LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  482 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -338.14047 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -8 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224906,6029.016,-4858.809,51,1.1,56 TGT_NAME  WCP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-5030.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  225637,6028.991,-4858.967,12,1.9,16,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.7,83560,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2693

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31072,26.30,0.776,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,33.664
HUMID  2477 DATA_FILE_SIZE  33654,1254
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,65.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 38 2093 2177
44 -0.87 -127.1 -3.7 5 93 13.13 2.72 -31.38 0.000 4 0.209 0.110 2162 3496 2958
199 -0.87 -127.1 -8.8 29 208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2097 2959
509 -0.87 -127.1 -6.6 60 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
819 -0.87 -127.1 -5.5 91 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
1129 -0.87 -127.1 -4.8 122 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 686 2960
1179 -0.87 -127.1 -6.0 127 1188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2104 2960
1489 -0.87 -127.1 -5.8 158 1498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2960
1569 -0.87 -127.1 -5.7 166 1578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2960
1879 -0.87 -127.1 -5.9 197 1888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2960
1939 -0.87 -127.1 -6.5 203 1948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2960
2249 -0.87 -127.1 -7.1 234 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2559 -0.87 -127.1 -7.4 260 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2879 -0.87 -127.1 -7.5 276 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
3199 -0.87 -127.1 -6.3 292 3208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2960
3249 -0.87 -127.1 -5.9 294 3258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2960
3559 -0.87 -127.1 -5.7 310 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
3879 -0.87 -127.1 -6.1 326 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
4199 -0.87 -127.1 -5.7 342 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
4519 -0.87 -127.1 -5.5 358 4528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 694 2960
4579 -0.87 -127.1 -5.8 361 4588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2096 2960
4919 -0.87 -127.1 -5.6 377 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
5279 -0.87 -127.1 -5.2 386 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
5639 -0.87 -127.1 -4.8 395 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
5999 -0.87 -127.1 -4.6 404 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
6359 -0.87 -127.1 -5.2 413 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
6719 -0.87 -127.1 -5.2 422 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
7079 -0.87 -127.1 -5.2 431 7088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3500 2960
7129 -0.87 -127.1 -5.9 432 7138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
7439 -0.87 -127.1 -5.8 440 7477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
7799 -0.87 -127.1 -6.4 449 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
8159 -0.87 -127.1 -5.9 458 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
8519 -0.87 -127.1 -5.8 467 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
8879 -0.87 -127.1 -5.9 476 8888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2961
8929 -0.87 -127.1 -6.7 477 8938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2101 2961
9239 -0.87 -127.1 -5.6 485 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
9599 -0.87 -127.1 -4.5 494 9608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2961
9639 -0.87 -127.1 -5.5 495 9648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2961
9959 -0.87 -127.1 -4.1 503 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
10319 -0.87 -127.1 -4.1 512 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
10679 -0.87 -127.1 -5.8 521 10688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2961
10729 -0.87 -127.1 -6.8 522 10738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2961
11039 -0.87 -127.1 -5.5 530 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
11399 -0.87 -127.1 -5.5 539 11408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
11449 -0.87 -127.1 -6.4 540 11458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2106 2961
11759 -0.87 -127.1 -5.9 548 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
12119 -0.87 -127.1 -5.4 557 12128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2961
12159 -0.87 -127.1 -6.5 558 12168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2961
12479 -0.87 -127.1 -6.2 566 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
12839 -0.87 -127.1 -6.1 575 12848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2961
12899 -0.87 -127.1 -6.9 576 12908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2095 2961
13239 -0.87 -127.1 -6.8 585 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
13599 -0.87 -127.1 -6.5 594 13608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2961
13649 -0.87 -127.1 -7.1 595 13658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2099 2961
13959 -0.87 -127.1 -5.4 603 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14319 -0.87 -127.1 -5.0 612 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14679 -0.87 -127.1 -4.6 621 14688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
14739 -0.87 -127.1 -4.7 622 14748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2961
15079 -0.87 -127.1 -4.6 631 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
15439 -0.87 -127.1 -5.1 640 15448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2961
15509 -0.87 -127.1 -5.6 641 15518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
15839 -0.87 -127.1 -4.7 650 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
16199 -0.87 -127.1 -4.2 659 16208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2961
16249 -0.87 -127.1 -5.0 660 16258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2961
16559 -0.87 -127.1 -4.2 668 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
16919 -0.87 -127.1 -4.4 677 16928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3498 2961
16959 -0.87 -127.1 -5.2 678 16968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2961
17279 -0.87 -127.1 -5.4 686 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
17639 -0.87 -127.1 -5.6 695 17648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2961
17699 -0.87 -127.1 -6.1 696 17708 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2087 2961
17879 -0.32 0.0 5.4 701 17998 0.63 0.00 117.32 1.424 6 0.158 0.000 2280 2087 2438
17999 0.87 127.1 2.8 704 18118 1.38 0.00 114.10 1.380 6 0.122 0.000 2546 2087 1919
18439 0.87 127.1 8.3 715 18448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3484 1917
18509 0.87 127.1 9.0 716 18518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2092 1917
18839 0.87 127.1 8.8 725 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19199 0.87 127.1 9.9 734 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19559 0.87 127.1 9.7 743 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
19919 0.87 127.1 8.4 752 19928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1915
19989 0.87 127.1 9.3 753 19998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2083 1915
20319 0.87 127.1 8.2 762 20357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1915
20679 0.87 127.1 7.9 771 20688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3488 1914
20749 0.87 127.1 8.4 772 20758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2082 1914
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