6.3 142 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
1603 -0.87 -127.1 -6.1 173 1612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3538 3032
1663 -0.87 -127.1 -9.4 179 1672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2099 3032
1973 -0.87 -127.1 -5.3 210 1982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 694 3033
2013 -0.87 -127.1 -3.5 214 2022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2126 3032
2323 -0.87 -127.1 -6.0 245 2332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3531 3033
2363 -0.87 -127.1 -5.8 249 2372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2097 3032
2673 -0.87 -127.1 -2.0 276 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3032
2993 -0.87 -127.1 -3.0 292 3002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3535 3032
3033 -0.87 -127.1 -5.0 294 3042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2094 3032
3353 -0.87 -127.1 -9.2 310 3362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 685 3032
3393 -0.87 -127.1 -11.4 312 3402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2132 3032
3713 -0.87 -127.1 -9.0 328 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2132 3032
4033 -0.87 -127.1 -5.5 344 4042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 688 3032
4073 -0.87 -127.1 -6.9 346 4082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2126 3033
4393 -0.87 -127.1 -6.5 362 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2126 3032
4713 -0.87 -127.1 -5.6 378 4722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 688 3032
4753 -0.87 -127.1 -4.5 380 4762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2120 3032
5073 -0.87 -127.1 -4.2 396 5082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3542 3032
5113 -0.87 -127.1 -5.9 398 5122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2102 3031
5453 -0.87 -127.1 -6.4 408 5462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 697 3032
5503 -0.87 -127.1 -10.3 409 5512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2121 3032
5813 -0.87 -127.1 -7.9 417 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
6173 -0.87 -127.1 -9.6 426 6182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 693 3033
6213 -0.87 -127.1 -13.7 427 6222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2130 3033
6533 -0.87 -127.1 -7.1 435 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2130 3032
6893 -0.87 -127.1 -3.4 444 6902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 699 3032
6913 -0.87 -127.1 -3.1 444 6922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2123 3032
7253 -0.87 -127.1 -2.9 453 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3033
7613 -0.87 -127.1 -3.1 462 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2123 3032
7973 -0.87 -127.1 -6.0 471 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3032
8333 -0.87 -127.1 -7.5 480 8342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 686 3032
8363 -0.87 -127.1 -8.0 480 8372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2134 3033
8693 -0.87 -127.1 -7.6 489 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2134 3032
9053 -0.87 -127.1 -9.3 498 9062 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 687 3032
9083 -0.87 -127.1 -8.4 498 9092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2128 3032
9413 -0.87 -127.1 -4.4 507 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
9773 -0.87 -127.1 -3.6 516 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2128 3032
10133 -0.87 -127.1 -4.7 525 10142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 690 3032
10153 -0.87 -127.1 -4.8 525 10162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2133 3032
10493 -0.87 -127.1 -7.2 534 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2133 3033
10853 -0.87 -127.1 -5.8 543 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2133 3033
11213 -0.87 -127.1 -4.9 552 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2133 3032
11573 -0.87 -127.1 -4.8 561 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2133 3032
11933 -0.87 -127.1 -5.7 570 11942 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 690 3032
11993 -0.87 -127.1 -8.8 571 12002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2126 3032
12333 -0.87 -127.1 -7.8 580 12342 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 691 3032
12353 -0.87 -127.1 -7.6 580 12362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2131 3032
12693 -0.87 -127.1 -6.3 589 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2132 3032
13053 -0.87 -127.1 -6.9 598 13062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3534 3032
13073 -0.87 -127.1 -7.0 598 13082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2102 3032
13413 -0.87 -127.1 -6.8 607 13422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3531 3032
13433 -0.87 -127.1 -5.9 607 13442 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2103 3032
13773 -0.87 -127.1 -6.5 616 13782 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3033
13803 -0.87 -127.1 -6.0 616 13812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2109 3032
14133 -0.87 -127.1 -5.8 625 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3033
14493 -0.87 -127.1 -4.9 634 14502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3530 3033
14513 -0.87 -127.1 -4.5 634 14522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2098 3032
14853 -0.87 -127.1 -4.3 643 14862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 3527 3033
14883 -0.87 -127.1 -4.4 643 14892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2221 2107 3032
15213 -0.87 -127.1 -6.9 652 15222 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 698 3032
15233 -0.87 -127.1 -7.9 652 15242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2128 3032
15573 -0.87 -127.1 -6.8 661 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3032
15933 -0.87 -127.1 -5.1 670 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2127 3032
16293 -0.87 -127.1 -3.4 679 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2127 3032
16653 -0.87 -127.1 -4.6 688 16662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3534 3032
16673 -0.87 -127.1 -4.4 688 16682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2099 3032
16854 -0.32 0.0 4.4 693 17012 0.60 0.00 120.18 1.416 6 0.093 0.000 2344 2120 2513
17013 0.87 127.1 2.4 697 17142 1.27 3.13 114.75 1.384 4 0.085 0.097 2605 640 1993
17183 0.87 127.1 7.2 701 17192 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2605 2066 1993
17493 0.87 127.1 7.6 709 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2065 1992
17853 0.87 127.1 6.4 718 17862 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2605 643 1991
17893 0.87 127.1 6.7 719 17902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 2073 1991
18213 0.87 127.1 6.5 727 18251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1991
18573 0.87 127.1 7.0 736 18611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1989
18933 0.87 127.1 7.9 745 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1989
19293 0.87 127.1 9.1 754 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2073 1990
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